本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種夾具。

背景技術(shù)：

夾持類工具就是能夠更方便的進(jìn)行夾起和夾住的一種工具總稱，它包括了臺(tái)虎鉗、管鉗、方箱、鋼絲鉗等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，夾持器的應(yīng)用也逐漸普及，需求量逐年增大，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn)，可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。雖然夾持類工具的種類很多，但是仍然需要設(shè)計(jì)新的結(jié)構(gòu)更加簡單的新產(chǎn)品，以滿足不同的任務(wù)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種夾具，包括夾持器，所述夾持器包括夾持機(jī)架、夾持伸縮桿、第一槽桿、第二槽桿、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿、第二輔助桿、施力桿、第一夾持板和第二夾持板，

第一輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機(jī)架上，另一端固定在施力桿上；

還包括支撐架、運(yùn)送器電機(jī)、第一運(yùn)送器帶輪、第二運(yùn)送器帶輪、運(yùn)送器皮帶、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一滑套、第二滑套、支撐桿和運(yùn)送伸縮桿，

第一運(yùn)送器帶輪和第二運(yùn)送器帶輪分別固定在支撐架兩端，運(yùn)送器皮帶張緊在第一運(yùn)送器帶輪和第二運(yùn)送器帶輪上，運(yùn)送器電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)送器帶輪，第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿分別固定在運(yùn)送器皮帶兩側(cè)，第一滑套套裝在第一導(dǎo)桿上，第二滑套套裝在第二導(dǎo)桿上，支撐桿兩端分別固定在第一滑套和第二滑套上，支撐桿中部固定在運(yùn)送器皮帶上，運(yùn)送伸縮桿一端固定在支撐桿，另一端固定在夾持器的機(jī)架上。

夾持伸縮桿與施力桿垂直。

運(yùn)送伸縮桿位于豎直方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用本發(fā)明大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以本發(fā)明代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的夾持器的左視圖。

圖3為本發(fā)明所述的夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種夾具，所述夾持器包括夾持機(jī)架b10、夾持伸縮桿b7、第一槽桿b13、第二槽桿b15、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿b12、第二輔助桿b16、施力桿b19、第一夾持板b14和第二夾持板b17，

第一輔助桿b12一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板b14上，第二輔助桿b16一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板b17上，第一槽桿b13一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板b14上，第二槽桿b15一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板b17上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿b13中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿b15中，施力桿b19一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿b7一端固定在夾持機(jī)架b10上，另一端固定在施力桿b19上，夾持伸縮桿b7與施力桿b19垂直。

進(jìn)一步的，還包括支撐架b1、運(yùn)送器電機(jī)b2、第一運(yùn)送器帶輪b3、第二運(yùn)送器帶輪b5、運(yùn)送器皮帶b4、第一導(dǎo)桿b5、第二導(dǎo)桿b17、第一滑套b8、第二滑套b18、支撐桿b8和運(yùn)送伸縮桿b9，

第一運(yùn)送器帶輪b3和第二運(yùn)送器帶輪b5分別固定在支撐架b1兩端，運(yùn)送器皮帶b4張緊在第一運(yùn)送器帶輪b3和第二運(yùn)送器帶輪b5上，運(yùn)送器電機(jī)b2驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)送器帶輪b3，第一導(dǎo)桿b5和第二導(dǎo)桿b17分別固定在運(yùn)送器皮帶b4兩側(cè)，第一滑套b8套裝在第一導(dǎo)桿b5上，第二滑套b18套裝在第二導(dǎo)桿b17上，支撐桿b8兩端分別固定在第一滑套b8和第二滑套b18上，支撐桿b8中部固定在運(yùn)送器皮帶b4上，運(yùn)送伸縮桿b9一端固定在支撐桿b8，另一端固定在夾持機(jī)架上。

支撐架b1通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上。

工作原理：

運(yùn)送器電機(jī)b2驅(qū)動(dòng)運(yùn)送器皮帶b4運(yùn)動(dòng)，運(yùn)送器皮帶b4帶動(dòng)支撐桿b8移動(dòng)。第一導(dǎo)桿b5、第二導(dǎo)桿b17、第一滑套b8和第二滑套b18的設(shè)置使得支撐桿b8的移動(dòng)更加平穩(wěn)，當(dāng)夾持器的載荷較大時(shí)，不會(huì)使得運(yùn)送器皮帶b4變形。運(yùn)送伸縮桿b9控制夾持器在豎直方向上的高度。夾持伸縮桿b7用于控制第一夾持板b14和第二夾持板b17的開合。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種夾具，其第一輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機(jī)架上，另一端固定在施力桿上。本發(fā)明提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西南寧栩兮科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.09.29