一種擺動(dòng)式工件送料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種擺動(dòng)式工件送料裝置，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它包括蝸桿、蝸輪、銷(xiāo)軸、搖桿，支承軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置左支架和右支架之間，支承軸和液壓馬達(dá)同軸連接，第一閥口連接換向閥的閥口A(yíng)，第二閥口連接換向閥的閥口B，閥口C連接液壓泵的一端，液壓泵的另一端連接油箱，液壓泵的另一端還連接溢流閥，換向閥的閥口D連接油箱，蝸桿同軸心設(shè)置在支承軸上，蝸輪和蝸桿相互嚙合，搖桿的一端鉸接在左支架上，蝸輪上的銷(xiāo)軸插入搖桿的U型槽內(nèi)，機(jī)械爪設(shè)置在搖桿的另一端，第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)都連接換向閥。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種擺動(dòng)式工件送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)式工件送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿(mǎn)足清潔衛(wèi)生的要求。包裝機(jī)械的種類(lèi)繁多，分類(lèi)方法很多。從不同的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。在各類(lèi)包裝機(jī)上，經(jīng)常使用送料裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝工件的自動(dòng)送料。目前，常見(jiàn)的送料裝置一般都是往復(fù)式送料裝置，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種擺動(dòng)式工件送料裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種擺動(dòng)式工件送料裝置，它包括支承底座、左支架、右支架、液壓馬達(dá)、支承軸、蝸桿、蝸輪、蝸輪支座、銷(xiāo)軸、搖桿、機(jī)械爪、第一行程開(kāi)關(guān)、第一支座、第二行程開(kāi)關(guān)、第二支座、換向閥、液壓栗、油箱、溢流閥，所述左支架固定在支承底座的左端，所述右支架固定在支承底座的右端，所述支承軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置左支架和右支架之間，所述支承軸和液壓馬達(dá)同軸連接，所述液壓馬達(dá)設(shè)置有第一閥口和第二閥口，所述換向閥設(shè)置有四個(gè)閥口，分別為閥口 A、閥口 B、閥口 C、閥口 D，所述第一閥口連接換向閥的閥口 A，所述第二閥口連接換向閥的閥口 B，所述閥口 C連接液壓栗的一端，所述液壓栗的另一端連接油箱，所述液壓栗的另一端還連接溢流閥，所述溢流閥連接油箱，所述換向閥的閥口 D連接油箱，所述蝸桿同軸心設(shè)置在支承軸上，所述蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在蝸輪支座上，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述蝸輪上設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述搖桿的一端鉸接在左支架上，所述搖桿上還設(shè)置有U型槽，所述蝸輪上的銷(xiāo)軸插入搖桿的U型槽內(nèi)，所述機(jī)械爪設(shè)置在搖桿的另一端，所述第一行程開(kāi)關(guān)安裝在第一支座上，所述第一支座設(shè)置在左支架上，所述第二行程開(kāi)關(guān)安裝在第二支座上，所述第二支座設(shè)置有支承底座上，所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)都連接換向閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述支承軸的一端同軸心設(shè)置有動(dòng)力輸出輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥。
[0008]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:機(jī)械爪夾持需要送料的工件，液壓栗工作，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝸輪上的銷(xiāo)軸的帶動(dòng)下，搖桿繞著支點(diǎn)也順時(shí)針擺動(dòng)，將工件輸送到指定位置。同時(shí)，銷(xiāo)軸觸碰第二行程開(kāi)關(guān)，控制換向閥進(jìn)行換向，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，搖桿回位，循環(huán)工作。支承軸的一端同軸心設(shè)置有動(dòng)力輸出輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，節(jié)能環(huán)保。溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥，實(shí)現(xiàn)溢流壓力可調(diào)，對(duì)液壓系統(tǒng)的保護(hù)性能好。第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)搖桿擺動(dòng)幅度的限位，保證了工件送料的安全。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.支承底座，2.左支架，3.右支架，4.液壓馬達(dá)，5.支承軸，6.蝸桿，7.蝸輪，8.蝸輪支座，9.銷(xiāo)軸，10.搖桿，11.機(jī)械爪，12.第一行程開(kāi)關(guān)，13.第一支座，14.第二行程開(kāi)關(guān)，15.第二支座，16.換向閥，17.液壓栗，18.油箱，19.溢流閥，20.第一閥口，21.第二閥口，22.閥口Α，23.閥口Β，24.閥口C，25.閥口D，26.U型槽，27.動(dòng)力輸出輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0013]如圖1和圖2所示，一種擺動(dòng)式工件送料裝置，它包括支承底座1、左支架2、右支架
3、液壓馬達(dá)4、支承軸5、蝸桿6、蝸輪7、蝸輪支座8、銷(xiāo)軸9、搖桿10、機(jī)械爪11、第一行程開(kāi)關(guān)12、第一支座13、第二行程開(kāi)關(guān)14、第二支座15、換向閥16、液壓栗17、油箱18、溢流閥19，所述左支架2固定在支承底座I的左端，所述右支架3固定在支承底座I的右端，所述支承軸5水平可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置左支架2和右支架3之間，所述支承軸5和液壓馬達(dá)4同軸連接，所述支承軸5的一端同軸心設(shè)置有動(dòng)力輸出輪27，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，節(jié)能環(huán)保。所述液壓馬達(dá)4設(shè)置有第一閥口 20和第二閥口 21，所述換向閥16設(shè)置有四個(gè)閥口，分別為閥口 A22、閥口 B23、閥口 C24、閥口 D25，所述第一閥口 20連接換向閥16的閥口 A22，所述第二閥口 21連接換向閥16的閥口B23，所述閥口 C24連接液壓栗17的一端，所述液壓栗17的另一端連接油箱18，所述液壓栗17的另一端還連接溢流閥19，所述溢流閥19連接油箱18，所述溢流閥19為先導(dǎo)式溢流閥，實(shí)現(xiàn)溢流壓力可調(diào)，對(duì)液壓系統(tǒng)的保護(hù)性能好。所述換向閥16的閥口 D25連接油箱18。所述蝸桿6同軸心設(shè)置在支承軸5上，所述蝸輪7可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在蝸輪支座8上，所述蝸輪7和蝸桿6相互嚙合。所述蝸輪7上設(shè)置有銷(xiāo)軸9，所述搖桿10的一端鉸接在左支架2上，所述搖桿10上還設(shè)置有U型槽26，所述蝸輪7上的銷(xiāo)軸9插入搖桿10的U型槽26內(nèi)。所述機(jī)械爪11設(shè)置在搖桿10的另一端。所述第一行程開(kāi)關(guān)12安裝在第一支座13上，所述第一支座13設(shè)置在左支架2上，所述第二行程開(kāi)關(guān)14安裝在第二支座15上，所述第二支座15設(shè)置有支承底座I上，所述第一行程開(kāi)關(guān)12和第二行程開(kāi)關(guān)14都連接換向閥16，第一行程開(kāi)關(guān)12和第二行程開(kāi)關(guān)14實(shí)現(xiàn)了對(duì)搖桿10擺動(dòng)幅度的限位，保證了工件送料的安全。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種擺動(dòng)式工件送料裝置使用時(shí)，機(jī)械爪11夾持需要送料的工件，液壓栗17工作，液壓馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿6帶動(dòng)蝸輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝸輪7上的銷(xiāo)軸9的帶動(dòng)下，搖桿10繞著支點(diǎn)也順時(shí)針擺動(dòng)，將工件輸送到指定位置。同時(shí)，銷(xiāo)軸9觸碰第二行程開(kāi)關(guān)14，控制換向閥16進(jìn)行換向，液壓馬達(dá)4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿6帶動(dòng)蝸輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，搖桿10回位，循環(huán)工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
[0015]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺動(dòng)式工件送料裝置，其特征在于:它包括支承底座、左支架、右支架、液壓馬達(dá)、支承軸、蝸桿、蝸輪、蝸輪支座、銷(xiāo)軸、搖桿、機(jī)械爪、第一行程開(kāi)關(guān)、第一支座、第二行程開(kāi)關(guān)、第二支座、換向閥、液壓栗、油箱、溢流閥，所述左支架固定在支承底座的左端，所述右支架固定在支承底座的右端，所述支承軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置左支架和右支架之間，所述支承軸和液壓馬達(dá)同軸連接，所述液壓馬達(dá)設(shè)置有第一閥口和第二閥口，所述換向閥設(shè)置有四個(gè)閥口，分別為閥口 A、閥口 B、閥口 C、閥口 D，所述第一閥口連接換向閥的閥口 A，所述第二閥口連接換向閥的閥口 B，所述閥口 C連接液壓栗的一端，所述液壓栗的另一端連接油箱，所述液壓栗的另一端還連接溢流閥，所述溢流閥連接油箱，所述換向閥的閥口 D連接油箱，所述蝸桿同軸心設(shè)置在支承軸上，所述蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在蝸輪支座上，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述蝸輪上設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述搖桿的一端鉸接在左支架上，所述搖桿上還設(shè)置有U型槽，所述蝸輪上的銷(xiāo)軸插入搖桿的U型槽內(nèi)，所述機(jī)械爪設(shè)置在搖桿的另一端，所述第一行程開(kāi)關(guān)安裝在第一支座上，所述第一支座設(shè)置在左支架上，所述第二行程開(kāi)關(guān)安裝在第二支座上，所述第二支座設(shè)置有支承底座上，所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)都連接換向閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式工件送料裝置，其特征在于:所述支承軸的一端同軸心設(shè)置有動(dòng)力輸出輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式工件送料裝置，其特征在于:所述溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441967SQ201521084937
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】姚金坤
【申請(qǐng)人】桐鄉(xiāng)市金都植絨有限公司