一種工件夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種工件夾緊裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)，上夾緊機構(gòu)的上橫梁固定在第一上滑塊和第二上滑塊之間，下夾緊機構(gòu)的下橫梁固定在第一下滑塊和第二下滑塊之間，夾頭組件等間距設(shè)置在上橫梁和下橫梁上，驅(qū)動機構(gòu)的第一連桿的一端和第一上滑塊鉸接，另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，第二連桿的一端和第一下滑塊鉸接，另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，第三連桿的一端和第二上滑塊鉸接，另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，第四連桿的一端和第二下滑塊鉸接，另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，同步桿的兩端分別鉸接在第一曲柄輪和第二曲柄輪的下端。本實用新型實現(xiàn)對多個工件同時夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。
【專利說明】
一種工件夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工是指通過一種機械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。加工需要的機械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機、萬能磨床、加工中心、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等，可進行精密零件的車、銑、刨、磨等加工，此類機械擅長精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規(guī)則形狀零件，加工精度高。無論在何種加工過程中，都需要將工件進行夾緊。夾緊裝置有以下要求:1.夾緊過程中不改變工件定位后的正確位置;2.夾緊力的大小要可靠且適當(dāng)；3.結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，體積小，強度要足夠;3.操作方便、安全省力。常見的夾緊裝置有楔塊夾緊裝置、螺旋夾緊裝置、偏心夾緊裝置等，楔塊夾緊裝置是最基本的夾緊裝置形式之一，其他夾緊裝置均是它的變形，它主要用于增大夾緊力或改變夾緊力方向。螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉(zhuǎn)化而來的，相當(dāng)于把楔塊繞在圓柱體上，轉(zhuǎn)動螺旋時即可夾緊工作。偏心夾緊與螺旋夾緊相比，夾緊行程小，夾緊力小，自鎖能力差，但夾緊迅速，結(jié)構(gòu)緊湊，所以常用與切削力不大，振動較小的的場合，常與其他夾緊元件聯(lián)合使用。但是這些常用的夾緊裝置都是對單個工件進行夾緊。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種工件夾緊裝置，實現(xiàn)對兩個或兩個以上的工件同時夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種工件夾緊裝置，它包括機架、上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，所述上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)上下對稱設(shè)置，所述上夾緊機構(gòu)包括第一上支座、第二上支座、第一上滑塊、第二上滑塊、上橫梁、夾頭組件，所述第一上滑塊可上下滑動設(shè)置在第一上支座上，所述第二上滑塊可上下滑動設(shè)置在第二上支座上，所述上橫梁水平固定在第一上滑塊和第二上滑塊之間，所述夾頭組件等間距設(shè)置在上橫梁上，所述下夾緊機構(gòu)包括第一下支座、第二下支座、第一下滑塊、第二下滑塊、下橫梁、夾頭組件，所述第一下滑塊可上下互動設(shè)置在第一下支座上，所述第二下滑塊可上下滑動設(shè)置在第二下支座上，所述下橫梁水平固定在第一下滑塊和第二下滑塊之間，所述夾頭組件等間距設(shè)置在下橫梁上，所述夾頭組件包括Y型夾頭、彈簧，所述Y型夾頭可上下滑動設(shè)置在上橫梁或下橫梁上，所述彈簧設(shè)置在Y型夾頭和上橫梁、Y型夾頭和下橫梁之間，驅(qū)動機構(gòu)包括第一曲柄輪、第二曲柄輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、同步桿、第三曲柄輪、驅(qū)動連桿、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機，所述第一曲柄輪和第二曲柄輪都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述第一曲柄輪位于第一上支座和第一下支座之間，所述第二曲柄輪位于第二上支座和第二下支座之間，所述第一連桿的一端和第一上滑塊鉸接，所述第一連桿的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，所述第二連桿的一端和第一下滑塊鉸接，所述第二連桿的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，所述第三連桿的一端和第二上滑塊鉸接，所述第三連桿的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，所述第四連桿的一端和第二下滑塊鉸接，所述第四連桿的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，所述同步桿的兩端分別鉸接在第一曲柄輪和第二曲柄輪的下端，所述第三曲柄輪也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動連桿的一端偏心鉸接在第三曲柄輪上，所述驅(qū)動連桿的另一端鉸接在第二曲柄輪的上端，所述驅(qū)動齒輪和第三曲柄輪相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪和驅(qū)動電機同軸連接。
[0006]進一步地，所述夾頭組件的數(shù)量為八個。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動電機為步進電機。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動齒輪和第三曲柄輪的分度圓直徑比為1:2。
[0009]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的作用下實現(xiàn)對工件的夾持和松開。驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒輪帶動第三曲柄輪轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動連桿帶動第二曲柄輪擺動，經(jīng)過同步桿的作用，第一曲柄輪和第二曲柄輪同步擺動，第一曲柄輪和第二曲柄輪帶動第一上滑塊和第二上滑塊同步向下滑動，帶動第一下滑塊和第二下滑塊同步向上滑動，上橫梁和下橫梁逐步靠近，Y型夾頭對工件實現(xiàn)夾緊。彈簧保證了夾緊時有適合的夾緊力。當(dāng)驅(qū)動齒輪每轉(zhuǎn)一周時，第三曲柄輪將轉(zhuǎn)動半圈并帶動Y型夾頭完成一次夾緊或松開的動作。夾頭組件的數(shù)量為八個，可對四個工件同時進行夾緊，效率高。驅(qū)動電機為步進電機，步進電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，可控性好。本實用新型實現(xiàn)對兩個或兩個以上的工件同時夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.機架，2.上夾緊機構(gòu)，3.下夾緊機構(gòu)，4.驅(qū)動機構(gòu)，5.第一上支座，6.第二上支座，7.第一上滑塊，8.第二上滑塊，9.上橫梁，10.夾頭組件，11.第一下支座，12.第二下支座，13.第一下滑塊，14.下橫梁，15.Y型夾頭，16.彈簧，17.第一曲柄輪，18.第二曲柄輪，19.第一連桿，20.第二連桿，21.第三連桿，22.第四連桿，23.同步桿，24.第三曲柄輪，25.驅(qū)動連桿，26.驅(qū)動齒輪，27.驅(qū)動電機，28.第二下滑塊。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]如圖1所示，一種工件夾緊裝置，它包括機架1、上夾緊機構(gòu)2、下夾緊機構(gòu)3、驅(qū)動機構(gòu)4，所述上夾緊機構(gòu)2和下夾緊機構(gòu)3上下對稱設(shè)置，上夾緊機構(gòu)2和下夾緊機構(gòu)3在驅(qū)動機構(gòu)4的作用下實現(xiàn)對工件的夾持和松開。所述上夾緊機構(gòu)2包括第一上支座5、第二上支座6、第一上滑塊7、第二上滑塊8、上橫梁9、夾頭組件10，所述第一上滑塊7可上下滑動設(shè)置在第一上支座5上，所述第二上滑塊8可上下滑動設(shè)置在第二上支座6上，所述上橫梁9水平固定在第一上滑塊7和第二上滑塊8之間，所述夾頭組件10等間距設(shè)置在上橫梁9上。所述下夾緊機構(gòu)3包括第一下支座11、第二下支座12、第一下滑塊13、第二下滑塊28、下橫梁14、夾頭組件10，所述第一下滑塊13可上下互動設(shè)置在第一下支座11上，所述第二下滑塊28可上下滑動設(shè)置在第二下支座12上，所述下橫梁14水平固定在第一下滑塊13和第二下滑塊28之間，所述夾頭組件10等間距設(shè)置在下橫梁14上。所述夾頭組件10包括Y型夾頭15、彈簧16，所述Y型夾頭15可上下滑動設(shè)置在上橫梁9或下橫梁14上，所述彈簧16設(shè)置在Y型夾頭15和上橫梁9、Y型夾頭15和下橫梁14之間，彈簧16保證了夾緊時有適合的夾緊力。所述夾頭組件10的數(shù)量為八個，可對四個工件同時進行夾緊，效率高。驅(qū)動機構(gòu)4包括第一曲柄輪17、第二曲柄輪18、第一連桿19、第二連桿20、第三連桿21、第四連桿22、同步桿23、第三曲柄輪24、驅(qū)動連桿25、驅(qū)動齒輪26、驅(qū)動電機27，所述第一曲柄輪17和第二曲柄輪18都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架I上，所述第一曲柄輪17位于第一上支座5和第一下支座11之間，所述第二曲柄輪18位于第二上支座6和第二下支座之間，所述第一連桿19的一端和第一上滑塊7鉸接，所述第一連桿19的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪17上，所述第二連桿20的一端和第一下滑塊13鉸接，所述第二連桿20的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪17上，所述第三連桿21的一端和第二上滑塊8鉸接，所述第三連桿21的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪18上，所述第四連桿22的一端和第二下滑塊28鉸接，所述第四連桿22的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪18上，所述同步桿23的兩端分別鉸接在第一曲柄輪17和第二曲柄輪18的下端，所述第三曲柄輪24也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架I上。所述驅(qū)動連桿25的一端偏心鉸接在第三曲柄輪24上，所述驅(qū)動連桿25的另一端鉸接在第二曲柄輪18的上端，所述驅(qū)動齒輪26和第三曲柄輪24相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪26和第三曲柄輪24的分度圓直徑比為1:2。所述驅(qū)動齒輪26和驅(qū)動電機27同軸連接，所述驅(qū)動電機27為步進電機，步進電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，可控性好。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實用新型一種工件夾緊裝置使用時，驅(qū)動電機27通過驅(qū)動齒輪26帶動第三曲柄輪24轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動連桿25帶動第二曲柄輪18擺動，經(jīng)過同步桿23的作用，第一曲柄輪17和第二曲柄輪18同步擺動，第一曲柄輪17和第二曲柄輪18帶動第一上滑塊13和第二上滑塊8同步向下滑動，帶動第一下滑塊13和第二下滑塊28同步向上滑動，上橫梁9和下橫梁14逐步靠近，Y型夾頭15對工件實現(xiàn)夾緊。當(dāng)驅(qū)動齒輪26每轉(zhuǎn)一周時，第三曲柄輪24將轉(zhuǎn)動半圈并帶動Y型夾頭15完成一次夾緊或松開的動作。本實用新型實現(xiàn)對兩個或兩個以上的工件同時夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。
[0015]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工件夾緊裝置，其特征在于:它包括機架、上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，所述上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)上下對稱設(shè)置，所述上夾緊機構(gòu)包括第一上支座、第二上支座、第一上滑塊、第二上滑塊、上橫梁、夾頭組件，所述第一上滑塊可上下滑動設(shè)置在第一上支座上，所述第二上滑塊可上下滑動設(shè)置在第二上支座上，所述上橫梁水平固定在第一上滑塊和第二上滑塊之間，所述夾頭組件等間距設(shè)置在上橫梁上，所述下夾緊機構(gòu)包括第一下支座、第二下支座、第一下滑塊、第二下滑塊、下橫梁、夾頭組件，所述第一下滑塊可上下互動設(shè)置在第一下支座上，所述第二下滑塊可上下滑動設(shè)置在第二下支座上，所述下橫梁水平固定在第一下滑塊和第二下滑塊之間，所述夾頭組件等間距設(shè)置在下橫梁上，所述夾頭組件包括Y型夾頭、彈簧，所述Y型夾頭可上下滑動設(shè)置在上橫梁或下橫梁上，所述彈簧設(shè)置在Y型夾頭和上橫梁、Y型夾頭和下橫梁之間，驅(qū)動機構(gòu)包括第一曲柄輪、第二曲柄輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、同步桿、第三曲柄輪、驅(qū)動連桿、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機，所述第一曲柄輪和第二曲柄輪都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述第一曲柄輪位于第一上支座和第一下支座之間，所述第二曲柄輪位于第二上支座和第二下支座之間，所述第一連桿的一端和第一上滑塊鉸接，所述第一連桿的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，所述第二連桿的一端和第一下滑塊鉸接，所述第二連桿的另一端偏心鉸接在第一曲柄輪上，所述第三連桿的一端和第二上滑塊鉸接，所述第三連桿的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，所述第四連桿的一端和第二下滑塊鉸接，所述第四連桿的另一端偏心鉸接在第二曲柄輪上，所述同步桿的兩端分別鉸接在第一曲柄輪和第二曲柄輪的下端，所述第三曲柄輪也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動連桿的一端偏心鉸接在第三曲柄輪上，所述驅(qū)動連桿的另一端鉸接在第二曲柄輪的上端，所述驅(qū)動齒輪和第三曲柄輪相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪和驅(qū)動電機同軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾緊裝置，其特征在于:所述夾頭組件的數(shù)量為八個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾緊裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機為步進電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾緊裝置，其特征在于:所述驅(qū)動齒輪和第三曲柄輪的分度圓直徑比為1:2。
【文檔編號】B23Q3/06GK205630034SQ201620492959
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】盛奇石
【申請人】盛奇石