本發(fā)明涉及機(jī)械加工輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取料裝置。

背景技術(shù)：

在料盒的生產(chǎn)過程中，為節(jié)省料盒占用空間，一般將料盒疊放于狹窄的置料架內(nèi)。由于置料架與料盒之間的間隙較小，手工取放料盒不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對手工取放料盒不方便的問題，提供一種取料裝置。

一種取料裝置，用于取放料盒，其特征在于，所述取料裝置包括：

支撐組件；

移動件，與所述支撐組件連接；及

連桿組件，包括第一連桿和抵持件，所述第一連桿與所述移動件固定連接，所述抵持件分別與所述第一連桿和所述支撐組件連接；當(dāng)所述移動件沿所述第一連桿的延伸方向的正向移動時，所述第一連桿能夠帶動所述抵持件收攏，以使所述抵持件收容于所述料盒的邊槽內(nèi)；當(dāng)所述移動件沿所述第一連桿的延伸方向的反向移動時，所述第一連桿能夠帶動所述抵持件張開，以使所述抵持件與所述料盒的盒底抵接。

在其中一個實(shí)施例中，所述連桿組件還包括第二連桿，所述第二連桿分別與所述第一連桿和所述抵持件轉(zhuǎn)動連接；當(dāng)所述移動件沿所述第一連桿的延伸方向的正向移動時，所述第一連桿能夠帶動所述第二連桿擺動，所述第二連桿能夠帶動所述抵持件擺動，以使所述抵持件收容于所述料盒的邊槽內(nèi)；當(dāng)所述移動件沿所述第一連桿的延伸方向的反向移動時，所述第一連桿能夠帶動所述第二連桿擺動，所述第二連桿能夠帶動所述抵持件擺動，以使所述抵持件與所述料盒的盒底抵接。

在其中一個實(shí)施例中，所述支撐組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接固定連接；所述第一連接件與所述移動件滑動連接，所述第二連接件與所述抵持件轉(zhuǎn)動連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述第二連接件包括底板和蓋板，所述底板和所述蓋板固定連接；所述底板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔的延伸方向與所述第一連桿的延伸方向相同，所述第一連桿穿設(shè)于所述限位孔內(nèi)。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一連接件包括本體和擋止部，所述本體與所述擋止部一體成型；所述本體與所述移動件滑動連接，當(dāng)所述移動件沿所述第一連桿的延伸方向的反向移動時，所述擋止部能夠和所述移動件抵接，以限制所述移動件的移動范圍。

在其中一個實(shí)施例中，所述取料裝置還包括彈性件，所述彈性件分別與所述本體和所述移動件連接，所述彈性件用于所述移動件的回位。

在其中一個實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的延伸方向與所述第一連桿的延伸方向相同，所述彈簧的一端與所述本體連接，所述彈簧的另一端與所述移動件連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述取料裝置還包括輔助件，所述輔助件與所述第二連接件固定連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述第二連接件上開設(shè)有腰型孔，所述輔助件通過所述腰型孔與所述第二連接件固定連接；所述腰型孔用于調(diào)節(jié)所述輔助件與所述第一連接件之間的距離。

在其中一個實(shí)施例中，所述連桿組件還包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母套設(shè)于所述第一連桿上，所述第一螺母與所述第一連桿螺接以壓緊所述移動件；所述第二螺母套設(shè)于所述第一連桿上，所述第二螺母與所述第一連桿螺接以壓緊所述第一螺母。

上述取料裝置，移動件能夠帶動第一連桿移動，且當(dāng)移動件沿第一連桿的延伸方向的正向移動時，第一連桿能夠帶動抵持件收攏，抵持件即可收容于料盒的邊槽內(nèi)，使得抵持件能夠穿過料盒的邊槽。抵持件穿過邊槽后，移動件沿第一連桿的延伸方向的反向移動，第一連桿能夠帶動抵持件張開，抵持件即可與料盒的盒底抵接。抵持件抵接料盒的盒底后，提升支撐組件，即可將料盒從置料架內(nèi)取出。當(dāng)置料架內(nèi)放置有多個料盒時，只需使料盒的邊槽對齊，將取料裝置的抵持件插入邊槽內(nèi)，并使抵持件與料盒的盒底抵接，提升支撐組件，即可一次取出多個料盒，從而能夠提高料盒取放的效率。上述取料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠方便地將料盒從置料架內(nèi)取出，并可提高料盒取放的效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中取料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示取料裝置的爆炸圖；

圖3為圖2所示取料裝置的a處放大示意圖；

圖4為圖2所示取料裝置的b處放大示意圖；

圖5為圖1所示取料裝置的右視圖；

圖6為圖5所示取料裝置沿c-c處的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參考圖1，在一實(shí)施例中，取料裝置10用于取放料盒(未圖示)，該取料裝置10包括支撐組件100、移動件200和連桿組件300。移動件200與支撐組件100連接，連桿組件300包括第一連桿310和抵持件320，第一連桿310與移動件200固定連接，抵持件320分別與第一連桿310和支撐組件100連接。在圖1所示實(shí)施例中，以豎直向上的方向?yàn)檎?，?dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的正向移動時，第一連桿310能夠帶動抵持件320向第一連桿310的方向收攏，以使抵持件320收容于料盒的邊槽內(nèi)。當(dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的反向移動時，第一連桿310能夠帶動抵持件320向遠(yuǎn)離第一連桿310的方向張開，以使抵持件320與料盒的盒底抵接。

同時參考圖2和圖3，在一實(shí)施例中，連桿組件300還包括第二連桿330，第二連桿330分別與第一連桿310和抵持件320轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的正向移動時，第一連桿310能夠帶動第二連桿330擺動，第二連桿330能夠帶動抵持件320擺動，以使抵持件320收容于料盒的邊槽內(nèi)。當(dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的反向移動時，第一連桿310能夠帶動第二連桿330擺動，第二連桿330能夠帶動抵持件320擺動，以使抵持件320與料盒的盒底抵接。在一實(shí)施例中，連桿組件300還可以包括轉(zhuǎn)軸340和軸套350，軸套350與支撐組件100固定連接，轉(zhuǎn)軸340與軸套350轉(zhuǎn)動連接。在一實(shí)施例中，軸套350與支撐組件100采用過盈配合的方式固定連接為一體，從而有利于簡化軸套350與支撐組件100的連接結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，抵持件320大致呈矩形條狀，抵持件320的一端與轉(zhuǎn)軸340采用過盈配合的方式固定連接為一體，抵持件320的另一端能夠凸出于支撐組件100外。在一實(shí)施例中，第二連桿330大致呈矩形條狀，第二連桿330的一端與第一連桿310轉(zhuǎn)動連接，第二連桿330的另一端連接于抵持件320的中部附近并與第二連桿330轉(zhuǎn)動連接，從而使得抵持件320能夠在第一連桿310和第二連桿330的帶動下繞轉(zhuǎn)軸340擺動。在其他實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸340可以與支撐組件100固定連接，抵持件320套設(shè)于轉(zhuǎn)軸340上并與轉(zhuǎn)軸340轉(zhuǎn)動連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)抵持件320繞轉(zhuǎn)軸340的擺動，此處不再贅述。

可以理解的是，還可以采用其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抵持件320的收攏與張開。例如，可以在抵持件320上開設(shè)梯形槽，并使梯形槽的槽底與水平面呈傾斜狀，以便通過梯形槽，將第一連桿310的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為抵持件320的水平運(yùn)動，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)抵持件320的收攏或張開。又如，可以在抵持件320和第一連桿310的連接部位設(shè)置橡膠等可變形的結(jié)構(gòu)件，當(dāng)?shù)谝贿B桿310向上移動拉伸橡膠時，橡膠橫向尺寸減小，使得抵持件320向靠近第一連桿310的方向收攏；當(dāng)?shù)谝贿B桿310向下壓縮橡膠時，橡膠的橫向尺寸增大，抵持件320向遠(yuǎn)離第一連桿310的方向張開，同樣實(shí)現(xiàn)了抵持件320的張開和收攏。

上述取料裝置10，移動件200能夠帶動第一連桿310移動，且當(dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的正向移動時，第一連桿310能夠帶動抵持件320收攏，抵持件320即可收容于料盒的邊槽內(nèi)，使得抵持件320能夠穿過料盒的邊槽。抵持件320穿過邊槽后，移動件200沿第一連桿310的延伸方向的反向移動，第一連桿310能夠帶動抵持件320張開，抵持件320即可與料盒的盒底抵接。抵持件320抵接料盒的盒底后，提升支撐組件100，即可將料盒從置料架(未圖示)內(nèi)取出。當(dāng)置料架內(nèi)放置有多個料盒時，只需使料盒的邊槽對齊，將取料裝置10的抵持件320插入邊槽內(nèi)，并使抵持件320與料盒的盒底抵接，提升支撐組件100，即可一次取出多個料盒，從而能夠提高料盒取放的效率。上述取料裝置10，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠方便地將料盒從置料架內(nèi)取出，并可提高料盒取放的效率。

同時參考圖4，在一實(shí)施例中，連桿組件300還可以包括第一螺母360和第二螺母370，第一螺母360套設(shè)于第一連桿310上，第一螺母360與第一連桿310螺接以壓緊移動件200。第二螺母370套設(shè)于第一連桿310上，第二螺母370與第一連桿310螺接以壓緊第一螺母360。通過設(shè)置雙螺母結(jié)構(gòu)，有利于移動件200與第一連桿310的穩(wěn)固連接，可以防止第一連桿310在多次上下移動后與移動件200的連接部位發(fā)生松動。

參考圖2，在一實(shí)施例中，支撐組件100包括第一連接件110和第二連接件120，第一連接件110和第二連接件120固定連接。第一連接件110與移動件200滑動連接，第二連接件120與抵持件320轉(zhuǎn)動連接。具體地，在一實(shí)施例中，第一連接件110大致呈矩形塊狀，第一連接件110內(nèi)開設(shè)有滑槽111，移動件200可滑動地收容于第一連接件110內(nèi)，且移動件200能夠在滑槽111內(nèi)沿第一連桿310的延伸方向上下滑動。在一實(shí)施例中，第一連接件110包括本體113和擋止部115，本體113與擋止部115一體成型，從而有利于第一連接件110的加工制造?；?11開設(shè)于本體113上，擋止部115位于本體113的下方。本體113通過滑槽111與移動件200滑動連接。擋止部115的作用在于，當(dāng)移動件200沿第一連桿310的延伸方向的反向移動時，擋止部115能夠和移動件200抵接，以限制移動件200的移動范圍，且擋止部115還能夠防止移動件200向下滑動時脫離滑槽111。

在一實(shí)施例中，第二連接件120包括底板121和蓋板123，底板121和蓋板123固定連接。底板121上開設(shè)有限位孔125，限位孔125的延伸方向與第一連桿310的延伸方向相同，第一連桿310穿設(shè)于限位孔125內(nèi)。第一限位孔125的作用在于，其能夠?qū)Φ谝贿B桿310的上下移動起到限位作用，防止第一連桿310移動過程中彎折程度過大。蓋板123與底板121的配合，有利于第一連桿310、抵持件320與第二連接件120的組裝，且有利于限位孔125的加工。在一實(shí)施例中，底板121和蓋板123上均開設(shè)有限位槽(圖未標(biāo))，底板121與蓋板123組裝后，底板121和蓋板123上的限位槽能夠?qū)?zhǔn)并圍設(shè)成限位孔125。在一實(shí)施例中，蓋板123蓋設(shè)于抵持件320的外側(cè)，因而有利于抵持件320與底板121的組裝。

參考圖2，在一實(shí)施例中，取料裝置10還可以包括輔助件400，輔助件400與第二連接件120固定連接。輔助件400的作用在于，當(dāng)?shù)殖旨?20與料盒的盒底抵接時，向上提升輔助件400，即可使得料盒連同取料裝置10一起上移，從而可以將料盒從置料架內(nèi)取出。輔助件400的作用還在于，其通過與第二連接件120固定連接，可以提升第二連接件120的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有利于第二連接件120的受力。

在一實(shí)施例中，第二連接件120上開設(shè)有腰型孔127，輔助件400通過腰型孔127與第二連接件120固定連接。腰型孔127用于調(diào)節(jié)輔助件400與第一連接件110之間的距離。具體地，在一實(shí)施例中，輔助件400采用螺紋連接的方式與第一連接件110固定連接。螺紋連接采用的可以是螺釘，也可以是螺栓。以螺栓連接為例，螺栓穿過腰型孔127并壓緊腰型孔127的孔壁，即可將輔助件400固定連接于第二連接件120上。松開螺栓，輔助件400即可沿腰型孔127上下移動，從而可以調(diào)整輔助件400與第一連接件110之間的距離。在一實(shí)施例中，采用了手工提升取料裝置10的方式從置料架內(nèi)取出料盒，通過調(diào)整輔助件400與第一連接件110之間的距離，有利于人手對輔助件400的握持。在一實(shí)施例中，料盒的厚度發(fā)生了變化，通過調(diào)整輔助件400與第一連接件110之間的距離，有利于調(diào)整輔助件400與料盒的上端面之間的操作空間，從而可以適應(yīng)料盒厚度的改變，提高取料裝置10的通用性。

參考圖5和圖6，在一實(shí)施例中，取料裝置10還包括彈性件500，彈性件500分別與本體113和移動件200連接，彈性件500用于移動件200的回位。具體地，在一實(shí)施例中，彈性件500為彈簧，彈簧的延伸方向與第一連桿310的延伸方向相同，彈簧的一端與本體113連接，彈簧的另一端與移動件200連接。在圖6所示實(shí)施例中，對移動件200施加向上的推力，使得移動件200向上移動，彈簧被壓縮，產(chǎn)生回復(fù)力，且第一連桿310向上移動，帶動抵持件320向第一連桿310的方向靠攏；撤除對移動件200的推力，移動件200在彈簧的回復(fù)力作用下將向下移動，進(jìn)而使得第一連桿310向下移動，彈簧即可實(shí)現(xiàn)移動件200的回位，并使得抵持件320張開。進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，第一連接件110上開設(shè)有第一安裝孔117，移動件200上開設(shè)有第二安裝孔210，第一安裝孔117和第二安裝孔210能夠相互對準(zhǔn)，以使彈簧能夠收容于第一安裝孔117和第二安裝孔210內(nèi)。在圖6所示實(shí)施例中，彈簧的數(shù)量為兩個，彈簧的上端收容于第一安裝孔117內(nèi)并與第一連接件110抵接，彈簧的下端收容于第二安裝孔210內(nèi)并與第二連接件120抵接。在一實(shí)施例中，兩個彈簧分別安裝于移動件200的中央?yún)^(qū)域附近，從而有利于移動件200受力均勻。在其他實(shí)施方式中，彈簧的數(shù)量可以為兩個以上，其作用不變，此處不再贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。