本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置,屬于生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線,工序比較分散,對(duì)于工件翻轉(zhuǎn)校正的工作一般由人力手工完成,因此造成了操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大,不確定因素增多,產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性受到影響;同時(shí)還有人力成本高,生產(chǎn)效率低的問(wèn)題?,F(xiàn)有技術(shù)中也有采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對(duì)工件實(shí)施檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)校正工序,但造價(jià)比較昂貴,對(duì)于某些產(chǎn)品而言,經(jīng)濟(jì)型不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置,采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對(duì)工件實(shí)施檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)校正工序,造價(jià)比較昂貴,經(jīng)濟(jì)型不足。
本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置,包括第一傳送帶1、氣缸2、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置5、伺服電機(jī)6、圖像采集單元7;所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對(duì)中心對(duì)稱的載物空間,所述載物空間具有水平面及與水平面8正對(duì)的斜平面9;所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置,所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè),氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1;翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè),所述水平面8與氣缸2位置相對(duì)應(yīng);所述圖像采集單元7對(duì)第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集,并傳送至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置;所述翻轉(zhuǎn)裝置5能夠在伺服電機(jī)6帶動(dòng)下正翻轉(zhuǎn)180°,使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上,并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。
進(jìn)一步的,所述第二輸送帶4的前端固定設(shè)置斜導(dǎo)板11,所述斜導(dǎo)板與斜平面9對(duì)接,便于工件平穩(wěn)滑落。
進(jìn)一步的,還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架。
進(jìn)一步的,所述伺服電機(jī)6上設(shè)有聯(lián)軸器。
進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)裝置5呈圓盤(pán)形狀。
一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法,包括以下步驟:a)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)后,圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng);b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置,若工件正常,工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送;若工件倒置,第一輸送帶停滯,氣缸動(dòng)作,將工件推送至所述水平面8上,伺服電機(jī)6正向翻轉(zhuǎn)180°,工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上,并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送;由于翻轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)工位是對(duì)稱的,因此不需要翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
本發(fā)明的有益效果在于:
1)相對(duì)于現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)倒置的工件,效率大大提升,自動(dòng)化程度大幅提高;
2)相對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)操作,成本大幅降低,經(jīng)濟(jì)型提高;
3)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正,不僅自動(dòng)化程度比較高、效率高,還可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工翻轉(zhuǎn)校正工件操作工序,解決了人工操作因疲勞、情緒等原因造成效率低成本增加等問(wèn)題。
4)翻轉(zhuǎn)裝置及其上中心對(duì)稱設(shè)置的水平面、斜平面等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙,配合氣缸的動(dòng)作,巧妙實(shí)現(xiàn)了工件的移位,翻轉(zhuǎn),并有效保證了工件轉(zhuǎn)移位置和方向的平穩(wěn)性。
5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,實(shí)施方便,具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的示意圖。
圖2是翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。
圖3是翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。
圖4是本發(fā)明自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的主視圖。
圖5是圖4中a位置的放大示意圖。
圖6是本發(fā)明自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的立體圖。
圖7是本發(fā)明自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置控制流程圖。
圖中,1.第一傳送帶,2.氣缸,3.固定支架,4.第二傳送帶,5.翻轉(zhuǎn)裝置,6.伺服電機(jī),7.圖像采集單元,8.水平面,9.斜平面。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1-7,一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置,包括第一傳送帶1、氣缸2、固定支架3、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置5、伺服電機(jī)6、圖像采集單元7;所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對(duì)中心對(duì)稱的載物空間,所述載物空間具有水平面及與水平面8正對(duì)的斜平面9;所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置,所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè),氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1;翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè),所述水平面8與氣缸2位置相對(duì)應(yīng);所述圖像采集單元7對(duì)第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集,并傳送至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置;所述翻轉(zhuǎn)裝置5能夠在伺服電機(jī)6帶動(dòng)下正翻轉(zhuǎn)180°,使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上,并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。
參見(jiàn)圖6,所述第二輸送帶4的前端固定設(shè)置斜導(dǎo)板11,所述斜導(dǎo)板與斜平面9對(duì)接,便于工件平穩(wěn)滑落。
參見(jiàn)圖1,還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架。
參見(jiàn)圖1,所述伺服電機(jī)6上設(shè)有聯(lián)軸器。
參見(jiàn)圖2-3,所述翻轉(zhuǎn)裝置5呈圓盤(pán)形狀。
一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法,包括以下步驟:a)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)后,圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng);b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置,若工件正常,工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送;若工件倒置,第一輸送帶停滯,氣缸動(dòng)作,將工件推送至所述水平面8上,伺服電機(jī)6正向翻轉(zhuǎn)180°,工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上,并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送;由于翻轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)工位是對(duì)稱的,因此不需要翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
該項(xiàng)發(fā)明采用簡(jiǎn)易的裝置,把電機(jī)、傳動(dòng)帶、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)等簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起,并且采用圖像識(shí)別系統(tǒng)大大提高了準(zhǔn)確性,第一條傳送帶1把工件傳動(dòng)到圖像識(shí)別位置7時(shí),圖像識(shí)別系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷,若不需要翻轉(zhuǎn)則在第一條傳送帶上繼續(xù)前行,反之若需要翻轉(zhuǎn)則由氣缸2活塞將工件推至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180°,從而完成工件翻轉(zhuǎn)的目的,工件由于本身重力作用,從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上滑下至第二條傳送帶上,由第二條傳送帶帶動(dòng)前行。整個(gè)工作過(guò)程完成了生產(chǎn)線上有序化、規(guī)范化、高效化的生產(chǎn)要求,主要發(fā)明機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)5。
以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變換和改進(jìn),在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下,這些變換和改進(jìn)都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。