本實用新型是關(guān)于一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)用的工藝設(shè)備，尤其涉及一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在煙花生產(chǎn)過程中，由于工藝要求，需將發(fā)射藥(即亮珠和開包藥)灌入到煙花內(nèi)筒中，然后再向內(nèi)筒中裝填入一定量的木屑，最后再裝填一定量的封口藥，形成一個煙花內(nèi)筒成品。發(fā)射藥是一種類似于小米大小的顆粒狀物品，以前是由人工完成藥物灌裝，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費，影響產(chǎn)品質(zhì)量。后來出現(xiàn)了半自動灌裝裝置，但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板，每次灌裝都抽拉堵板一次，重復工作需要耗費很大的體力，而且工人長期接觸藥物，對身體健康有很大影響，工作時接觸易燃易爆危險藥物，威脅人身安全。在裝填亮珠和開包藥之前，需要人工拿取空的內(nèi)筒餅進行作業(yè)。

因此，在煙花生產(chǎn)的流程中，為配合自動化生產(chǎn)的要求，需要一種將內(nèi)筒餅自動進行上料的機構(gòu)來代替目前的手工作業(yè)。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)，能配合機械手自動進行內(nèi)筒餅的上料操作，提高煙花生產(chǎn)的自動化程度。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)，所述內(nèi)筒餅上料機構(gòu)包括：

上料支架；

上料擋板，其安裝在所述上料支架上；所述上料擋板圍成用于豎直堆放內(nèi)筒餅單元的裝料空間；所述裝料空間的底部敞開，使所述內(nèi)筒餅單元能從所述裝料空間底部脫出；

內(nèi)筒餅夾子，其位于所述裝料空間的正下方，所述內(nèi)筒餅夾子能從所述內(nèi)筒餅單元的相對兩側(cè)將所述內(nèi)筒餅單元夾緊；

夾餅氣缸，其安裝在所述上料支架上，所述夾餅氣缸連接所述內(nèi)筒餅夾子，能驅(qū)動所述內(nèi)筒餅夾子夾緊或松開所述內(nèi)筒餅單元；

升降平臺，其位于所述內(nèi)筒餅夾子的正下方用于承托所述內(nèi)筒餅單元，并能沿豎直方向升降；

升降氣缸，其安裝在所述上料支架上，用于驅(qū)動所述升降平臺沿豎直方向移動；

推餅片，其位于落在所述升降平臺上的所述內(nèi)筒餅單元的一側(cè)，能將所述內(nèi)筒餅單元推向位于所述內(nèi)筒餅單元另一側(cè)的機械臂上；以及

推餅氣缸，其安裝在所述上料支架上，所述推餅氣缸連接所述推餅片，能驅(qū)動所述推餅片水平往復移動。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述裝料空間的形狀與所述內(nèi)筒餅單元的形狀一致；所述上料擋板的一側(cè)設(shè)有用于放入所述內(nèi)筒餅單元的能開合的側(cè)門。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述內(nèi)筒餅單元包括內(nèi)筒餅及托盤；所述內(nèi)筒餅由多個柱狀的內(nèi)筒按照一定形狀緊密排列在一起組成；所述托盤承托在所述內(nèi)筒餅的底部，所述托盤的形狀與所述內(nèi)筒餅的形狀一致。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述裝料空間的形狀與所述內(nèi)筒餅的形狀均為正六邊形；所述托盤的邊緣設(shè)有向上凸起的凸緣，所述內(nèi)筒餅嵌入在所述凸緣圍成的空間內(nèi)；所述托盤的盤面上開設(shè)有與所述內(nèi)筒餅中內(nèi)筒的數(shù)量和位置對應(yīng)的定位孔。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述內(nèi)筒餅夾子成對設(shè)置，一對所述內(nèi)筒餅夾子分別設(shè)置在所述內(nèi)筒餅單元相對的第一側(cè)和第二側(cè)，所述內(nèi)筒餅夾子安裝在夾餅導軌上，所述夾餅導軌水平安裝在所述上料支架上；所述夾餅氣缸設(shè)有兩個，分別設(shè)置在所述內(nèi)筒餅單元的第一側(cè)和第二側(cè)，所述夾餅氣缸分別驅(qū)動相應(yīng)一側(cè)的所述內(nèi)筒餅夾子沿所述夾餅導軌平移。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述上料支架上并排設(shè)置兩個所述上料擋板；第一上料擋板的下方設(shè)置第一對內(nèi)筒餅夾子；第二上料擋板的下方設(shè)置第二對內(nèi)筒餅夾子；位于第一側(cè)的所述夾餅氣缸同時驅(qū)動同一側(cè)的兩個所述內(nèi)筒餅夾子平移，位于第二側(cè)的所述夾餅氣缸同時驅(qū)動同一側(cè)的兩個所述內(nèi)筒餅夾子平移；所述升降平臺同時延伸到兩對所述內(nèi)筒餅夾子的正下方；第一對內(nèi)筒餅夾子的下方設(shè)置第一推餅片及第一推餅氣缸；第二對內(nèi)筒餅夾子的下方設(shè)置第二推餅片及第二推餅氣缸。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述升降氣缸包括第一升降氣缸和第二升降氣缸；所述第一升降氣缸的底部固定在所述上料支架上，所述第二升降氣缸的底部串聯(lián)連接在所述第一升降氣缸上，使所述第一升降氣缸能驅(qū)動所述第二升降氣缸升降；所述第二升降氣缸的頂部連接所述升降平臺，驅(qū)動所述升降平臺升降。

由上所述，本實用新型的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)利用上料擋板圍成的裝料空間來堆放多個內(nèi)筒餅單元，通過內(nèi)筒餅夾子來控制內(nèi)筒餅單元是否向下落在升降平臺上，升降平臺通過升降氣缸來控制上下移動。設(shè)置在一側(cè)的推餅片在推餅氣缸的驅(qū)動下，能將位于升降平臺上的內(nèi)筒餅單元推送到另一側(cè)的機械手臂上完成上料工作。提高了煙花生產(chǎn)的自動化程度。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1：為本實用新型內(nèi)筒餅上料機構(gòu)的主視圖(帶上料擋板)。

圖2：為本實用新型內(nèi)筒餅上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(不帶上料擋板)。。

圖3：為內(nèi)筒餅單元中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參見圖1和圖2所示，為本實用新型的一種較優(yōu)實施例，在該較優(yōu)實施例中，提供了一種內(nèi)筒餅上料機構(gòu)40，該內(nèi)筒餅上料機構(gòu)40包括一上料支架401，上料支架401為豎直設(shè)置的框架結(jié)構(gòu)，分為上下兩部分。上面部分為并排安裝的兩個上料擋板41，以每個上料擋板41為側(cè)面圍成一豎直的裝料空間，分別形成兩個并排的裝料空間。其中一側(cè)的上料擋板41可以設(shè)置成能夠打開的側(cè)門。本實施例中內(nèi)筒餅單元90為正六邊形，故上料擋板41圍成的裝料空間也為正六邊形。操作人員事先將空的內(nèi)筒餅單元90從側(cè)門上下堆疊的放置在裝料空間中。多個空的內(nèi)筒餅單元90豎直堆放在所述裝料空間內(nèi)。內(nèi)筒餅單元90包括內(nèi)筒餅91及托盤92；所述內(nèi)筒餅91由多個柱狀的內(nèi)筒按照一定形狀緊密排列在一起組成；所述托盤92承托在所述內(nèi)筒餅91的底部。如圖3所示，所述托盤92的形狀與所述內(nèi)筒餅91形狀一致。托盤92的邊緣設(shè)有向上凸起的凸緣922，所述內(nèi)筒餅91嵌入在所述凸緣922圍成的空間內(nèi)，與托盤92穩(wěn)固在一起。所述托盤92的盤面上開設(shè)有與所述內(nèi)筒餅91中內(nèi)筒的數(shù)量和位置對應(yīng)的定位孔921。本實施例中，多個內(nèi)筒緊密排列成正六邊形，但不限定于該形狀的內(nèi)筒餅，也可以排列成如正方形或圓形等其它形狀的內(nèi)筒餅。

裝料空間的底部敞開，使內(nèi)筒餅單元90能從裝料空間底部脫出。在每個裝料空間的正下方或者是底部均設(shè)置有一對內(nèi)筒餅夾子402，內(nèi)筒餅夾子402能從內(nèi)筒餅單元90的前后兩側(cè)將內(nèi)筒餅單元90夾緊，防止內(nèi)筒餅單元90下落。上料支架401的左右兩側(cè)分別安裝有水平設(shè)置的夾餅導軌403。左右兩對內(nèi)筒餅夾子402中，位于前側(cè)的兩個內(nèi)筒餅夾子402作為一個整體滑動安裝在夾餅導軌403上，位于后側(cè)的兩個內(nèi)筒餅夾子402作為一個整體滑動安裝在夾餅導軌403上。上料支架401上的前后兩側(cè)分別安裝夾餅氣缸404，前側(cè)的夾餅氣缸404驅(qū)動前側(cè)的兩個內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導軌403往復移動。后側(cè)的夾餅氣缸404驅(qū)動后側(cè)的兩個內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導軌403往復移動。使內(nèi)筒餅夾子402夾緊或松開內(nèi)筒餅單元90。

在上料支架401的下面部分，兩對內(nèi)筒餅夾子402的正下方設(shè)有用于承托所述內(nèi)筒餅單元90的升降平臺405。升降平臺405為一塊能沿豎直方向升降的平板。上料支架401的底部安裝有兩個上下串聯(lián)的升降氣缸，升降氣缸用于驅(qū)動所述升降平臺405沿豎直方向移動。第一升降氣缸407的底部固定在上料支架401上，第二升降氣缸406的底部串聯(lián)連接在第一升降氣缸407上，第一升降氣缸407能驅(qū)動第二升降氣缸406整體升降。第二升降氣缸406的頂部連接升降平臺405，驅(qū)動升降平臺405升降。按照內(nèi)筒餅單元90的高度，位于下面的第一升降氣缸407的行程為30mm，位于上面的第二升降氣缸406的行程為70mm。兩個升降氣缸均伸出到最大行程時，升降平臺405剛好位于兩對內(nèi)筒餅夾子402的底部。兩個升降氣缸均縮回到最小行程時，升降平臺405位于推出位置。在推出位置，位于落在升降平臺405上的內(nèi)筒餅單元90的后側(cè)設(shè)有推餅片409，上料支架401的左右兩側(cè)分別設(shè)置一個推餅片409。推餅片409能平移，將升降平臺405上的內(nèi)筒餅單元90推向前側(cè)的機械臂的執(zhí)行端上。左右兩側(cè)的推餅片409均為水平伸出的板片。左右兩側(cè)的上料支架401上分別固定一個推餅氣缸408，推餅片409的一端連接在對應(yīng)側(cè)的推餅氣缸408上，另一端為懸置端。推餅氣缸408能驅(qū)動推餅片409前后往復移動。

該內(nèi)筒餅上料機構(gòu)40的工作過程和原理為：設(shè)備開啟后完成初始化動作，即30mm升降氣缸與70mm升降氣缸均升起，將升降平臺405置于最高處。兩個夾餅氣缸404動作，將安裝在夾餅導軌403上的兩對內(nèi)筒餅夾子402打開。內(nèi)筒餅夾子402打開時，堆疊在上料擋板41中的內(nèi)筒餅單元90在重力作用下可落到升降平臺405上。此時，推餅氣缸408上安裝的推餅片409處于最外側(cè)。作業(yè)人員打開兩個上料擋板41的側(cè)門，將放在托盤92上的內(nèi)筒餅依次堆放到上料擋板41中。70mm升降氣缸縮回，此時整個內(nèi)筒餅堆料往下降70mm。夾餅氣缸404驅(qū)動內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導軌403從兩側(cè)向中間運動夾持住料堆中從下往上數(shù)第二個內(nèi)筒餅單元90的托盤92邊沿，同時托住其上方的其他內(nèi)筒餅單元90。30mm升降氣缸縮回，落在升降平臺405上的兩個內(nèi)筒餅單元90隨之下降30mm高度。檢測到機械臂的執(zhí)行端到位信號后，兩側(cè)的推餅氣缸408帶動推餅片409將兩個內(nèi)筒餅單元90從升降平臺405上推入機械臂執(zhí)行端中，一次內(nèi)筒餅上料完成。內(nèi)筒餅上料機構(gòu)40隨后重復以上動作，進入下一次上料準備。

由上所述，本實用新型的內(nèi)筒餅上料機構(gòu)利用上料擋板圍成的裝料空間來堆放多個內(nèi)筒餅單元，通過內(nèi)筒餅夾子來控制內(nèi)筒餅單元是否向下落在升降平臺上，升降平臺通過升降氣缸來控制上下移動。設(shè)置在一側(cè)的推餅片在推餅氣缸的驅(qū)動下，能將位于升降平臺上的內(nèi)筒餅單元推送到另一側(cè)的機械手臂上完成上料工作。提高了煙花生產(chǎn)的自動化程度。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。具體實施方式中所說明的特征的所有組合未必是本實用新型所限制的解決手段，可以理解這些附加的構(gòu)造特征以及操作改進可以單獨使用或者相互結(jié)合使用。因此，應(yīng)該理解本實用新型不限于任何具體的特征或元件的結(jié)合，并且在此描述的任何期望的特征組合都能被實施而不偏離本實用新型的保護范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。