本實用新型涉及自動化控制中的送料機構，具體涉及一種自動推料裝置。

背景技術：

目前，隨著生產(chǎn)線的自動化程度越來越高，現(xiàn)有的生產(chǎn)線不同工位基本上都采用自動化設備替代人手作業(yè)，不但生產(chǎn)效率大大提高，產(chǎn)品合格率有保證以外，工人的安全也得到了保障，在自動化控制中，有些設備需要自動送料，或推料，一般采用帶傳動打到送料的效果，但由于有些產(chǎn)品需要立著放來完成后續(xù)工藝，只能采用推料板推動產(chǎn)品打到送料的效果，但目前的推料裝置對前方產(chǎn)品進行推送時，產(chǎn)品排列形狀容易發(fā)生變形，導致較高的產(chǎn)品發(fā)生推到現(xiàn)象，影響整個排列動作和后續(xù)自動化設備的運行。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，推送產(chǎn)品過程中推料板會自動升高避免較高產(chǎn)品推倒的自動推料裝置。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

自動推料裝置，包括底座、推板和推料氣缸，推料氣缸通過氣缸座平行固定在底座上，推板長度方向與底座平行設置，推板與推料氣缸的活塞桿垂直固定，自動推料裝置還包括擋料氣缸和推料導板，擋料氣缸安裝在推板與推料氣缸之間，擋料氣缸的活塞桿垂直于推料氣缸，并朝上與推料導板固定連接，推料導板一側與擋料氣缸的活塞桿連接的同時，另一側與推板平行，在推料裝基礎上增設擋料氣缸與推料導板，在推料氣缸推動推板進行推料作業(yè)時，擋料氣缸會推動推料導板升起使推板面積增大，有效避免較高的產(chǎn)品排列變形導致倒塌。

優(yōu)選的，推料氣缸與擋料氣缸之間還設置有腔體，腔體一端固定在推料氣缸的活塞桿上，腔體另一端與推板固定連接，擋料氣缸固定在腔體內(nèi)，在把擋料氣缸設置在腔體內(nèi)，使設備結構設計更加合理，結構更加緊湊，節(jié)省空間。

優(yōu)選的，擋料氣缸與推料導板之間還設置有推料升降板，推料升降板一側橫向垂直固定在推板上，推料升降板表面還開設有第一通孔，增設推料升降板能有效增加自動推料裝置結構穩(wěn)定性，使推料過程中推料導板升降更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，推料升降板與推料導板之間還設置有連接板，連接板與推料升降板平行，連接板一側與推料導板固定連接，連接板表面開設有第二通孔，推料氣缸的活塞桿活動穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔內(nèi)，通過連接板連接擋料氣缸的活塞桿與推料導板，增加與推料導板之間的接觸面積，使推料導板更加穩(wěn)固。

優(yōu)選的，推料升降板開有兩個導孔，兩導孔分別位于第一通孔兩側，兩導孔內(nèi)分別活動穿接有導桿，導桿一端與連接板固定連接，通過導桿能進一步穩(wěn)定推料導板的上升與下降。

優(yōu)選的，底座還設置有兩個或兩個以上的軸承座，軸承座分別位于推料氣缸左右兩側，軸承座還分別套接有導向軸，導向軸與推料氣缸呈平行設置，導向軸一端連接推料導板，另一端設置有限位塊，通過軸承座和導向軸，使推料氣缸推動與回收推板時穩(wěn)定性更強，有效避免推動產(chǎn)品時受到產(chǎn)品重量導致推板左右晃動。

優(yōu)選的，軸承座和限位塊之間還固定有緩沖輪，緩沖輪能防止自動推料裝置前推時導向軸的限位塊撞擊軸承座，減少設備耗損，增長設備使用壽命。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用雙導向軸定向推動推板，使自動推料裝置推料時推板不會不受產(chǎn)品重量影響導致推板左右歪斜晃動，在推動氣缸作動力進行向前推送的同時，擋料氣缸推動推料導板保證較高的產(chǎn)品在推送過程中不會發(fā)生側翻現(xiàn)象，在靠近推送末端位置時，可使產(chǎn)品與前一排已排列好的產(chǎn)品貼近排列。

本實用新型結構相對簡單緊湊，可靠性高，精度高，能準確地實現(xiàn)產(chǎn)品的排列要求的同時，推進效率相對于現(xiàn)有技術也更高。

附圖說明

圖1為本實用新型前視結構示意圖；

圖2為本實用新型后視結構示意圖。

圖中：1、底座；2、推板；3、推料氣缸；4、氣缸座；5、擋料氣缸；6、推料導板；7、腔體；8、推料升降板；9、連接板；10、導孔；11、導桿；12、軸承座；13、導向軸；14、限位塊；15、緩沖輪。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種結構相對簡單，在推送產(chǎn)品過程中有推料導板6使推板2面積增大防止較高的產(chǎn)品側翻的自動推料裝置，包括底座1、推板2和推料氣缸3，推料氣缸3通過氣缸座4平行固定在底座1上，推板2長度方向與底座1平行設置，推板2與推料氣缸3的活塞桿垂直固定，底座1負責固定推料氣缸3，推料氣缸3推動推板2完成推送動作，自動推料裝置還包括擋料氣缸5和推料導板6，擋料氣缸5安裝在推板2與推料氣缸3之間，擋料氣缸5的活塞桿垂直于推料氣缸3，并朝上與推料導板6固定連接，推料導板6一側與擋料氣缸5的活塞桿連接的同時，另一側與推板2平行，在推料裝基礎上增設擋料氣缸5與推料導板6，在推料氣缸3推動推板2進行推料作業(yè)時，當推料氣缸3接近推送末端位置時，擋料氣缸5會推動推料導板6升起使推板2面積增大，有效避免較高的產(chǎn)品排列變形導致倒塌。推料氣缸3與擋料氣缸5之間還設置有腔體7，腔體7一端固定在推料氣缸3的活塞桿上，腔體7另一端與推板2固定連接，擋料氣缸5固定在腔體7內(nèi)，再把擋料氣缸5設置在腔體7內(nèi)，使設備結構設計更加合理，結構更加緊湊，節(jié)省空間，自動推料裝置使用過程中，推料氣缸3通過推動推板2完成推送動作，同時擋料氣缸5安裝在腔體7內(nèi)使自動推料裝置結構更加緊湊。

擋料氣缸5與推料導板6之間還設置有推料升降板8，推料升降板8一側橫向垂直固定在推板2上，推料升降板8表面還開設有第一通孔(圖中未標出)，增設推料升降板8能有效增加自動推料裝置結構穩(wěn)定性，使推料過程中推料導板6升降更加平穩(wěn)，推料升降板8與推料導板6之間還設置有連接板9，連接板9與推料升降板8平行，連接板9一側與推料導板6固定連接，連接板9表面開設有第二通孔(圖中未標出)，推料氣缸3的活塞桿活動穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔內(nèi)，通過連接板9連接擋料氣缸5的活塞桿與推料導板6，增加與推料導板6之間的接觸面積，使推料導板6更加穩(wěn)固，推料升降板8開有兩個導孔10，兩導孔分別位于第一通孔兩側，兩導孔10內(nèi)分別活動穿接有導桿11，導桿11一端與連接板9固定連接，通過導桿11能進一步穩(wěn)定推料導板6的上升與下降，在自動推料裝置使用過程中，當推料氣缸3推送過程中接近推送末端位置時，擋料氣缸5會通過連接板9推動推料導板6上升，連接板9通過推料升降板8上的導孔10與導桿11，使推料升降板8上升運動更加平穩(wěn)，避免在上升過程中反而推倒產(chǎn)品。

底座1還設置有兩個或兩個以上的軸承座12，軸承座12分別位于推料氣缸3左右兩側，軸承座12還分別套接有導向軸13，導向軸13與推料氣缸3呈平行設置，導向軸13一端連接推料導板6，另一端設置有限位塊14，通過軸承座12和導向軸13，使推料氣缸3推動與回收推板2時穩(wěn)定性更強，有效避免推動產(chǎn)品時受到產(chǎn)品重量導致推板2左右晃動。軸承座12和限位塊14之間還固定有緩沖輪15，緩沖輪15能防止自動推料裝置前推時導向軸13的限位塊14撞擊軸承座12，減少設備耗損，增長設備使用壽命。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。