本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刮料裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著制造設(shè)備的自動化程度越來越高，目前大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線進(jìn)行生產(chǎn)，特別是一些小型產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于多個(gè)片狀物料堆疊放置在料盒內(nèi)，上下物料之間相互擠壓會粘附在一起，取料時(shí)不能進(jìn)行有效分離的話，容易一下取出多個(gè)物料，最終造成產(chǎn)品的返工甚至報(bào)廢，降低生產(chǎn)效率；即使經(jīng)過分離處理后，物料由于受分離機(jī)構(gòu)的影響，位置會產(chǎn)生偏移，影響了后續(xù)工序的正常進(jìn)行；并且用于感應(yīng)物料的傳感器一般設(shè)置在料盒或取料裝置上，前者成本較高，而后者不能快速感應(yīng)料盒內(nèi)是否有物料剩余，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種刮料裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種刮料裝置，包括有物料、支架、刮料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、取料校正機(jī)構(gòu)和控制器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架上，所述刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述取料校正機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互配合；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一固定塊、動力裝置、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和若干個(gè)料盒，所述第一固定塊和支架連接，所述動力裝置和凸輪分割器均設(shè)置在第一固定塊上，所述動力裝置和凸輪分割器的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)盤和凸輪分割器的輸出軸連接；所述料盒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述料盒包括有物料槽，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述料盒側(cè)壁上設(shè)置有通槽，所述料盒底部設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有通孔，所述通槽和通孔均與物料槽相連通；所述刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盒頂部，所述刮料機(jī)構(gòu)包括有螺紋刮料部，所述螺紋刮料部位于物料槽邊緣，所述螺紋刮料部和物料相互配合；所述頂料機(jī)構(gòu)包括有升降裝置、活動塊、頂料桿和第一導(dǎo)向塊，所述升降裝置和第一導(dǎo)向塊均與支架連接，所述升降裝置包括有升降臺，所述活動塊設(shè)置在升降臺上，所述第一導(dǎo)向塊位于活動塊和底板之間，所述頂料桿一端與活動塊連接，所述頂料桿另一端貫穿第一導(dǎo)向塊后與料盒相互配合；所述動力裝置和升降裝置均與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述刮料機(jī)構(gòu)為機(jī)米螺絲，所述料盒頂部設(shè)置有螺紋孔，所述機(jī)米螺絲通過螺紋孔與料盒連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)米螺絲的長度為5-10cm。

優(yōu)選的，所述物料槽內(nèi)設(shè)置有頂料塊，所述頂料塊底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽和頂料桿相互配合。

優(yōu)選的，所述取料校正機(jī)構(gòu)包括有基座、取料機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座上，所述取料機(jī)構(gòu)包括有第二固定塊、橫向驅(qū)動氣缸、滑塊、縱向驅(qū)動氣缸、第二活動塊和若干個(gè)吸嘴，所述第二固定塊和基座連接，所述第二固定塊上設(shè)置有滑軌，所述橫向驅(qū)動氣缸設(shè)置在第二固定塊上，所述滑塊設(shè)置在滑軌上并與橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述縱向驅(qū)動氣缸設(shè)置在滑塊上，所述第二活動塊和縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述吸嘴設(shè)置在第二活動塊上。

優(yōu)選的，所述校正機(jī)構(gòu)包括有氣動卡盤和若干個(gè)校正塊，所述氣動卡盤設(shè)置在基座上，所述氣動卡盤和控制器電性連接，所述校正塊和氣動卡盤的卡爪連接，所述校正塊包括有校正凹槽，所述校正凹槽和物料相互配合。

優(yōu)選的，所述校正凹槽的底部為鋸齒形。

優(yōu)選的，所述校正機(jī)構(gòu)還包括有傳感器，所述傳感器一端通過螺栓和校正塊連接，所述傳感器另一端和料盒相互配合，所述傳感器和控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述校正機(jī)構(gòu)還包括有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊和支架連接，所述第二導(dǎo)向塊位于校正塊和料盒之間，所述傳感器貫穿第二導(dǎo)向塊。

一種刮料裝置的刮料方法，包括以下步驟：

s1：物料放置于料盒內(nèi)，料盒通過轉(zhuǎn)盤循環(huán)流轉(zhuǎn)；

s2：料盒頂部設(shè)置有刮料機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)的頂料桿將料盒內(nèi)的物料上頂至一定高度后，取料機(jī)構(gòu)將吸嘴伸入到料盒內(nèi)把物料取出，物料經(jīng)過料盒頂部時(shí)，刮料機(jī)構(gòu)的螺紋刮料部會和物料邊緣相接觸并將多余的物料刮下，從而取料機(jī)構(gòu)只能從料盒內(nèi)取出一個(gè)物料；

s3：取出的物料放在校正機(jī)構(gòu)上，通過氣動卡盤控制校正塊將物料位置校正；

s4：位置校正后的物料通過取料機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一工序；

s5：校正塊上連接有傳感器，傳感器一端可伸入到料盒內(nèi)，用于檢測料盒內(nèi)是否有物料剩余，當(dāng)料盒內(nèi)沒有物料剩余時(shí)，通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將下一個(gè)料盒流轉(zhuǎn)到待取料的位置。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種刮料裝置，在料盒頂部設(shè)置有刮料機(jī)構(gòu)，刮料機(jī)構(gòu)包括有螺紋刮料部，取料時(shí)可將多余的物料刮下，避免一下取出多個(gè)物料，造成產(chǎn)品的返工甚至報(bào)廢，提高了生產(chǎn)效率；其中，刮料機(jī)構(gòu)為機(jī)米螺絲，機(jī)米螺絲通過螺紋孔與料盒可拆卸連接，方便實(shí)用，成本較低，針對不同的物料，可隨時(shí)變換機(jī)米螺絲的型號和長短。

(2)本發(fā)明的一種刮料裝置，在料盒內(nèi)設(shè)置有頂料塊，可增加頂料桿與物料的接觸面積，使頂料過程更加平穩(wěn)，防止物料上移時(shí)發(fā)生傾斜，影響正常的取料過程；設(shè)置頂料桿貫穿第一導(dǎo)向塊，可防止頂料桿移動時(shí)左右傾斜，保證了頂料過程的正常進(jìn)行。

(3)本發(fā)明的一種刮料裝置，設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)，通過氣動卡盤控制校正塊，將經(jīng)過刮料后的物料位置校正，保證了后續(xù)工序的正常進(jìn)行；其中，校正凹槽的底部為鋸齒形，可將小的雜物導(dǎo)入鋸齒間隙中，防止雜物對物料校正的影響。

(4)本發(fā)明的一種刮料裝置，傳感器一端與校正塊連接，當(dāng)校正塊相互張開時(shí)，傳感器另一端貫穿通槽后伸入到物料槽內(nèi)，可檢測料盒內(nèi)是否有物料剩余，當(dāng)校正塊相互合攏進(jìn)行校正時(shí)，傳感器也被帶動離開料盒，如果之前檢測料盒內(nèi)沒有物料剩余，那將通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)把下一個(gè)料盒流轉(zhuǎn)到待取料的位置，該裝置成本低，能快速檢測料盒內(nèi)是否有物料剩余，提高了生產(chǎn)效率；傳感器一端伸入到校正塊內(nèi)并通過螺栓相互連接，針對不同的物料，可調(diào)整傳感器伸出的長度；通過設(shè)置傳感器貫穿第二導(dǎo)向塊，可對傳感器的移動進(jìn)行很好的導(dǎo)向作用，避免運(yùn)行軌道發(fā)生偏移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中頂料機(jī)構(gòu)和料盒配合示意圖。

圖4為圖3中a部放大圖。

圖5為本發(fā)明中取料機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中料盒截面圖。

圖7為本發(fā)明中底板俯視圖。

圖8為本發(fā)明中傳感器和校正塊配合示意圖。

圖中：1-吸嘴，2-基座，3-料盒，4-第一固定塊，5-動力裝置，6-凸輪分割器，7-轉(zhuǎn)盤，8-物料槽，9-通槽，10-底板，11-通孔，12-升降裝置，13-活動塊，14-頂料桿，15-第一導(dǎo)向塊，16-升降臺，17-氣動卡盤，18-校正塊，19-傳感器，20-機(jī)米螺絲，21-頂料塊，22-凹槽，23-校正凹槽，24-第二導(dǎo)向塊，25-第二固定塊，26-橫向驅(qū)動氣缸，27-滑塊，28-縱向驅(qū)動氣缸，29-第二活動塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-8所示，一種刮料裝置，包括有物料、支架、刮料機(jī)構(gòu)20、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、取料校正機(jī)構(gòu)和控制器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架上，所述刮料機(jī)構(gòu)20設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述取料校正機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互配合；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一固定塊4、動力裝置5、凸輪分割器6、轉(zhuǎn)盤7和若干個(gè)料盒3，所述第一固定塊4和支架連接，所述動力裝置5和凸輪分割器6均設(shè)置在第一固定塊4上，所述動力裝置5和凸輪分割器6的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)盤7和凸輪分割器6的輸出軸連接；所述料盒3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上，所述料盒3包括有物料槽8，所述物料位于物料槽8內(nèi)，所述料盒3側(cè)壁上設(shè)置有通槽9，所述料盒底部設(shè)置有底板10，所述底板10上設(shè)置有通孔11，所述通槽9和通孔11均與物料槽8相連通；所述刮料機(jī)構(gòu)20設(shè)置在料盒3頂部，所述刮料機(jī)構(gòu)20包括有螺紋刮料部，所述螺紋刮料部位于物料槽8邊緣，所述螺紋刮料部和物料相互配合；所述頂料機(jī)構(gòu)包括有升降裝置12、活動塊13、頂料桿14和第一導(dǎo)向塊15，所述升降裝置12和第一導(dǎo)向塊15均與支架連接，所述升降裝置12包括有升降臺16，所述活動塊13設(shè)置在升降臺16上，所述第一導(dǎo)向塊15位于活動塊13和底板10之間，所述頂料桿14一端與活動塊13連接，所述頂料桿14另一端貫穿第一導(dǎo)向塊15后與料盒3相互配合；所述動力裝置5和升降裝置12均與控制器電性連接。

本實(shí)施例的工作原理：物料堆疊放置在料盒3的物料槽8內(nèi)，料盒3與轉(zhuǎn)盤7連接，通過動力裝置5帶動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)從而使得料盒3循環(huán)流轉(zhuǎn)。料盒3流轉(zhuǎn)到待取料位置時(shí)，升降裝置12通過控制升降臺16來帶動頂料桿14上下移動，頂料桿14上移貫穿通孔11后伸入到物料槽8內(nèi)。頂料桿14將物料槽8內(nèi)的物料上頂至一定高度后，取料機(jī)構(gòu)伸入到物料槽8內(nèi)把物料吸住后上抬，在經(jīng)過料盒3頂部的刮料機(jī)構(gòu)20時(shí)，刮料機(jī)構(gòu)20的螺紋刮料部可將多余的物料刮下，避免取料時(shí)一下取出多個(gè)物料，造成產(chǎn)品的返工甚至報(bào)廢，提高了生產(chǎn)效率；

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述刮料機(jī)構(gòu)20為機(jī)米螺絲，所述料盒3頂部設(shè)置有螺紋孔，所述機(jī)米螺絲通過螺紋孔與料盒3連接；所述機(jī)米螺絲的長度為5-10cm。該裝置方便實(shí)用，成本較低，針對不同的物料，可隨時(shí)變換機(jī)米螺絲的型號和長短。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述物料槽8內(nèi)設(shè)置有頂料塊21，所述頂料塊21底部設(shè)置有凹槽22，所述凹槽22和頂料桿14相互配合。在料盒3內(nèi)設(shè)置頂料塊21，可增加頂料桿14與物料的接觸面積，使頂料過程更加平穩(wěn)，防止物料上移時(shí)發(fā)生傾斜，影響正常的取料過程；設(shè)置頂料桿14貫穿第一導(dǎo)向塊15，可防止頂料桿14移動時(shí)左右傾斜，保證了頂料過程的正常進(jìn)行。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述取料校正機(jī)構(gòu)包括有基座2、取料機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座2上，所述取料機(jī)構(gòu)包括有第二固定塊25、橫向驅(qū)動氣缸26、滑塊27、縱向驅(qū)動氣缸28、第二活動塊29和若干個(gè)吸嘴1，所述第二固定塊25和基座2連接，所述第二固定塊25上設(shè)置有滑軌，所述橫向驅(qū)動氣缸26設(shè)置在第二固定塊25上，所述滑塊27設(shè)置在滑軌上并與橫向驅(qū)動氣缸26的活塞桿連接，所述縱向驅(qū)動氣缸28設(shè)置在滑塊27上，所述第二活動塊29和縱向驅(qū)動氣缸28的活塞桿連接，所述吸嘴1設(shè)置在第二活動塊29上；所述校正機(jī)構(gòu)包括有氣動卡盤17和若干個(gè)校正塊18，所述氣動卡盤17設(shè)置在基座2上，所述氣動卡盤17和控制器電性連接，所述校正塊18和氣動卡盤17的卡爪連接，所述校正塊18包括有校正凹槽23，所述校正凹槽23和物料相互配合；所述校正凹槽23的底部為鋸齒形。

通過橫向驅(qū)動氣缸26和縱向驅(qū)動氣缸28的作用，吸嘴1可進(jìn)行上下左右的移動。吸嘴1將取出的物料放置在校正塊18的校正凹槽23上，通過氣動卡盤17控制校正塊18，將經(jīng)過刮料后的物料位置校正，保證了后續(xù)工序的正常進(jìn)行；其中，校正凹槽23的底部為鋸齒形，可將小的雜物導(dǎo)入鋸齒間隙中，防止雜物對物料校正的影響。

實(shí)施例5

在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，所述校正機(jī)構(gòu)還包括有傳感器19，所述傳感器19一端通過螺栓和校正塊18連接，所述傳感器19另一端和料盒3相互配合，所述傳感器19和控制器電性連接；所述校正機(jī)構(gòu)還包括有第二導(dǎo)向塊24，所述第二導(dǎo)向塊24和支架連接，所述第二導(dǎo)向塊24位于校正塊18和料盒3之間，所述傳感器19貫穿第二導(dǎo)向塊24。

一種刮料裝置的刮料方法，采用上述的刮料裝置，包括以下步驟：

s1：物料放置于料盒3內(nèi)，料盒3通過轉(zhuǎn)盤7循環(huán)流轉(zhuǎn)；

s2：料盒3頂部設(shè)置有刮料機(jī)構(gòu)20，頂料機(jī)構(gòu)的頂料桿14將料盒3內(nèi)的物料上頂至一定高度后，取料機(jī)構(gòu)將吸嘴1伸入到料盒3內(nèi)把物料取出，物料經(jīng)過料盒3頂部時(shí)，刮料機(jī)構(gòu)20的螺紋刮料部會和物料邊緣相接觸并將多余的物料刮下，從而取料機(jī)構(gòu)只能從料盒3內(nèi)取出一個(gè)物料；

s3：取出的物料放在校正機(jī)構(gòu)上，通過氣動卡盤17控制校正塊18將物料位置校正；

s4：位置校正后的物料通過取料機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一工序；

s5：校正塊18上連接有傳感器19，傳感器19一端可伸入到料盒3內(nèi)，用于檢測料盒3內(nèi)是否有物料剩余，當(dāng)料盒3內(nèi)沒有物料剩余時(shí)，通過轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)將下一個(gè)料盒3流轉(zhuǎn)到待取料的位置。

傳感器19一端與校正塊18連接，當(dāng)校正塊18相互張開時(shí)，傳感器19另一端貫穿通槽9后伸入到物料槽8內(nèi)，可檢測料盒3內(nèi)是否有物料剩余，當(dāng)校正塊18相互合攏進(jìn)行校正時(shí)，傳感器19也被帶動離開料盒3，如果之前檢測料盒3內(nèi)沒有物料剩余，那將通過轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)把下一個(gè)料盒3流轉(zhuǎn)到待取料的位置，該裝置成本低，能快速檢測料盒3內(nèi)是否有物料剩余，提高了生產(chǎn)效率；傳感器19一端通過螺栓和校正塊18連接，針對不同的物料，可調(diào)整傳感器19伸出的長度；通過設(shè)置傳感器19貫穿第二導(dǎo)向塊24，可對傳感器19的移動進(jìn)行很好的導(dǎo)向作用，避免運(yùn)行軌道發(fā)生偏移。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。