本發(fā)明涉及理料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸類零件的豎向自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為一種芯軸零件100（包括但不局限于散熱器的葉輪芯軸）的結(jié)構(gòu)示意圖，其最終會(huì)被裝于與其配合的部件（例如模具型腔）上。此類芯軸零件100有一端101倒角，形成錐狀。而另一端102不倒角或者倒角的尺寸明顯小于所述一端101的倒角。

將這種芯軸零件100抓取并裝于與其配合的部件的傳統(tǒng)方式，是通過人工操作的，而人工操作存在效率低且成本高的問題。

因此，為提高生產(chǎn)效率并降低成本，可通過設(shè)置自動(dòng)裝料機(jī)將此類芯軸零件100自動(dòng)抓?。ㄒ话阃ㄟ^自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手抓?。┎⒀b于目標(biāo)部件上。而如何將芯軸零件100整理至預(yù)定的位置且待抓取的一端（根據(jù)實(shí)際需要而定，待抓取的一端一般為所述另一端102）豎直朝上，以供機(jī)械手抓取，是自動(dòng)裝料機(jī)能否順利將芯軸零件100抓取并準(zhǔn)確裝入目標(biāo)部件的重要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種軸類零件的豎向自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)，旨在將芯軸零件整理至所需的位置且待抓取一端豎直朝上。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種軸類零件的豎向自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)，包括：

基架，所述基架上設(shè)有至少一個(gè)頂部開口的料箱；

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)于基架對(duì)應(yīng)料箱開口的一側(cè)位置，導(dǎo)向件朝向開口的一側(cè)設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階上設(shè)有供進(jìn)入臺(tái)階的芯軸零件滑落其內(nèi)的縱向?qū)虿?，?dǎo)向件接近縱向?qū)虿垡粋?cè)的位置開設(shè)有橫向?qū)Э祝瑢?dǎo)向件背向料箱開口的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件，橫向?qū)Э椎目妆谶h(yuǎn)離導(dǎo)向槽的位置開設(shè)有貫穿導(dǎo)向件背向開口的一側(cè)的嵌槽，芯軸零件的兩端可卡入嵌槽的深度不同，轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件開設(shè)有與橫向?qū)Э讓?duì)接的轉(zhuǎn)向支撐孔，轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件的底壁位于轉(zhuǎn)向支撐孔下方的位置開設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件頂壁的出料孔；

頂料裝置，所述頂料裝置包括頂料桿和用于驅(qū)動(dòng)頂料桿升降的垂向驅(qū)動(dòng)裝置，頂料桿上升到位時(shí)，可將一根芯軸零件從料箱頂至進(jìn)入臺(tái)階，并從臺(tái)階滑落至縱向置于縱向?qū)虿壑校?/p>

方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可橫向移動(dòng)裝于基架上的平移座、用于驅(qū)使平移座橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、裝于平移座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上的方向調(diào)節(jié)桿，方向調(diào)節(jié)桿的端部穿過橫向?qū)Э?，并可相?duì)橫向?qū)Э讬M向移動(dòng)，方向調(diào)節(jié)桿開設(shè)有貫穿其周壁的限位孔，限位孔可隨方向調(diào)節(jié)桿在位于橫向?qū)Э變?nèi)且與嵌槽和導(dǎo)向槽的一端水平相對(duì)的進(jìn)料工位與位于轉(zhuǎn)向支撐孔內(nèi)且與出料孔相對(duì)的出料工位之間運(yùn)動(dòng)；

推料裝置，所述推料裝置包括用于將導(dǎo)向槽內(nèi)的芯軸零件縱向推入限位孔并與嵌槽相抵的推料桿、以及用于驅(qū)動(dòng)推料桿運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置；

傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)芯軸零件哪一端與嵌槽相抵，以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可在出料工位處，驅(qū)動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿將其上的芯軸零件轉(zhuǎn)動(dòng)至待抓取的一端豎直朝上；以及

豎向出料裝置，所述豎向出料裝置裝于基架上，用于將位于推出工位的芯軸零件從限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供機(jī)械手抓取。

本發(fā)明技術(shù)方案在橫向?qū)Э椎目妆谶h(yuǎn)離導(dǎo)向槽的位置開設(shè)有貫穿導(dǎo)向件頂壁的嵌槽，當(dāng)推料桿在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將芯軸零件推進(jìn)限位孔且端部與嵌槽相抵時(shí)，由于芯軸零件的一端有倒角，另一端無倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，因此，當(dāng)芯軸零件的所述一端抵于嵌槽和所述另一端抵于嵌槽時(shí)，其分別伸入嵌槽的深度不同，相應(yīng)的推料桿的進(jìn)給位移也不同，這樣，傳感器就能根據(jù)推料桿進(jìn)給位移的不同感應(yīng)出是芯軸零件的哪一端與嵌槽相抵，從而使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)傳感器提供的信息，在出料工位驅(qū)動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿將限位孔內(nèi)的芯軸零件轉(zhuǎn)動(dòng)待抓取的一端豎直朝上，并通過豎向出料裝置將芯軸零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔，以供機(jī)械手將芯軸零件的待抓取的一端抓取，并進(jìn)行后續(xù)的操作，整個(gè)過程無須人工操作，可提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為芯軸零件的示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的分解示意圖；

圖4為圖3的a部分的放大詳圖；

圖5為本發(fā)明的導(dǎo)向件的局部剖視圖；

圖6為本發(fā)明的方向調(diào)節(jié)桿的示意圖；

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時(shí)針、順時(shí)針、周向、徑向、軸向……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種軸類零件的豎向自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1至7所示，該軸類零件的豎向自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)，包括基架1、導(dǎo)向件2、頂料裝置3、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、推料裝置5、傳感器6、以及豎向出料裝置7。

其中，基架1可固定于自動(dòng)裝料機(jī)（未圖示）上，基架1上設(shè)有至少一個(gè)頂部開口的料箱8，如圖2所示為設(shè)有兩個(gè)料箱8的情況，料箱8用于存放待整理的芯軸零件100。

導(dǎo)向件2設(shè)于基架1對(duì)應(yīng)料箱8開口的一側(cè)位置，導(dǎo)向件2朝向開口的一側(cè)設(shè)有臺(tái)階21，臺(tái)階21上設(shè)有供進(jìn)入臺(tái)階21的芯軸零件滑落其內(nèi)的縱向?qū)虿?2，導(dǎo)向件2接近縱向?qū)虿?2一側(cè)的位置開設(shè)有橫向?qū)Э?3，導(dǎo)向件2背向料箱開口的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9，橫向?qū)Э?3的孔壁遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽22的位置開設(shè)有貫穿導(dǎo)向件2背向開口的一側(cè)的嵌槽24，芯軸零件100的兩端101、102可卡入嵌槽24的深度不同，轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9開設(shè)有與橫向?qū)Э?3對(duì)接的轉(zhuǎn)向支撐孔91，轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9的底壁位于轉(zhuǎn)向支撐孔91下方的位置開設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9頂壁的出料孔92。具體地，導(dǎo)向件2和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9可以為一體成型的結(jié)構(gòu)，也可以為固連的分體式結(jié)構(gòu)。

頂料裝置3包括頂料桿31和用于驅(qū)動(dòng)頂料桿31升降的垂向驅(qū)動(dòng)裝置32，具體地，頂料桿31上升到位時(shí)（例如略高臺(tái)階21或者與臺(tái)階21平齊時(shí)），可將一根芯軸零件100從料箱8頂至進(jìn)入臺(tái)階21，并從臺(tái)階21滑落至縱向置于導(dǎo)向槽22中。

方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括可橫向移動(dòng)裝于基架1上的平移座41、用于驅(qū)使平移座41橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置42、裝于平移座41上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43（例如旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸）、以及裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43的轉(zhuǎn)軸上的方向調(diào)節(jié)桿44。方向調(diào)節(jié)桿44的端部穿過橫向?qū)Э?3，并可相對(duì)橫向?qū)Э?3橫向移動(dòng)，方向調(diào)節(jié)桿44開設(shè)有貫穿其周壁的限位孔441，限位孔441可隨方向調(diào)節(jié)桿44在位于橫向?qū)Э?3內(nèi)且與嵌槽24和導(dǎo)向槽22的一端水平相對(duì)的進(jìn)料工位與位于轉(zhuǎn)向支撐孔91內(nèi)且與出料孔92相對(duì)的出料工位之間運(yùn)動(dòng)。具體地，橫向驅(qū)動(dòng)裝置42采用直線電機(jī)或者氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)裝置42固設(shè)于基架1上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)部（如氣缸的活寒桿或者直線電機(jī)的動(dòng)子）直接或者通過中間連接件與平移座41相連，橫向驅(qū)動(dòng)裝置42主要用于驅(qū)動(dòng)水平座41帶動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿44在進(jìn)料工位和出料工位之間移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43主要用于驅(qū)動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿44分別在進(jìn)料工位和出料工位將限位孔441轉(zhuǎn)動(dòng)至與導(dǎo)向槽22和出料孔92相對(duì)。

所述推料裝置5包括用于將導(dǎo)向槽22內(nèi)的芯軸零件100縱向推入限位孔441并與嵌槽24相抵的推料桿51、以及用于驅(qū)動(dòng)推料桿51運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置52。具體地，縱向驅(qū)動(dòng)裝置52可以為氣缸或者直線電機(jī)，縱向驅(qū)動(dòng)裝置52裝于基架1對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽22另一端的位置，縱向驅(qū)動(dòng)裝置52的驅(qū)動(dòng)部（如氣缸的活寒桿或者直線電機(jī)的動(dòng)子）直接或者通過連接座與推料桿51相連。

傳感器6用于感應(yīng)芯軸零件100哪一端與嵌槽24相抵，以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43可在出料工位處，驅(qū)動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿44將其上的芯軸零件100轉(zhuǎn)動(dòng)至待抓取的一端豎直朝上。應(yīng)當(dāng)說明的是，待芯軸零件100待抓取的一端一般為芯軸零件的所述另一端102，當(dāng)然，不同芯軸零件的整理要求可能不同，也有可能以芯軸零件的所述一端101作為待抓取的一端的情況。

豎向出料裝置7裝于基架1上，用于將位于推出工位的芯軸零件100從限位孔441向上推出至部分位于限位孔441和出料孔92外以供機(jī)械手（未圖示）抓取。具體地，所述豎向出料裝置7包括裝于基架1位于轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件9下方的推出氣缸71以及裝于推出氣缸71的活塞桿上的出料桿72，出料桿72向上移動(dòng)后，可將芯軸零件100從限位孔441向上推出至部分位于限位孔441和出料孔92外。

當(dāng)推料桿51在縱向驅(qū)動(dòng)裝置52的驅(qū)動(dòng)下將芯軸零件100推進(jìn)限位孔441且端部與嵌槽24相抵時(shí)，由于芯軸零件100的一端101有倒角，另一端102無倒角或者另一端102的倒角尺寸小于所述一端101，因此，當(dāng)芯軸零件100的所述一端101抵于嵌槽24和所述另一端102抵于嵌槽24時(shí)，其分別伸入嵌槽24的深度不同，相應(yīng)的推料桿51的進(jìn)給位移也不同，這樣，傳感器6就能根據(jù)推料桿51進(jìn)給位移的不同感應(yīng)出是芯軸零件100的哪一端與嵌槽24相抵，從而使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43可以根據(jù)傳感器6提供的信息，在出料工位驅(qū)動(dòng)方向調(diào)節(jié)桿44將限位孔441內(nèi)的芯軸零件轉(zhuǎn)動(dòng)待抓取的一端豎直朝上，并通過豎向出料裝置7將芯軸零件100向上推至部分伸出限位孔441和出料孔92，以供機(jī)械手（未圖示）將芯軸零件100的待抓取的一端抓取，并進(jìn)行后續(xù)的操作，整個(gè)過程無須人工操作，可提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2、圖3所示，所述傳感器6可以采用壓力傳感器或者位移傳感器，傳感器6裝于所述連接座上，并可在縱向驅(qū)動(dòng)裝置52的驅(qū)動(dòng)下，隨推料桿51一同移動(dòng)，當(dāng)推料桿51將芯軸零件100推至與嵌槽24相抵時(shí)，傳感器6根據(jù)其感應(yīng)到的位移或者壓力大小判斷出芯軸零件100是哪一端與嵌槽24相抵。從而使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43可在出料工位將芯軸零件100轉(zhuǎn)動(dòng)至待抓取的一端豎直朝向并與出料口92相對(duì)。由于位移傳感器和壓力傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，并為本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不對(duì)其具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。但應(yīng)該說明的是，當(dāng)傳感器6為位移傳感器時(shí)，需有參考點(diǎn)（或稱反射點(diǎn)）供感應(yīng)位移值。當(dāng)傳感器6為壓力傳感器時(shí)，需有作用點(diǎn)供壓力傳感器感應(yīng)壓力值。

進(jìn)一步地，如圖2、圖3所示，基架1與臺(tái)階21相對(duì)的位置設(shè)置有感應(yīng)器（未圖示），用于感應(yīng)是否有芯軸零件100進(jìn)入導(dǎo)向槽22，當(dāng)感應(yīng)器沒有感應(yīng)到芯軸零件100進(jìn)入導(dǎo)向槽22時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)裝置52不驅(qū)動(dòng)推料桿51往嵌槽24方向移動(dòng)。而當(dāng)感應(yīng)器6感應(yīng)到有芯軸零件100進(jìn)入導(dǎo)向槽22后，縱向驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)推料桿51將芯軸零件100推至與嵌槽24相抵。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2、圖3所示，所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置32為氣缸或者直線電機(jī)，所述頂料桿31為矩形桿，頂料桿31接近或者接觸料箱8與導(dǎo)向件2對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁（如圖2所示，為料箱8位于導(dǎo)向件下方的內(nèi)側(cè)壁），頂料桿31的下部向下伸出料箱8并直接或者通過連接件與垂向驅(qū)動(dòng)裝置32的驅(qū)動(dòng)部（例如氣缸的活塞桿或者直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸）相連，并在垂向驅(qū)動(dòng)裝置32的驅(qū)動(dòng)下垂向運(yùn)動(dòng)，頂料桿31上升到位時(shí)，可將一根芯軸零件100頂至進(jìn)入臺(tái)階21，并由臺(tái)階21滑入導(dǎo)向槽22。

具體地，如圖2至圖4所示，頂料桿31的頂壁開設(shè)有向朝向所述內(nèi)側(cè)壁方向下傾的第一斜面311，所述第一斜面311與所述內(nèi)側(cè)壁之間形成可支撐一根芯軸零件100的支撐空間，當(dāng)頂料桿31上升至第一斜面311高于臺(tái)階21時(shí)，支撐空間內(nèi)的所述芯軸零件100沿第一斜面311滾入臺(tái)階21，最終滑入導(dǎo)向槽22。進(jìn)一步的，所述頂料桿31的頂壁開還設(shè)有朝背向所述內(nèi)側(cè)壁方向下傾的第二斜面312，以保證頂料桿31每次上升過程中，除了落入支撐空間的一根芯軸零件100之外，其他的芯軸零件100沿第二斜面312回落至料箱8內(nèi)。確保每次頂料，最多僅有一根芯軸零件100進(jìn)入支撐空間，并最終被送入導(dǎo)向槽22。

可以理解地，如圖2至圖5所示，導(dǎo)向槽22可延伸至與橫向?qū)Э?3相通，或者在導(dǎo)向槽22沒有延伸至與橫向?qū)Э?3相通的情況下，可在橫向?qū)Э?3和導(dǎo)向槽22之間開設(shè)兩端分別與導(dǎo)向槽22和橫向?qū)Э?3相連的過孔25，所述過孔25與芯軸零件100相適。以使推料桿51能將芯軸零件100推至與嵌槽24相抵。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2、圖3所示，所述料箱8內(nèi)側(cè)的底壁為從水平遠(yuǎn)離導(dǎo)向件2一側(cè)向水平靠近導(dǎo)向件2一側(cè)下傾的傾斜面，以使料箱8內(nèi)的芯軸零件100可滑至供頂料桿31頂起的區(qū)域。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，所述嵌槽24為“v”型槽，芯軸零件100的兩端可伸入所述“v”型槽，且由于芯軸零件100的所述一端101有倒角，所述另一端102無倒角或者所述另一端102的倒角尺寸小于所述一端101，因此，當(dāng)芯軸零件100的所述一端101抵于嵌槽24和所述另一端102抵于嵌槽24時(shí)，其分別伸入嵌槽24的深度不同，相應(yīng)的推料桿51的進(jìn)給位移也不同，這樣，傳感器6就能根據(jù)推料桿51進(jìn)給位移的不同感應(yīng)出是芯軸零件100的哪一端與嵌槽24相抵。當(dāng)然，嵌槽24也可以為其他形狀，但必須保證至少能供芯軸零件100的所述一端101部分伸入。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。