一種托盤組的拆垛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種托盤組的拆垛裝置，包括操作平臺，還包括彈簧托盤、卸料油缸和卸貨滾道；彈簧托盤包括托板和若干個彈簧；若干個彈簧豎直設(shè)置在托板和操作平臺之間，彈簧的下端和操作平臺連接，上端和托板連接；托板上碼放有待拆垛的托盤組；卸料油缸水平放置，卸料油缸的缸體固定設(shè)置，卸料油缸的活塞桿和托盤組的第一層托盤平齊并和第一層托盤的側(cè)邊的中部正交接觸；卸貨滾道和托盤組的第一層托盤平齊，卸貨滾道的入口貼著托盤組相對于卸料油缸的一側(cè)設(shè)置；通過彈簧托盤和推桿的配合，實現(xiàn)了自動送料和拆垛的功能，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，并且成本較低，占地空間也較小，比較適合拆垛量較少的應(yīng)用場合。
【專利說明】
一種托盤組的拆垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種拆垛裝置，特別涉及一種托盤組的拆垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常的工業(yè)生產(chǎn)中需要使用很多的托盤，托盤在運輸?shù)倪^程中是被堆放成托盤組的形式進行運輸?shù)?，在到達操作現(xiàn)場時，托盤組需要進行拆垛操作，以此將托盤組拆分成若干個托盤送往各個工序現(xiàn)場中，現(xiàn)有的拆垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且運用了許多自動化操作與檢測的裝置，機構(gòu)的穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有拆垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高且穩(wěn)定性較差的問題，本發(fā)明提供了一種托盤組的拆垛裝置來解決上述問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種托盤組的拆垛裝置，包括水平放置的操作平臺，還包括彈簧托盤、卸料油缸和卸貨滾道；
[0005]所述彈簧托盤包括托板和若干個彈簧，所述托板水平設(shè)置;所述若干個彈簧豎直設(shè)置在托板和操作平臺之間，彈簧的下端和操作平臺連接，上端和托板連接;所述托板上碼放有待拆垛的托盤組；
[0006]所述卸料油缸水平放置，卸料油缸的缸體固定設(shè)置，卸料油缸的活塞桿和托盤組的第一層托盤平齊并和第一層托盤的側(cè)邊的中部正交接觸；
[0007]所述卸貨滾道和托盤組的第一層托盤平齊，所述卸貨滾道的入口貼著托盤組相對于卸料油缸的一側(cè)設(shè)置，卸貨滾道的輸送方向和活塞桿的伸出方向平行。
[0008]進一步地:所述卸貨滾道包括用于承接第一層托盤的入口部和用于拿取托盤的轉(zhuǎn)移部，所述轉(zhuǎn)移部的高度低于入口部的高度，轉(zhuǎn)移部和入口部之間連接有斜坡形的過渡部。
[0009]進一步地:所述過渡部與水平面所成的夾角最大為45°。
[0010]進一步地:所述彈簧的數(shù)量為四個，彈簧分別為圓柱螺旋彈簧，托板為矩形，彈簧分別位于托板的四個頂點處。
[0011]進一步地:所述卸貨滾道的入口的下方豎直設(shè)置有擋板。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明一種托盤組的拆垛裝置通過彈簧托盤和推桿的配合，實現(xiàn)了自動送料和拆垛的功能，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，并且成本較低，占地空間也較小，比較適合拆垛量較少的應(yīng)用場合。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明一種托盤組的拆垛裝置最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、操作平臺，2、彈簧，3、托板，4、托盤組，5、卸料油缸，6、卸貨滾道，7、擋板，51、缸體，52、活塞桿，61、入口部，62、過渡部，63、轉(zhuǎn)移部。
【具體實施方式】
[0016]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0017]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0018]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0019]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種托盤組的拆垛裝置，包括水平放置的操作平臺1，還包括彈簧2托盤、卸料油缸5和卸貨滾道6;
[0021 ]所述彈簧2托盤包括托板3和若干個彈簧2，所述托板3水平設(shè)置;所述若干個彈簧2豎直設(shè)置在托板3和操作平臺I之間，彈簧2的下端和操作平臺I連接，上端和托板3連接;所述托板3上碼放有待拆垛的托盤組4;
[0022]所述卸料油缸5水平放置，卸料油缸5的缸體51固定設(shè)置，卸料油缸5的活塞桿52和托盤組4的第一層托盤平齊并和第一層托盤的側(cè)邊的中部正交接觸；
[0023]所述卸貨滾道6和托盤組4的第一層托盤平齊，所述卸貨滾道6的入口貼著托盤組4相對于卸料油缸5的一側(cè)設(shè)置，卸貨滾道6的輸送方向和活塞桿52的伸出方向平行。
[0024]拆垛準(zhǔn)備時，先將待拆垛的托盤組4碼放在托板3上，此時卸料油缸5的活塞桿52縮回，活塞桿52與托盤組4的第一層托盤高度平齊，當(dāng)拆垛開始時，操作卸料油缸5，使其活塞桿52伸出，活塞桿52推著第一層托盤側(cè)邊的中部向卸貨滾道6方向滑動，需要指出的是活塞桿52的伸出長度大于托盤的寬度，以保證托盤能夠被活塞桿52完全地推到卸貨滾道6上去。
[0025]當(dāng)活塞桿52將第一層托盤推入到卸貨滾道6上后，活塞桿52縮回，托盤組4因為第一層托盤被卸出后重量減輕，在彈簧2的推力作用下托盤組4向上移動以獲得新的彈簧推力和托盤組4重力的平衡，再次將托盤組4的最新的第一層托盤和卸料油缸5保持在平齊的高度，方便進行下一次的拆垛工作。
[0026]需要注意的是，為了保證每次推出第一層托盤后新的托盤組4都能上升至合適的位置，應(yīng)該運用虎克定律，即彈簧2的作用力和彈簧2壓縮量之間的關(guān)系來設(shè)計彈簧2的規(guī)格和形式以及選擇合適的單個托盤的高度，并應(yīng)當(dāng)注意托盤組4的最大重量，避免過重的托盤組4造成彈簧2的壓并或者彈簧2受力過大造成彈簧2的損壞。
[0027]所述卸貨滾道6包括用于承接第一層托盤的入口部61和用于拿取托盤的轉(zhuǎn)移部63，所述轉(zhuǎn)移部63的高度低于入口部61的高度，轉(zhuǎn)移部63和入口部61之間連接有斜坡形的過渡部62。
[0028]這樣分段的卸貨滾道6的設(shè)計既可以保證托盤組4的第一層托盤的承接，又通過這種平滑的過渡，將處于高處的托盤輸送下來，使得操作人員可以輕松地從轉(zhuǎn)移部63將拆垛下來的托盤輕松地轉(zhuǎn)移取出。
[0029]所述過渡部62與水平面所成的夾角最大為45°。
[0030]過渡部62過大的傾斜角度會造成托盤在卸貨滾道6上速度不可控，易造成相互之間的碰撞等情況，甚至并且有時會造成托盤在過渡部62上發(fā)生翻滾的情況，經(jīng)過多次試驗最終發(fā)現(xiàn)過渡部62與水平面的夾角最大為45°，可以保證托盤傳輸?shù)钠椒€(wěn)。
[0031]所述彈簧2的數(shù)量為四個，彈簧2分別為圓柱螺旋彈簧，托板3為矩形，彈簧2分別位于托板3的四個頂點處。
[0032]圓柱螺旋彈簧可以通過控制彈簧2鋼絲直徑進而很好的控制彈簧2的力學(xué)性能，以此來控制每次將第一層托盤完全推開后托盤組4的上升距離，位于矩形托板3的四個頂點處的彈簧2可以保證托板3能夠均勻受力，盡可能保證每個彈簧2的受力相等，從而使得每次將第一層托盤完全推開后托盤組4的上升距離能夠更好地得到控制。
[0033]所述卸貨滾道6的入口的下方豎直設(shè)置有擋板7。
[0034]當(dāng)?shù)谝粚油斜P在托盤組4上滑動的時候，下方的托盤之間有可能會由于上層的托盤的移動在摩擦力的帶動下跟著移動，擋板7可以擋住受摩擦力的影響而移動的托盤，防止托盤過多地向卸貨滾道6的方向移動，保證托盤組4始終處理豎直的狀態(tài)，防止托盤組4翻覆。
[0035]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0036]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤組的拆垛裝置，包括水平放置的操作平臺(I)，其特征在于:還包括彈簧(2)托盤、卸料油缸(5)和卸貨滾道(6); 所述彈簧(2)托盤包括托板(3)和若干個彈簧(2)，所述托板(3)水平設(shè)置;所述若干個彈簧(2)豎直設(shè)置在托板(3)和操作平臺(I)之間，彈簧(2)的下端和操作平臺(I)連接，上端和托板(3)連接;所述托板(3)上碼放有待拆垛的托盤組(4); 所述卸料油缸(5)水平放置，卸料油缸(5)的缸體(51)固定設(shè)置，卸料油缸(5)的活塞桿(52)和托盤組(4)的第一層托盤平齊并和第一層托盤的側(cè)邊的中部正交接觸； 所述卸貨滾道(6)和托盤組(4)的第一層托盤平齊，所述卸貨滾道(6)的入口貼著托盤組(4)相對于卸料油缸(5)的一側(cè)設(shè)置，卸貨滾道(6)的輸送方向和活塞桿(52)的伸出方向平行。2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤組的拆垛裝置，其特征在于:所述卸貨滾道(6)包括用于承接第一層托盤的入口部(61)和用于拿取托盤的轉(zhuǎn)移部(63)，所述轉(zhuǎn)移部(63)的高度低于入口部(61)的高度，轉(zhuǎn)移部(63)和入口部(61)之間連接有斜坡形的過渡部(62)。3.如權(quán)利要求2所述的一種托盤組的拆垛裝置，其特征在于:所述過渡部(62)與水平面所成的夾角最大為45°。4.如權(quán)利要求1所述的一種托盤組的拆垛裝置，其特征在于:所述彈簧(2)的數(shù)量為四個，彈簧(2)分別為圓柱螺旋彈簧，托板(3)為矩形，彈簧(2)分別位于托板(3)的四個頂點處。5.如權(quán)利要求1所述的一種托盤組的拆垛裝置，其特征在于:所述卸貨滾道(6)的入口的下方豎直設(shè)置有擋板(7)。
【文檔編號】B65G59/02GK106081640SQ201610603067
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610603067.3, CN 106081640 A, CN 106081640A, CN 201610603067, CN-A-106081640, CN106081640 A, CN106081640A, CN201610603067, CN201610603067.3
【發(fā)明人】王小兵
【申請人】儀征市升泰環(huán)境材料有限公司