本發(fā)明涉及齒軸的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

齒軸零件的應(yīng)用非常廣泛，各行各業(yè)中都有應(yīng)用，它大多都如圖7和圖8所示，包含固定連接的齒軸36和中部固定塊37，在齒軸的上部需要套入齒輪38，齒軸的下部需要插入帶階梯的短軸，且階梯大多都是從上到下依次減小，有一些齒軸零件的中部固定塊37上固連有套板40，套板的兩端開有配合孔。

機(jī)械工業(yè)上的齒軸安裝，通常由人工使用錘子敲擊或者人工使用壓力機(jī)壓入安裝；用錘子敲擊的方式安裝齒軸的質(zhì)量好壞的偶然性較大，安裝質(zhì)量不統(tǒng)一，而且由于著力點(diǎn)受力不均勻，齒軸被安裝進(jìn)去時(shí)并不是平穩(wěn)進(jìn)去而是歪歪斜斜進(jìn)去的，導(dǎo)致對(duì)齒軸的損害程度較高，特別是對(duì)齒軸內(nèi)圈造成的損害較大，對(duì)使用該齒軸的機(jī)械的使用壽命及可靠程度帶來不利影響；由于齒軸中部固定塊的為不規(guī)則形狀，因此齒軸在安裝的過程中固定困難，現(xiàn)有的齒軸壓力機(jī)大多都只能將齒軸套接在載具上，不會(huì)中部固定塊進(jìn)行定位，這樣需要較大的卡緊力確保齒軸在安裝齒輪和短軸時(shí)不發(fā)生偏動(dòng)，但是過大的壓力容易損壞齒軸，因此很難確保加工過程中齒軸不發(fā)生偏動(dòng)，進(jìn)而影響到組裝效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)，設(shè)置有中部開孔的載具座，在載具座上設(shè)置有相互配合的固定卡緊塊和活動(dòng)卡緊塊，進(jìn)而可以通過固定卡緊塊和活動(dòng)卡緊塊對(duì)不規(guī)則的中部固定塊進(jìn)行全方位卡緊，確保齒軸在組裝的過程中不發(fā)生偏動(dòng)，同時(shí)防止了固定部件直接作用在齒軸上，避免了齒軸的損傷，進(jìn)而提高了組裝的效果。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與齒軸(36)配合的鎖緊載具裝置(3)，所述的鎖緊載具裝置(3)上方配合有齒輪套接機(jī)構(gòu)(4)、下方配合有短軸插入裝置(5)，所述的所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有中心開設(shè)有孔徑大于齒軸直徑的孔的載具座(6)，所述的載具座(6)上設(shè)置有相互配合的固定卡緊塊(7)和活動(dòng)卡緊塊(9)，所述的活動(dòng)卡緊塊(9)與載具座(6)上的活動(dòng)卡緊氣缸(8)連接，且固定卡緊塊(7)和活動(dòng)卡緊塊(9)與齒軸(36)上的中部固定塊(37)配合，所述的齒輪套裝機(jī)構(gòu)(4)、短軸壓入裝置(5)和活動(dòng)卡緊氣缸(8)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的載具座(6)上設(shè)置有載具座調(diào)節(jié)氣缸(10)，所述的載具座調(diào)節(jié)氣缸(10)的伸縮桿鉸接在機(jī)架(1)上，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與載具座(6)配合的載具座活動(dòng)卡位器(11)，所述的載具座活動(dòng)卡位器(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的活動(dòng)卡位座，所述的活動(dòng)卡位座上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭，所述的載具調(diào)節(jié)氣缸(10)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的齒輪套接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的齒輪套接升降氣缸(12)，所述的齒輪套接升降氣缸(12)下方連接有齒輪套接升降塊(13)，所述的齒輪套接升降塊(13)下方連接有齒輪壓入裝置(4)，且齒輪壓入裝置(14)通過齒輪套接連動(dòng)鎖(27)配合有齒輪套接升降定位塊(26)，所述的齒輪套接升降定位塊(26)套接在齒輪套接升降導(dǎo)桿上，且其下表面與機(jī)架(1)上設(shè)置的齒輪套接升降限位座(15)配合，所述的齒輪壓入裝置(14)和齒輪套接升降氣缸(12)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的載具座(6)上設(shè)置有與套板(40)上的配合孔配合的套板限位桿(16)，所述的套板限位桿(16)的上部套接有齒輪套接升降定位頭(17)，所述的齒輪套接升降定位塊(26)上設(shè)置有齒輪套接升降定位氣缸(18)，所述的齒輪套接升降定位氣缸(18)連接有與齒輪套接升降定位頭(17)配合定位卡塊，所述的齒輪套接升降定位氣缸連接到配電控制箱。

進(jìn)一步的，所述的齒輪壓入裝置(14),包括設(shè)置在齒輪套接升降塊(13)的齒輪壓入氣缸(19)，所述的齒輪壓入氣缸(19)連接有齒輪壓入升降座(20)，所述的齒輪壓入升降座(20)下方設(shè)置有與齒輪裝料座(21)，所述的齒輪裝料座(21)內(nèi)設(shè)置有與齒輪(38)配合的齒輪擰緊卡環(huán)(19)，所述的齒輪壓入升降座(20)與齒輪套接連動(dòng)鎖(27)配合，所述的齒輪壓入氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，齒輪擰緊卡環(huán)(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌入在齒輪裝料座(21)內(nèi)，且其外側(cè)設(shè)置有穿出齒輪裝料座(21)凸塊，凸塊連接有齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊(24)，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊(24)與齒輪壓入升降座(20)的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(23)連接，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的齒輪壓入升降座(20)上設(shè)置有與齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊(24)配合的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置(25)，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置(25)包括三個(gè)分別與齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊(24)兩個(gè)活動(dòng)范圍零界點(diǎn)和中間點(diǎn)配合的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位器，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位器連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的短軸壓入裝置(5)包括設(shè)置在載具座(6)底部的短軸底部頂料氣缸(28)、第一頂板氣缸(31)和第二頂板氣缸(33)，它們的上部分別連接有短軸底部頂塊(29)、第一頂板(30)和第二頂板(32)，第一頂板(30)高于第二頂板(32)高于短軸底部頂塊(29)，所述的第一頂板(30)和第二頂板(32)上均開設(shè)有頂料孔，且第一頂板(30)上的頂料孔孔徑小于短軸(39)第一階梯的直徑、大于短軸第二階梯的直徑，第二頂板(32)上的頂料孔孔徑小于第二階梯的直徑，所述的短軸底部頂料氣缸(28)、第一頂板氣缸(31)和第二頂板氣缸(33)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的第二頂板(32)的下側(cè)設(shè)置有兩組相對(duì)的短軸定位氣缸(34)，所述的短軸定位氣缸(34)連接有與短軸(39)配合的短軸定位半套(35)，所述的短軸定位氣缸(34)連接有配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有中部開孔的載具座，在載具座上設(shè)置有相互配合的固定卡緊塊和活動(dòng)卡緊塊，進(jìn)而可以通過固定卡緊塊和活動(dòng)卡緊塊對(duì)不規(guī)則的中部固定塊進(jìn)行全方位卡緊，確保齒軸在組裝的過程中不發(fā)生偏動(dòng)，同時(shí)防止了固定部件直接作用在齒軸上，避免了齒軸的損傷，進(jìn)而提高了組裝的效果。

2、載具座調(diào)節(jié)氣缸和載具座調(diào)節(jié)活動(dòng)裝置的配合的可以實(shí)現(xiàn)載具座的前后擺動(dòng)和升降動(dòng)作，進(jìn)而可以使齒軸更好的與齒輪套接機(jī)構(gòu)配合。

3、齒輪套接機(jī)構(gòu)采用齒輪套接升降部件配合齒輪壓入裝，進(jìn)而可以配合不同高度的齒軸安裝，提高齒輪壓入的適應(yīng)范圍。

4、套板限位桿的設(shè)計(jì)，可以配合包含有套桿的齒軸零件配合，能夠進(jìn)一步防止齒軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、壓入裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠很好的實(shí)現(xiàn)齒輪的壓入，且采取的是均勻壓入，使齒輪每個(gè)部位均勻受力，進(jìn)而可以確保良好的壓入效果。

6、齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊和齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的配合設(shè)計(jì)，可以帶動(dòng)齒輪擰緊卡環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪在齒軸上轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊，實(shí)現(xiàn)更為良好的壓入效果。

7、齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置的三組限位器設(shè)計(jì)，可以確保齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度不超過設(shè)定的范圍，進(jìn)而防止擰緊過多將齒軸擠壞的情況。

8、短軸壓入裝置的設(shè)計(jì)巧妙，能夠使短軸的第一階梯、第二階梯和底部同時(shí)受到向上的推動(dòng)力，進(jìn)而能夠確保受力均勻，在壓入過程中不會(huì)出現(xiàn)壓偏的情況。

9、短軸定位氣缸和短軸定位半套的設(shè)計(jì)，可以防止短軸在壓入的過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)一步防止壓偏的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1為一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)的立體示意圖。

圖2為一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)的部分立體示意圖。

圖3為齒輪壓入裝置的立體示意圖。

圖4為齒輪壓入裝置的仰視立體示意圖。

圖5為短軸壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為短柱壓入裝置的俯視圖。

圖7為組裝后齒軸產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為中部固定塊與套板的俯視圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、鎖緊載具裝置；4、齒輪套接機(jī)構(gòu)；5、短軸插入裝置；6、載具座；7、固定卡緊塊；8、活動(dòng)卡緊氣缸；9、活動(dòng)卡緊塊；10、載具座調(diào)節(jié)氣缸；11、載具座活動(dòng)卡位器；12、齒輪套接升降氣缸；13、齒輪套接升降塊；14、齒輪壓入裝置；15、齒輪套接升降限位座；16、套板限位桿；17、齒輪套接升降定位頭；18、齒輪套接升降定位氣缸；19、齒輪壓入氣缸；20、齒輪壓入升降座；21、齒輪裝料座；22、齒輪擰緊卡環(huán)；23、齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；24、齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊；25、齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置；26、齒輪套接升降定位塊；27、齒輪套接連動(dòng)鎖；28、短軸底部頂料氣缸；29、短軸底部頂塊；30、第一頂板；31、第一頂板氣缸；32、第二頂板；33、第二頂板氣缸；34、短軸定位氣缸；35、轉(zhuǎn)軸定位半套；36、齒軸；37、中部固定塊；38、齒輪；39、短軸；40、套板。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與齒軸36配合的鎖緊載具裝置3，所述的鎖緊載具裝置3上方配合有齒輪套接機(jī)構(gòu)4、下方配合有短軸插入裝置5，所述的所述的機(jī)架1上設(shè)置有中心開設(shè)有孔徑大于齒軸直徑的孔的載具座6，所述的載具座6上設(shè)置有相互配合的固定卡緊塊7和活動(dòng)卡緊塊9，所述的活動(dòng)卡緊塊9與載具座6上的活動(dòng)卡緊氣缸8連接，且固定卡緊塊7和活動(dòng)卡緊塊9與齒軸36上的中部固定塊37配合，所述的齒輪套裝機(jī)構(gòu)4、短軸壓入裝置5和活動(dòng)卡緊氣缸8連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的載具座6上設(shè)置有載具座調(diào)節(jié)氣缸10，所述的載具座調(diào)節(jié)氣缸10的伸縮桿鉸接在機(jī)架1上，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與載具座6配合的載具座活動(dòng)卡位器11，所述的載具座活動(dòng)卡位器11包括設(shè)置在機(jī)架1上的活動(dòng)卡位座，所述的活動(dòng)卡位座上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭，所述的載具調(diào)節(jié)氣缸10連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的齒輪套接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的齒輪套接升降氣缸12，所述的齒輪套接升降氣缸12下方連接有齒輪套接升降塊13，所述的齒輪套接升降塊13下方連接有齒輪壓入裝置4，且齒輪壓入裝置14通過齒輪套接連動(dòng)鎖27配合有齒輪套接升降定位塊26，所述的齒輪套接升降定位塊26套接在齒輪套接升降導(dǎo)桿上，且其下表面與機(jī)架1上設(shè)置的齒輪套接升降限位座15配合，所述的齒輪壓入裝置14和齒輪套接升降氣缸12連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的載具座6上設(shè)置有與套板40上的配合孔配合的套板限位桿16，所述的套板限位桿16的上部套接有齒輪套接升降定位頭17，所述的齒輪套接升降定位塊26上設(shè)置有齒輪套接升降定位氣缸18，所述的齒輪套接升降定位氣缸18連接有與齒輪套接升降定位頭17配合定位卡塊，所述的齒輪套接升降定位氣缸連接到配電控制箱。

優(yōu)選的，所述的齒輪壓入裝置14,包括設(shè)置在齒輪套接升降塊13的齒輪壓入氣缸19，所述的齒輪壓入氣缸19連接有齒輪壓入升降座20，所述的齒輪壓入升降座20下方設(shè)置有與齒輪裝料座21，所述的齒輪裝料座21內(nèi)設(shè)置有與齒輪38配合的齒輪擰緊卡環(huán)19，所述的齒輪壓入升降座20與齒輪套接連動(dòng)鎖27配合，所述的齒輪壓入氣缸19連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，齒輪擰緊卡環(huán)22可轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌入在齒輪裝料座21內(nèi)，且其外側(cè)設(shè)置有穿出齒輪裝料座21凸塊，凸塊連接有齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊24，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊24與齒輪壓入升降座20的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23連接，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的齒輪壓入升降座20上設(shè)置有與齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊24配合的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置25，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置25包括三個(gè)分別與齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)推塊24兩個(gè)活動(dòng)范圍零界點(diǎn)和中間點(diǎn)配合的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位器，所述的齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)限位器連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的短軸壓入裝置5包括設(shè)置在載具座6底部的短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33，它們的上部分別連接有短軸底部頂塊29、第一頂板30和第二頂板32，第一頂板30高于第二頂板32高于短軸底部頂塊29，所述的第一頂板30和第二頂板32上均開設(shè)有頂料孔，且第一頂板30上的頂料孔孔徑小于短軸39第一階梯的直徑、大于短軸第二階梯的直徑，第二頂板32上的頂料孔孔徑小于第二階梯的直徑，所述的短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的第二頂板32的下側(cè)設(shè)置有兩組相對(duì)的短軸定位氣缸34，所述的短軸定位氣缸34連接有與短軸39配合的短軸定位半套35，所述的短軸定位氣缸34連接有配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先通過齒軸的具體情況，通過載具座調(diào)節(jié)氣缸10和載具座調(diào)節(jié)活動(dòng)裝置11調(diào)節(jié)好載具座6的高度和前后位置，然后將齒軸36和短軸39裝入到載具座6中，如有套板40，使套板40套在套板限位桿16上，之后通過活動(dòng)卡緊氣缸8帶動(dòng)活動(dòng)卡緊塊9活動(dòng)，將中部固定塊37卡緊在活動(dòng)卡緊塊9和固定卡緊塊7內(nèi)，然后通過齒輪套接升降氣缸12調(diào)節(jié)齒輪壓入裝置14的位置，之后將齒輪38裝入齒輪放料座21內(nèi)并卡在齒輪擰緊卡環(huán)22上，之后使齒輪套接連動(dòng)鎖27將齒輪套接升降定位塊36與齒輪壓入升降座20分開，之后通過齒輪壓入氣缸19帶動(dòng)齒輪壓入升降座20下降，進(jìn)而使齒輪38套接到齒軸上，之后通過齒輪擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23帶動(dòng)齒輪擰緊轉(zhuǎn)塊推塊24活動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪擰緊卡環(huán)22將齒輪38在齒軸上擰緊半圈，之后通過短軸定位氣缸34帶動(dòng)短軸定位半套35將短軸39卡緊，然后使短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33帶動(dòng)底部頂料塊29、第一頂板30和第二頂板32將短軸39頂入到齒軸36的下部，完成全部組裝，之后再使齒輪壓入裝置14和短軸壓入裝置5回復(fù)原位，使活動(dòng)卡緊塊9松開，將組裝好的齒軸零件取出，然后再放入待組裝的零件繼續(xù)加工。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。