一種自動拆垛拆袋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動拆垛拆袋機,包括豎直設(shè)置的支架,支架上設(shè)有升降裝置,升降裝置上設(shè)有用于放置托盤的底座,升降裝置可帶動底座由下向上提升至一定高度。本實用新型采用上述技術(shù)方案,結(jié)構(gòu)簡單,便于維護,造價低,拆垛效率高,能夠拆五花垛,同時能夠?qū)⑽寤ǘ庵忻看b袋分別拆分。
【專利說明】
一種自動拆操拆袋機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種托盤拆垛裝置,尤其涉及一種自動拆垛拆袋機?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前,托盤在輸送線領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。托盤在使用后必須碼垛,不然輸送線現(xiàn)場凌亂,影響工作效率,并容易引發(fā)安全事故。而在使用時,必須將碼垛好的托盤進行拆垛。而現(xiàn)在碼垛與拆垛都依靠人工或價格昂貴的機械手來完成。
[0003]目前包裝袋在托盤上堆摞時一般采用如圖1所示的五花垛,即每層五袋,兩袋橫放,三袋縱放,針對五花垛目前一般是采用人工拆垛或昂貴的機械手拆垛,人代拆垛嚴重影響了拆垛效率,同時勞動強度大。機械手拆垛有一定的局限性,機械手只能拆形狀規(guī)整的堆垛。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單,
[0005]便于維護,造價低,拆垛效率高,能夠拆五花垛,同時能夠?qū)⑽寤ǘ庵忻看b袋分別拆分的自動拆垛拆袋機。
[0006]為解決上述技術(shù)問題本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動拆垛拆袋機,包括豎直設(shè)置的支架,支架上設(shè)有升降裝置,升降裝置上設(shè)有用于放置托盤的底座,升降裝置可帶動底座由下向上提升至一定高度。
[0007]以下是本實用新型的進一步改進:
[0008]還包括水平設(shè)置的固定座,支架連接在固定座上,支架可相對固定座沿豎直方向向一側(cè)傾斜。
[0009]進一步改進:[〇〇1〇]所述升降裝置為提升鏈條,底座固定連接在升鏈條上。
[0011]進一步改進:
[0012]固定座上固定連接有連接架,連接架與支架鉸接,支架上鉸接有第一氣缸,第一氣缸的其中一端與支架鉸接,第一氣缸的另一端與連接架鉸接,第一氣缸可帶動連接架沿豎直方向向一側(cè)傾斜。
[0013]進一步改進:[〇〇14]所述自動拆垛拆袋機還包括設(shè)置在支架上的分袋機構(gòu),分袋機構(gòu)用于將五花垛中每層包裝袋單獨拆卸。
[0015]進一步改進:
[0016]分袋機構(gòu)包括設(shè)置在支架上的三個并排設(shè)置的擋板,每個擋板上連接有一個第二氣缸,第二氣缸可帶動擋板運動。
[0017]本實用新型采用上述技術(shù)方案,結(jié)構(gòu)簡單,便于維護,造價低,拆垛效率高,能夠拆五花垛,同時能夠?qū)⑽寤ǘ庵忻看b袋分別拆分。
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對上述技術(shù)方案做進一步說明:
[0019]【附圖說明】:[〇〇2〇]附圖1為【背景技術(shù)】中五花垛的結(jié)構(gòu)示意圖;[0021 ]附圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;[〇〇22]附圖3為附圖2的右視圖。[〇〇23]圖中:1-固定座;2-支架;3-第一氣缸;4-提升鏈條;5-底座;6-分袋機構(gòu);7-第二氣缸;8-擋板;9-連接架?!揪唧w實施方式】[〇〇24]實施例,如圖2、圖3所示,一種自動拆垛拆袋機,包括固定座1,固定座1上固定連接有豎直設(shè)置的連接架9,連接架9上鉸接有支架2,支架2上連接有提升鏈條4,升鏈條4上固定連接有用于放置托盤的底座5,提升鏈條4可帶動底座5由下向上提升至一定高度,支架2上鉸接有第一氣缸3,第一氣缸3的其中一端與支架2鉸接,第一氣缸3的另一端與連接架9鉸接,第一氣缸3可帶動連接架9沿豎直方向向一側(cè)傾斜。
[0025]拆垛時,將堆有包裝袋的托盤通過叉車放置在底座5上,提升鏈條4通過底座5將堆有包裝袋的托盤提升到一定高度,第一氣缸3帶動支架2向一側(cè)傾斜,傾斜到一定角度后,位于上層的包裝袋在自身重力的作用下沿支架2的傾斜方向向下掉落到輸送帶上,完成拆垛過程。
[0026]所述自動拆垛拆袋機還包括設(shè)置在支架2上的分袋機構(gòu)6,分袋機構(gòu)6用于將五花垛中每層包裝袋單獨拆卸。[〇〇27]分袋機構(gòu)6包括設(shè)置在支架2上的三個并排設(shè)置的擋板8,每個擋板8上連接有一個第二氣缸7,第二氣缸7可帶動擋板8運動。
[0028]拆袋時,將堆有包裝袋的托盤通過叉車放置在底座5上,提升鏈條4通過底座5將堆有包裝袋的托盤提升到一定高度,第一氣缸3帶動支架2向一側(cè)傾斜,位于上層的包裝袋在擋板8的作用下不能沿支架2的傾斜方向向下掉落,通過分別控制三個第二氣缸7的伸縮進而控制擋板8的位置,選擇每層中要拆下的包裝袋。[〇〇29] 一種拆垛方法,包括如下步驟:
[0030] A、垛堆提升步驟,通過叉車將垛堆放置在底座5上,提升鏈條4通過底座5將堆有包裝袋的托盤提升到一定高度;[0031 ] B、垛堆傾斜步驟,第一氣缸3帶動支架2向一側(cè)傾斜,垛堆沿支架2的傾斜方向向一側(cè)傾斜;
[0032] C、拆垛、分包步驟,垛堆傾斜到一定角度后,位于上層的包裝袋在擋板8的作用下不能沿支架2的傾斜方向向下掉落,通過分別控制三個第二氣缸7的伸縮進而控制擋板8的位置,選擇每層中要拆下的包裝袋。
【主權(quán)項】
1.一種自動拆垛拆袋機,包括豎直設(shè)置的支架(2),其特征在于:支架(2)上設(shè)有升降裝 置,升降裝置上設(shè)有用于放置托盤的底座(5),升降裝置可帶動底座(5)由下向上提升至一定高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆垛拆袋機,其特征在于:還包括水平設(shè)置的固定座 (1),支架(2)連接在固定座(1)上,支架(2)可相對固定座(1)沿豎直方向向一側(cè)傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆垛拆袋機,其特征在于:所述升降裝置為提升鏈條 (4),底座(5)固定連接在升鏈條(4)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動拆垛拆袋機,其特征在于:固定座(1)上固定連接有 連接架(9),連接架(9)與支架(2)鉸接,支架(2)上鉸接有第一氣缸(3),第一氣缸(3)的其中 一端與支架(2)鉸接,第一氣缸(3)的另一端與連接架(9)鉸接,第一氣缸(3)可帶動連接架 (9 )沿豎直方向向一側(cè)傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆垛拆袋機,其特征在于:所述一種自動拆垛拆袋機 還包括設(shè)置在支架(2)上的分袋機構(gòu)(6),分袋機構(gòu)(6)用于將五花垛中每層包裝袋單獨拆 卸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動拆垛拆袋機,其特征在于:分袋機構(gòu)(6)包括設(shè)置在 支架(2)上的三個并排設(shè)置的擋板(8),每個擋板(8)上連接有一個第二氣缸(7),第二氣缸 (7)可帶動擋板(8)運動。
【文檔編號】B65G59/08GK205634211SQ201620350522
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】閆吉祥, 孫紅金, 岳獻寶
【申請人】安丘博陽機械制造有限公司