用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置及粉體配料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置以及粉體配料系統(tǒng)，移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接；所述移動底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。本裝置將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置，改變?yōu)榭勺杂梢苿拥念愃朴谲圀w的移動裝置，移動十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
【專利說明】
用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置及粉體配料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物料混合裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)包括:排成一排的多個出料倉，鋪設(shè)在出料倉下方的軌道，鏈條牽引、沿軌道移動的移動裝置，以及控制裝置。其中，移動裝置具備稱重功能，移動裝置與控制裝置有線連接。以三工位出料倉，配比的比例分別為10%、20%、70%，總共十公斤為例，該系統(tǒng)的工作原理如下:
[0003]在移動裝置上放置配料倉，控制裝置控制移動裝置移動至第一出料倉，并控制第一出料倉出料；當(dāng)移動裝置稱重達(dá)到一公斤，向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制第一出料倉停止出料，并控制移動裝置移動至第二出料倉，第二出料倉出料；當(dāng)移動裝置稱重達(dá)到三公斤，向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制第二出料倉停止出料，并控制移動裝置移動至第三出料倉，第三出料倉出料；當(dāng)移動裝置稱重達(dá)到十公斤，向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制第三出料倉停止出料，配料完成。
[0004]雖然以上的裝置和方法可以滿足分體配料的工作要求，但是配料步驟較為繁瑣，中間過程較多，且生產(chǎn)效率不高，而且其移動裝置需要鏈條牽引，占用空間，因此使得出料倉工位排成一排，對空間要求較高，系統(tǒng)架構(gòu)不靈活。
[0005]有鑒于此，特提出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型旨在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種節(jié)省空間、移動靈活、且配料高效的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，包括:稱重部件，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;移動底盤，所述移動底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接相連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0009]本實用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動控制信號，并將該信號發(fā)送給處理器，處理器根據(jù)該信號控制驅(qū)動部件，從而帶動移動裝置運動;稱重傳感器將重量數(shù)據(jù)通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口發(fā)送至第二數(shù)據(jù)傳輸接口，進(jìn)而傳輸至處理器，處理器將該重量數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送出去。本裝置是在現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)的移動裝置基礎(chǔ)上做出改進(jìn)，將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置改變?yōu)榭勺杂梢苿拥念愃朴谲圀w的移動裝置，移動十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
[0010]另外，根據(jù)本實用新型上述的粉體配料系統(tǒng)的移動裝置還具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述驅(qū)動部件包括安裝在所述移動底盤上的驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪及動力電池，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動輪相連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，所述動力電池分別與所述驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動底盤上，所述車載控制器分別與所述驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及動力電池相連接。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述稱重部件還包括置物臺和底座，所述底座與所述移動底盤相連接，所述置物臺安裝在所述底座上。
[0015]另外，本實用新型還提供了一種基于上述移動裝置的粉體配料系統(tǒng):
[0016]—種粉體配料系統(tǒng)，包括出料倉、移動裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;所述移動底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述處理器相連接。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括磁感應(yīng)器和磁條，所述磁感應(yīng)器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述磁感應(yīng)器與所述處理器相連接，所述磁條設(shè)置在移動裝置的行走路線上。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述磁感應(yīng)器為多個，其安裝在所述移動底盤的左右兩側(cè)。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。
[0020]根據(jù)本實用新型的一個示例，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤的頂部。
[0021]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置的示意圖(一)；
[0023]圖2為本實用新型提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置的示意圖(二)。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0025]實施例一
[0026]結(jié)合附圖1和2所示，本實用新型公開了一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，該裝置外形上是一個移動的車體，移動底盤I作為改車體的底盤，在移動底盤I上安裝有稱重部件(未示出)，稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，稱重傳感器與第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接，稱重部件固定在移動底盤I上，稱重部件上可放置車斗，使得移動裝置能夠?qū)尤胲嚩穬?nèi)的物料進(jìn)行實時稱重。
[0027]在移動底盤I上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊(未示出)，第二數(shù)據(jù)傳輸接口與第一數(shù)據(jù)傳輸接相連接，處理器分別與第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0028]在本實施例中，驅(qū)動部件包括安裝在移動底盤上的驅(qū)動電機3、驅(qū)動輪4、轉(zhuǎn)向機構(gòu)
5、轉(zhuǎn)向輪6及動力電池7，驅(qū)動電機3與驅(qū)動輪4相連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)5與轉(zhuǎn)向輪6相連接，動力電池7分別與驅(qū)動電機3及轉(zhuǎn)向機構(gòu)5相連接，為驅(qū)動電機3及轉(zhuǎn)向機構(gòu)5提供電源。在裝置移動時動力電池7給驅(qū)動電機3和轉(zhuǎn)向機構(gòu)5供電，驅(qū)動電機3帶動驅(qū)動輪4進(jìn)行整個裝置的移動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向機構(gòu)5帶動轉(zhuǎn)向輪6轉(zhuǎn)向。采用動力電池，其具有高能量(EV)、高功率(HEV)、高能量密度，工作溫度范圍寬，使用壽命長，安全可靠等優(yōu)點。
[0029]在本實施例中，優(yōu)選的，處理器為車載控制器8，車載控制器8安裝在移動底盤上，車載控制器8分別與驅(qū)動電機3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)5及動力電池7相連接。
[0030]在本實施例中，優(yōu)選的，稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器，其檢測準(zhǔn)確，使用性會
[0031]在本實施例中，稱重部件可以設(shè)置有置物臺和底座，置物臺用于放置粉料，置物臺安裝在底座上，底座支撐置物臺，并與移動底盤I相連接。
[0032]綜上所述，本實施例提供的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動控制信號，并將該信號發(fā)送給處理器，處理器根據(jù)該信號控制驅(qū)動部件，從而帶動移動裝置運動;稱重傳感器將重量數(shù)據(jù)通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口發(fā)送至第二數(shù)據(jù)傳輸接口，進(jìn)而傳輸至處理器，處理器將該重量數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送出去。本裝置是在現(xiàn)有的粉體配料系統(tǒng)基礎(chǔ)上做出改進(jìn)，將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置改變?yōu)榭勺杂梢苿拥念愃朴谲圀w的移動裝置，移動十分靈活且節(jié)省空間，利用數(shù)據(jù)傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
[0033]實施例二
[0034]本實施例以上述實施例為基礎(chǔ)，提供了一種粉體配料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、多個配料倉及上述實施例的移動裝置，移動裝置在外界操作終端的操控下可以靈活的進(jìn)行移動，配合配料倉完成粉體配料工作。導(dǎo)航系統(tǒng)與處理器相連接。
[0035]在本實施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)采用磁感應(yīng)器2和磁條，磁感應(yīng)器2安裝在移動底盤I和或稱重部件上，優(yōu)選的，如圖2所示，磁感應(yīng)器2為多個，其安裝在移動底盤I的左右兩側(cè)，這里所述的左右兩側(cè)是指沿圖1的A-B方向，磁感應(yīng)器2包括后置的磁感應(yīng)器、前置的磁感應(yīng)器及左右兩側(cè)的磁感應(yīng)器。磁感應(yīng)器與處理器相連接，磁條(未示出)設(shè)置在移動裝置的行走路線上。在行走的路線上安裝磁條，移動裝置行駛的時候，依靠磁傳感器2監(jiān)測磁場的強度的變化，以確定當(dāng)前車與磁導(dǎo)帶的相對位置，再由處理器糾正其位置偏差，使車嚴(yán)重預(yù)定的行駛路線行駛。
[0036]實施例三
[0037]與上述實施例的不同之處在于，本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)基于AGV激光導(dǎo)引工作原理，導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板(未不出)，激光掃描器安裝在移動底盤和/或稱重部件上，激光掃描器與處理器相連接，激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。其具體工作過程為:安裝在移動裝置的激光掃描器以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)360度，經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板，經(jīng)反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，車載控制器8接收這些信息并加以處理，計算出智能車的位置以及運動的方向，通過和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對比來校正方位，從而引導(dǎo)智能車按照預(yù)先設(shè)定的路線運行。另外，在激光導(dǎo)引系統(tǒng)中，一定數(shù)量的反射板被有策略地安裝在指定區(qū)域中，這是為了在一個具備智能車工作區(qū)域中，所有反射板數(shù)據(jù)(包含反射板的X.Y坐標(biāo))和反射板面對方向(即反射角度)都能被準(zhǔn)確地標(biāo)識在引系統(tǒng)中。采用激光掃描器和反射板進(jìn)行移動裝置的導(dǎo)航工作，具有檢測準(zhǔn)確、實時性和可靠性等優(yōu)點。
[0038]需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0041]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0042]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，其特征在于，包括: 稱重部件，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接； 移動底盤，所述移動底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括安裝在所述移動底盤上的驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪及動力電池，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動輪相連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，所述動力電池分別與所述驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，其特征在于，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動底盤上，所述車載控制器分別與所述驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及動力電池相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，其特征在于，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉體配料系統(tǒng)的移動裝置，其特征在于，所述稱重部件還包括置物臺和底座，所述底座與所述移動底盤相連接，所述置物臺安裝在所述底座上。6.—種粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，包括出料倉、移動裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設(shè)置有第一數(shù)據(jù)傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口相連接;所述移動底盤上設(shè)置有第二數(shù)據(jù)傳輸接口、處理器、驅(qū)動部件及無線通信模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口與所述第一數(shù)據(jù)傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數(shù)據(jù)傳輸接口、無線通信模塊及驅(qū)動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述處理器相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括磁感應(yīng)器和磁條，所述磁感應(yīng)器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述磁感應(yīng)器與所述處理器相連接，所述磁條設(shè)置在移動裝置的行走路線上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述磁感應(yīng)器為多個，其安裝在所述移動底盤的左右兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發(fā)射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數(shù)據(jù)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粉體配料系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤的頂部。
【文檔編號】B01F15/04GK205683963SQ201620385231
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620385231.3, CN 201620385231, CN 205683963 U, CN 205683963U, CN-U-205683963, CN201620385231, CN201620385231.3, CN205683963 U, CN205683963U
【發(fā)明人】王洪海, 陳晉斌
【申請人】北京萊米特科技有限公司