本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種送料裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的裝配過程中，常通過滑槽移送散料。當(dāng)滑槽的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，散料在滑槽上移送時(shí)，位置易產(chǎn)生偏移，導(dǎo)致產(chǎn)品裝配質(zhì)量的下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)散料移送過程中因?yàn)榛坶L(zhǎng)度較長(zhǎng)易造成裝配質(zhì)量下降的問題，提供一種送料裝置。

一種送料裝置，用于移送散料，所述送料裝置包括：

支撐件，所述支撐件上設(shè)有上料位、第一轉(zhuǎn)料位、第二轉(zhuǎn)料位和裝配位；

第一分料機(jī)構(gòu)，包括第一連接件、第一推桿和第一動(dòng)力件，所述第一連接件與所述支撐件固定連接，所述第一推桿與所述第一連接件滑動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力件與所述第一推桿固定連接；所述第一動(dòng)力件能夠帶動(dòng)所述第一推桿沿第一方向移動(dòng)，以將所述散料由所述上料位移送至所述第一轉(zhuǎn)料位；

第二分料機(jī)構(gòu)，包括第二連接件、第二推桿和第二動(dòng)力件，所述第二連接件與所述支撐件固定連接，所述第二推桿與所述第二連接件滑動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力件與所述第二推桿固定連接；所述第二動(dòng)力件能夠帶動(dòng)所述第二推桿沿第二方向移動(dòng)，以將所述散料由所述第一轉(zhuǎn)料位移送至所述第二轉(zhuǎn)料位；及

送料機(jī)構(gòu)，連接于支撐件上，所述送料機(jī)構(gòu)用于將所述散料由所述第二轉(zhuǎn)料位移送至所述裝配位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一分料機(jī)構(gòu)還包括第一蓋板，所述第一蓋板與所述第一連接件固定連接；所述第一推桿包括第一本體和第一限位部，所述第一本體與所述第一限位部固定連接，所述第一本體與所述第一連接件滑動(dòng)連接；當(dāng)所述第一推桿沿所述第一方向的正向移動(dòng)時(shí)，所述第一限位部能夠與所述第一蓋板抵接，以限制所述第一推桿沿所述第一方向的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一推桿還包括第二限位部，所述第二限位部與所述第一本體固定連接；當(dāng)所述第一推桿沿所述第一方向的反向移動(dòng)時(shí)，所述第二限位部能夠與所述第一蓋板抵接，以限制所述第一推桿沿所述第一方向的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二分料機(jī)構(gòu)還包括第二蓋板，所述第二蓋板與所述第二連接件固定連接；所述第二推桿包括第二本體和第三限位部，所述第二本體與所述第三限位部固定連接，所述第二本體與所述第二連接件滑動(dòng)連接；當(dāng)所述第二推桿將所述散料由所述第一轉(zhuǎn)料位移送至所述第二轉(zhuǎn)料位時(shí)，所述第三限位部能夠與所述第二蓋板抵接，以限制所述第二推桿的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

第一送料組件，包括第三動(dòng)力件和第三連接件，所述第三動(dòng)力件與所述第三連接件固定連接，所述第三連接件與所述支撐件滑動(dòng)連接；所述第三動(dòng)力件能夠帶動(dòng)所述第三連接件沿所述第一方向移動(dòng)，以使所述散料沿所述第一方向靠近所述裝配位；及

第二送料組件，包括第四動(dòng)力件和第三推桿，所述第四動(dòng)力件和所述第三推桿固定連接，所述第三推桿和所述第三連接件滑動(dòng)連接；所述第四動(dòng)力件能夠帶動(dòng)所述第三推桿沿所述第一方向移動(dòng)，以使所述第三推桿將所述散料移送至所述裝配位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三連接件包括第三本體和第四限位部，所述第三本體和所述第四限位部固定連接，所述第三本體分別與所述支撐件和所述第三推桿滑動(dòng)連接；當(dāng)所述第三動(dòng)力件帶動(dòng)所述第三連接件移動(dòng)以使所述散料靠近所述裝配位時(shí)，所述第四限位部能夠與所述第一連接件抵接，以限制所述第三連接件的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二送料組件還包括第三蓋板，所述第三蓋板與所述第三連接件固定連接；所述第三推桿包括第四本體和第五限位部，所述第五限位部分別與所述第四本體和所述第四動(dòng)力件固定連接，所述第四本體與所述第三連接件滑動(dòng)連接；所述第三蓋板上開設(shè)有限位槽，所述第五限位部穿設(shè)于所述限位槽內(nèi)；當(dāng)所述第四動(dòng)力件帶動(dòng)所述第三推桿將所述散料移送至所述裝配位時(shí)，所述第五限位部能夠與所述限位槽的槽壁抵接，以限制所述第三推桿的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與所述第一連接件固定連接，所述第二傳感器與所述第三蓋板固定連接；所述第一傳感器用于檢測(cè)所述散料在所述第一推桿上的位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述散料在所述第三連接件上的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括滑軌，所述滑軌與所述支撐件固定連接；所述第三連接件上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述第一方向延伸，所述滑軌通過所述導(dǎo)向槽與所述第三連接件滑動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置還包括上料蓋板，所述上料蓋板與所述第二連接件固定連接，所述上料蓋板上開設(shè)有第一送料槽，所述第一送料槽沿所述第二方向延伸；所述第二連接件上開設(shè)有第二送料槽，所述第二送料槽沿所述第二方向延伸，且所述第二送料槽能夠與所述第一送料槽對(duì)準(zhǔn)。

上述送料裝置，散料放置于上料位上，第一動(dòng)力件即可帶動(dòng)第一推桿將散料由上料位沿第一方向移送至第一轉(zhuǎn)料位；散料到達(dá)第一轉(zhuǎn)料位上后，第二動(dòng)力件即可帶動(dòng)第二推桿將散料由第一轉(zhuǎn)料位沿第二方向移送至第二轉(zhuǎn)料位；散料到達(dá)第二轉(zhuǎn)料位后，送料機(jī)構(gòu)即可將散料沿第一方向移送至裝配位，以將散料組裝至產(chǎn)品上。上述送料裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，上料位與第一轉(zhuǎn)料位之間的距離、第一轉(zhuǎn)料位與第二轉(zhuǎn)料位之間的距離及第二轉(zhuǎn)料位與裝配位之間的距離可以縮短到很短的長(zhǎng)度，相鄰工位間較短的移送距離一方面可以提升移送的效率，另一方面還可以避免散料在送料過程中因移送距離較長(zhǎng)而產(chǎn)生位置偏移，因而可以提高散料在機(jī)架上的定位精度，防止散料在移送過程中因偏離裝配位造成后續(xù)裝配精度降低，從而可以有效提高送料的效率和產(chǎn)品裝配的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中送料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示送料裝置拆除第三蓋板的立體圖；

圖3為圖1所示送料裝置的爆炸圖；

圖4為圖3所示送料裝置的上料蓋板立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參考圖1，在一實(shí)施例中，送料裝置10用于移送散料(未圖示)，該送料裝置10包括支撐件100、第一分料機(jī)構(gòu)200、第二分料機(jī)構(gòu)300和送料機(jī)構(gòu)400。在一實(shí)施例中，送料裝置10還可以包括機(jī)架500，支撐件100固定連在機(jī)架500上，支撐件100相對(duì)于機(jī)架500的位置固定不變。支撐件100上設(shè)有上料位、第一轉(zhuǎn)料位、第二轉(zhuǎn)料位和裝配位。上料位、第一轉(zhuǎn)料位、第二轉(zhuǎn)料位和裝配位相對(duì)于機(jī)架500的位置也固定不變，因而可以作為散料在機(jī)架500上的定位參照。

同時(shí)參考圖2和圖3，第一分料機(jī)構(gòu)200包括第一動(dòng)力件210、第一推桿220和第一連接件230，第一連接件230與支撐件100固定連接，第一推桿220與第一連接件230滑動(dòng)連接，第一動(dòng)力件210與第一推桿220固定連接。第一動(dòng)力件210能夠帶動(dòng)第一推桿220沿第一方向移動(dòng)，以將散料由上料位移送至第一轉(zhuǎn)料位。第二分料機(jī)構(gòu)300包括第二動(dòng)力件310、第二推桿320和第二連接件330，第二連接件330與支撐件100固定連接，第二推桿320與第二連接件330滑動(dòng)連接，第二動(dòng)力件310與第二推桿320固定連接，第二動(dòng)力件310能夠帶動(dòng)第二推桿320沿第二方向移動(dòng)，以將散料由第一轉(zhuǎn)料位移送至第二轉(zhuǎn)料位。送料機(jī)構(gòu)400連接于支撐件100上，送料機(jī)構(gòu)400用于將散料由第二轉(zhuǎn)料位移送至裝配位。散料在裝配位上即可進(jìn)行組裝。

在一實(shí)施例中，第一動(dòng)力件210為氣缸。第一動(dòng)力件210包括第一缸體211和第一活塞桿213，第一缸體211與第一活塞桿213滑動(dòng)連接，第一缸體211固定連接于支撐件100上，第一活塞桿213固定連接于第一推桿220上。第一缸體211能夠驅(qū)動(dòng)第一活塞桿213沿第一方向移動(dòng)，第一活塞桿213即可推動(dòng)第一推桿220沿第一方向移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第二動(dòng)力件310為氣缸，第二動(dòng)力件310包括第二缸體311和第二活塞桿313，第二缸體311與第二活塞桿313滑動(dòng)連接，第二缸體311固定連接于支撐件100上，第二活塞桿313固定連接于第二推桿320上。第二缸體311能夠驅(qū)動(dòng)第二活塞桿313沿第二方向移動(dòng)，第二活塞桿313即可推動(dòng)第二推桿320沿第二方向移動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，第一動(dòng)力件210和第二動(dòng)力件310也可以用液壓缸替換，其作用不變，此處不再贅述。

上述送料裝置10，散料放置于上料位上，第一動(dòng)力件210可帶動(dòng)第一推桿220將散料由上料位沿第一方向移送至第一轉(zhuǎn)料位。散料到達(dá)第一轉(zhuǎn)料位上后，第二動(dòng)力件310即可帶動(dòng)第二推桿320將散料由第一轉(zhuǎn)料位沿第二方向移送至第二轉(zhuǎn)料位。散料到達(dá)第二轉(zhuǎn)料位后，送料機(jī)構(gòu)400即可將散料沿第一方向移送至裝配位，以將散料組裝至產(chǎn)品上。上述送料裝置10的結(jié)構(gòu)緊湊，上料位與第一轉(zhuǎn)料位之間的距離、第一轉(zhuǎn)料位與第二轉(zhuǎn)料位之間的距離及第二轉(zhuǎn)料位與裝配位之間的距離可以縮短到很短的長(zhǎng)度，相鄰工位間較短的移送距離一方面可以提升移送的效率，另一方面還可以避免散料在送料過程中因移送距離較長(zhǎng)而產(chǎn)生位置偏移，因而可以提高散料在機(jī)架500上的定位精度，防止散料在移送過程中因偏離裝配位造成后續(xù)裝配精度降低，從而可以有效提高送料的效率和產(chǎn)品裝配的質(zhì)量。

參考圖3，在一實(shí)施例中，第一分料機(jī)構(gòu)200還包括第一蓋板240，第一蓋板240與第一連接件230固定連接。第一推桿220包括第一本體221和第一限位部223，第一本體221與第一限位部223固定連接。在一實(shí)施例中，第一本體221與第一限位部223一體成型，從而有利于第一推桿220的加工制造。在一實(shí)施例中，第一連接件230上開設(shè)有第一滑槽231，第一本體221可滑動(dòng)地收容于第一滑槽231內(nèi)，通過第一本體221與第一滑槽231的配合，實(shí)現(xiàn)了第一推桿220與第一連接件230的滑動(dòng)連接。在一實(shí)施例中，定義散料由上料位向第一轉(zhuǎn)料位的移動(dòng)方向?yàn)榈谝环较虻恼?，?dāng)?shù)谝煌茥U220沿第一方向的正向移動(dòng)時(shí)，第一限位部223能夠與第一蓋板240抵接，以限制第一推桿220沿第一方向的移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第一限位部223可用于散料在支撐件100上的定位，即當(dāng)?shù)谝幌尬徊?23與第一蓋板240抵接時(shí)，表明散料已經(jīng)到達(dá)支撐件100上的第一轉(zhuǎn)料位，從而可以保證散料定位的準(zhǔn)確性。在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝幌尬徊?23與第一蓋板240抵接時(shí)，第一動(dòng)力件210停止工作，因而可以防止第一推桿220和第一蓋板240因碰撞而造成零部件的損壞。

在一實(shí)施例中，第一推桿220還包括第二限位部225，第二限位部225與第一本體221固定連接，第一限位部223和第二限位部225分別位于第一蓋板240的兩側(cè)。在一實(shí)施例中，第二限位部225與第一本體221一體成型，從而有利于第一推桿220的加工制造。當(dāng)?shù)谝煌茥U220沿第一方向的反向移動(dòng)時(shí)，第二限位部225能夠與第一蓋板240抵接，以限制第一推桿220沿第一方向的移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第二限位部225可用于散料在支撐件100上的定位，即當(dāng)?shù)诙尬徊?25與第一蓋板240抵接時(shí)，表明第一推桿220回到了上料位，從而可以保證散料定位的準(zhǔn)確性。在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙尬徊?25與第一蓋板240抵接時(shí)，第一動(dòng)力件210停止工作，因而可以防止第一推桿220和第一蓋板240因碰撞而造成零部件的損壞。

在一實(shí)施例中，第一推桿220上開設(shè)有第一置料槽224，第一置料槽224的形狀與散料的形狀相適配。散料可滑動(dòng)的收容于第一置料槽224內(nèi)，且散料可通過第一置料槽224在第一推桿220上初步定位。具體地，在一實(shí)施例中，第一置料槽224沿第二方向延伸，散料在第一置料槽224內(nèi)能夠沿第二方向滑動(dòng)，但散料在第一方向上不能移動(dòng)，因而可以實(shí)現(xiàn)散料的初步定位。第一置料槽224的作用還在于，其能夠有效保護(hù)散料，防止散料與機(jī)架500碰撞或從機(jī)架500上掉落，從而避免造成產(chǎn)品或散料的破壞。

在一實(shí)施例中，第一連接件230上還固定連接有第一傳感器(未圖示)，第一傳感器用于檢測(cè)散料在第一置料槽224內(nèi)的位置。具體地，在一實(shí)施例中，第一連接件230上設(shè)有第一支座(圖未標(biāo))，第一支座與第一連接件230固定連接，第一傳感器固定連接于第一支座上。在一實(shí)施例中，第一傳感器為光電傳感器，其能夠向第一置料槽224內(nèi)發(fā)射光線，以檢測(cè)第一置料槽224內(nèi)是否有散料。進(jìn)一步，由于光電傳感器的靈敏度較高，還可以利用光電傳感器檢測(cè)散料在第一置料槽224內(nèi)是否到達(dá)了預(yù)定位置，以利于散料在第一推桿220上的精確定位。在一實(shí)施例中，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到散料在第一置料槽224內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，第一動(dòng)力件210啟動(dòng)，帶動(dòng)第一推桿220沿第一方向的正向移動(dòng)，即可將散料從上料位移送到第一轉(zhuǎn)料位。

參考圖2和圖3，在一實(shí)施例中，第二分料機(jī)構(gòu)300還包括第二蓋板340，第二蓋板340與第二連接件330固定連接。第二推桿320包括第二本體321和第三限位部323，第二本體321與第三限位部323固定連接，第二本體321與第二連接件330滑動(dòng)連接。在一實(shí)施例中，第二本體321與第三限位部323一體成型，從而有利于第二推桿320的加工制造。在一實(shí)施例中，第二連接件330上開設(shè)有第二滑槽331，第二滑槽331的延伸方向與第二方向相同，第二本體321可滑動(dòng)地收容于第二滑槽331內(nèi)。當(dāng)?shù)诙茥U320將散料由第一轉(zhuǎn)料位移送至第二轉(zhuǎn)料位時(shí)，第三限位部323能夠與第二蓋板340抵接，以限制第二推桿320的移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第三限位部323可用于散料在支撐件100上的定位，即當(dāng)?shù)谌尬徊?23與第二蓋板340抵接時(shí)，表明散料已經(jīng)到達(dá)支撐件100上的第二轉(zhuǎn)料位，從而可以保證散料定位的準(zhǔn)確性。在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌尬徊?23與第二蓋板340抵接時(shí)，第二動(dòng)力件310停止工作，因而可以防止第二推桿320和第二蓋板340因碰撞而造成零部件的損壞。

參考圖2，在一實(shí)施例中，第一連接件230上還開設(shè)有第二置料槽233，第二置料槽233的延伸方向與第二方向相同，且第二置料槽233的形狀與散料的形狀相適配。進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，第二置料槽233的橫截面的形狀與第一置料槽224的橫截面的形狀相同。當(dāng)?shù)谝煌茥U220帶動(dòng)散料移動(dòng)至第一轉(zhuǎn)料位時(shí)，第一置料槽224就能夠與第二置料槽233對(duì)齊，第二動(dòng)力件310帶動(dòng)第二推桿320沿第二方向移動(dòng)，第二推桿320即可將第一置料槽224內(nèi)的散料推入第二置料槽233內(nèi)，繼而將散料推動(dòng)至第二轉(zhuǎn)料位。第二置料槽233的作用還在于，其能夠有效保護(hù)散料，防止散料與機(jī)架500碰撞或從機(jī)架500上掉落，從而避免造成產(chǎn)品或散料的破壞。

同時(shí)參考圖2和圖3，在一實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)400包括第一送料組件410和第二送料組件420。第一送料組件410包括第三動(dòng)力件411和第三連接件413，第三動(dòng)力件411與第三連接件413固定連接，第三連接件413與支撐件100滑動(dòng)連接。具體地，在一實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)400還包括滑軌430，滑軌430與支撐件100固定連接。在一實(shí)施例中，滑軌430的延伸方向與第一方向相同。第三連接件413上開設(shè)有導(dǎo)向槽(圖未標(biāo))。在一實(shí)施例中，導(dǎo)向槽沿第一方向延伸，滑軌430通過導(dǎo)向槽與第三連接件413滑動(dòng)連接。第三動(dòng)力件411能夠帶動(dòng)第三連接件413沿第一方向移動(dòng)，以使散料沿第一方向靠近裝配位。第二送料組件420包括第四動(dòng)力件421和第三推桿423，第四動(dòng)力件421和第三推桿423固定連接，第三推桿423和第三連接件413滑動(dòng)連接。第四動(dòng)力件421能夠帶動(dòng)第三推桿423沿第一方向移動(dòng)，以使第三推桿423將散料移送至裝配位。

參考圖3，在一實(shí)施例中，第三動(dòng)力件411為氣缸，第三動(dòng)力件411包括第三缸體4111和第三活塞桿4113，第三缸體4111與第三活塞桿4113滑動(dòng)連接，第三缸體4111固定連接于支撐件100上，第三活塞桿4113固定連接于第三連接件413上。第三缸體4111能夠驅(qū)動(dòng)第三活塞桿4113沿第一方向移動(dòng)，第三活塞桿4113即可推動(dòng)第三連接件413沿第一方向移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第四動(dòng)力件421為氣缸，第四動(dòng)力件421包括第四缸體4211和第四活塞桿4213，第四缸體4211與第四活塞桿4213滑動(dòng)連接，第四缸體4211固定連接于第三連接件413上，第四活塞桿4213固定連接于第三推桿423上。第四缸體4211能夠驅(qū)動(dòng)第四活塞桿4213沿第一方向移動(dòng)，第四活塞桿4213即可推動(dòng)第三推桿423沿第一方向移動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，第三動(dòng)力件411和第四動(dòng)力件421也可以用液壓缸替換，其作用不變，此處不再贅述。

在一實(shí)施例中，第三連接件413包括第三本體4131和第四限位部4133，第三本體4131和第四限位部4133固定連接，第三本體4131分別與支撐件100和第三推桿423滑動(dòng)連接。在一實(shí)施例中，第三本體4131與第四限位部4133一體成型，從而有利于第三連接件413的加工制造。在一實(shí)施例中，通過第二推桿320將散料推動(dòng)至第二轉(zhuǎn)料位后，散料位于第三連接件413上。此時(shí)，第三動(dòng)力件411能夠帶動(dòng)第三連接件413沿第一方向移動(dòng)以使散料靠近裝配位。當(dāng)?shù)谌B接件413帶動(dòng)散料沿第一方向移動(dòng)預(yù)定距離后，第四限位部4133能夠與第一連接件230抵接，以限制第三連接件413的移動(dòng)。

同時(shí)參考圖1，在一實(shí)施例中，第二送料組件420還包括第三蓋板425，第三蓋板425蓋設(shè)在第三連接件413上并與第三連接件413固定連接。參考圖2和圖3，第三推桿423包括第四本體4231和第五限位部4233，第五限位部4233分別與第四本體4231和第四動(dòng)力件421固定連接，在一實(shí)施例中，第四本體4231與第五限位部4233一體成型，從而有利于第三推桿423的加工制造。第四本體4231與第三連接件413滑動(dòng)連接。具體地，在一實(shí)施例中，第三連接件413上開設(shè)有第三滑槽4135，第三滑槽4135沿第一方向延伸，第四本體4231可滑動(dòng)地收容于第三滑槽4135內(nèi)，第四動(dòng)力件421即可帶動(dòng)第三推桿423在第三滑槽4135內(nèi)移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第三蓋板425上開設(shè)有限位槽4251，第五限位部4233穿設(shè)于限位槽4251內(nèi)。當(dāng)?shù)谒膭?dòng)力件421帶動(dòng)第三推桿423將散料移送至裝配位時(shí)，第五限位部4233能夠與限位槽4251的槽壁抵接，以限制第三推桿423的移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第五限位部4233還可用于散料在機(jī)架500上的定位，即當(dāng)?shù)谖逑尬徊?233與限位槽4251的槽壁抵接時(shí)，表明散料已經(jīng)到達(dá)機(jī)架500上的裝配位，從而可以保證散料定位的準(zhǔn)確性。再參考圖1，在一實(shí)施例中，為防止散料在移動(dòng)過程中位置出現(xiàn)偏差，第三蓋板425覆蓋在第三滑槽4135上，使得第三蓋板425與第三連接件413形成了散料的移送通道440，當(dāng)?shù)谌茥U423推動(dòng)散料在第三滑槽4135上移動(dòng)時(shí)，上述移送通道440有利于散料的平穩(wěn)移動(dòng)，以防止散料在移送過程中位置產(chǎn)生偏差，進(jìn)而可以提高組裝的精度。上述移送通道440的作用還在于，其能夠有效保護(hù)散料，防止散料與機(jī)架500碰撞或從機(jī)架500上掉落，從而避免造成產(chǎn)品或散料的破壞。

在一實(shí)施例中，送料裝置10還包括第二傳感器(圖未示)，第二傳感器固定連接在第三蓋板425上。在一實(shí)施例中，第二傳感器為光電傳感器。第三蓋板425上開設(shè)有通孔(圖未標(biāo))，光電傳感器發(fā)射的光線能夠穿過通孔并照射至第三滑槽4135的底壁上，第二傳感器因此能夠檢測(cè)散料在第三連接件413上的位置。在一實(shí)施例中，第二推桿320將散料通過第二置料槽233移送至第三連接件413上時(shí)，以支撐件100為參照，散料即到達(dá)了第二轉(zhuǎn)料位。第二傳感器檢測(cè)到散料到達(dá)了第三連接件413上的預(yù)定位置時(shí)，第二動(dòng)力件310開始工作，帶動(dòng)第三連接件413連同散料一起向靠近裝配位的方向移動(dòng)。在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谒南尬徊?133與第一連接件230抵接時(shí)，第四動(dòng)力件421才開始工作，通過第三推桿423將散料移送至裝配位。在其他實(shí)施方式中，第三動(dòng)力件411與第四動(dòng)力件421也可以同時(shí)工作，或者在第四限位部4133與第一連接件230抵接之前，第四動(dòng)力件421即開始工作，以上兩種配合運(yùn)行的方式均有利于節(jié)省散料由第二轉(zhuǎn)料位移送至裝配位的時(shí)間，從而可以提升送料裝置10的送料效率。

參考圖3和圖4，在一實(shí)施例中，送料裝置10還包括上料蓋板600，上料蓋板600與第二連接件330固定連接，上料蓋板600上開設(shè)有第一送料槽610，第一送料槽610沿第二方向延伸。第二連接件330上開設(shè)有第二送料槽333，第二送料槽333沿第二方向延伸。上料蓋板600與第二連接件330裝配后，第二送料槽333能夠與第一送料槽610對(duì)準(zhǔn)，從而形成上料通道。散料即可通過上料通道移送至上料位。在一實(shí)施例中，上料通道的橫截面形狀與散料的橫截面的形狀相適配，從而可以保證散料在上料過程中位置不會(huì)產(chǎn)生偏差。在一實(shí)施例中，散料在上料通道內(nèi)的移動(dòng)是通過吹氣的方式實(shí)現(xiàn)的，即向上料通道內(nèi)吹入空氣，通過空氣推動(dòng)散料在上料通道內(nèi)移動(dòng)，從而有利于減少散料與第一送料槽610的槽壁或第二送料槽333的槽壁的摩擦，進(jìn)而可以保護(hù)散料并提升裝配的質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。