本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種固定式夾具。

背景技術(shù)：

在同軸型激光器焊接工藝中，夾頭A固定光纖組件，夾頭B固定激光器，在激光器上電后，激光光束耦合進(jìn)入光纖組件的陶瓷插芯中，通過夾頭A和夾頭B的六維相對移動找到激光器和光纖耦合時(shí)的最大光功率。

現(xiàn)有的夾具在工作過程中，夾頭A與夾頭B需要經(jīng)常移動尋找最大光功率，所以每次需要反復(fù)移動尋找激光的焦點(diǎn)才能使得光纖組件和激光器正確裝配和連接，以獲得最大的光功率。每次為尋找激光的焦點(diǎn)，反復(fù)多次移動夾頭，不但生產(chǎn)效率低，還會造成產(chǎn)品裝配的不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致產(chǎn)品裝配的誤差，難以保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種固定式夾具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種固定式夾具，包括固定板，還包括安裝于所述固定板一端的夾頭裝置及用于驅(qū)動夾頭裝置旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，所述夾頭裝置包括夾頭座，所述夾頭座的一端固定連接用于固定工件的彈性夾，所述彈性夾的外側(cè)套有活動夾套，所述活動夾套外側(cè)套有彈簧套，所述活動夾套與彈簧套之間裝設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活動夾套與彈簧套抵接；

所述彈性夾的一端設(shè)置有多個(gè)彈性夾瓣，所述彈性夾瓣的外壁設(shè)置為第一錐面，活動夾套內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一錐面配合的第二錐面。

進(jìn)一步的，所述彈性夾瓣的數(shù)量設(shè)為三個(gè)。

進(jìn)一步的，所述固定板還設(shè)置有兩端伸出固定板的安裝件，所述夾頭座嵌于所述安裝件的一端。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置包括與所述安裝件另一端連接的驅(qū)動輪及套設(shè)于所述安裝件外側(cè)壁的軸承，所述驅(qū)動輪通過同步輪帶連接電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述彈簧套的一端固接于所述安裝件的端面，所述彈簧套的另一端口設(shè)有向內(nèi)側(cè)延伸的凸環(huán)，所述活動夾套設(shè)置有向外側(cè)延伸的限位片，所述彈簧的兩端分別與凸環(huán)和限位片抵接。

進(jìn)一步的，還包括安裝于固定板用于驅(qū)動活動夾套移動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括頂柱，所述頂柱設(shè)置有頂柱支腳，所述活動夾套設(shè)有夾套支腳，所述頂柱支腳與夾頭支腳抵接。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動頂柱移動的氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實(shí)用新型的彈性夾采用與安裝設(shè)置固定連接，通過活動夾套的上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)彈性夾的張開與夾緊，完成工件的上料和下料工序，實(shí)現(xiàn)每次放入夾具內(nèi)的工件的位置一致性，從而提高了產(chǎn)品的加工精度、穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型的平面剖視圖；

附圖標(biāo)記包括：

1—固定板 11—安裝件 2—夾頭裝置

21—夾頭座 22—彈性夾 221—彈性夾瓣

2211—第一斜面 23—活動夾套 231—限位片

232—夾套支腳 233-第二錐面 24—彈簧

25—彈簧套 251—凸環(huán) 26—夾口

3—第一驅(qū)動裝置 31—軸承 32—驅(qū)動輪

33—同步輪帶 34—電機(jī) 4—第二驅(qū)動裝置

41—頂柱 411—頂柱支腳 42—?dú)飧?/p>

5—產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

請參閱圖1至圖3，本實(shí)施例提供一種固定式夾具，包括固定板1，還包括安裝于所述固定板1一端的夾頭裝置2及用于驅(qū)動夾頭裝置2旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置3，所述夾頭裝置2包括夾頭座21，所述夾頭座21的一端固定連接用于固定工件的彈性夾22，所述彈性夾22的外側(cè)套有活動夾套23，所述活動夾套23外側(cè)套有彈簧套25，所述活動夾套23與彈簧套25之間裝設(shè)有彈簧24，所述彈簧24的兩端分別與活動夾套23與彈簧套25抵接；

具體的，所述彈性夾22的一端設(shè)置有多個(gè)彈性夾瓣221，所述彈性夾瓣221的外壁設(shè)置為第一錐面2211，活動夾套23內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一錐面2211配合的第二錐面233。

實(shí)際操作時(shí)，借助外力驅(qū)動活動夾套23的移動，當(dāng)活動夾套23向下移動時(shí)，設(shè)置于活動夾套23與彈簧套25中間的彈簧24長度縮短，又因?yàn)樘自O(shè)于活動夾套23內(nèi)部的彈性夾22位置固定不變，所以設(shè)置在活動夾套23的第二錐面233與彈性夾瓣221的第一錐面2211接觸面逐漸變小，由活動夾套23施加在彈性夾瓣221的壓力逐漸變小，多個(gè)彈性夾瓣221圍成的夾口26變大，方便操作員放置或取出產(chǎn)品5于夾口26內(nèi)，當(dāng)完成產(chǎn)品5放置或取出于夾口26的操作時(shí)，停止外力對活動夾套23的作用力，此時(shí)活動夾套23在彈簧24的彈力推動下，慢慢復(fù)位，活動夾套23的第二錐面233與彈性夾瓣221的第一錐面2211接觸面逐漸變大，由活動夾套23施加在彈性夾瓣221的壓力逐漸變大，多個(gè)彈性夾瓣221圍成的夾口26變小，實(shí)現(xiàn)彈性夾22對產(chǎn)品5的夾緊功能。

作為優(yōu)選，彈性夾22設(shè)置有三個(gè)彈性夾瓣221，三個(gè)彈性夾瓣221呈圓周均勻分布，對產(chǎn)品5施加均衡的作用力。

本實(shí)施例中所述彈性夾22固定安裝于夾頭座21，而夾頭座21固定連接于安裝件11，故彈性夾22相對于夾具的位置不變，故放置于彈性夾22的產(chǎn)品5相對于夾具的位置不變，保證了每次需加工的產(chǎn)品位置的一致性，提高產(chǎn)品加工的精度和穩(wěn)定性。

具體的，所述固定板1還設(shè)置有兩端伸出固定板的安裝件11，所述夾頭座21嵌于所述安裝件11的一端，夾頭座21相對于安裝件11位置的固定性，進(jìn)一步提高彈性夾22相對于固定板位置的穩(wěn)定性。

具體的，所述第一驅(qū)動裝置3包括與所述安裝件11連接的驅(qū)動輪32及套設(shè)于所述安裝件 11外側(cè)壁的軸承31，所述驅(qū)動輪32通過同步輪帶33連接電機(jī)34，機(jī)械領(lǐng)域中驅(qū)動方式有很多，如電機(jī)驅(qū)動，油缸驅(qū)動，齒輪齒條驅(qū)動等，本實(shí)施例中采用電機(jī)驅(qū)動，啟動電機(jī)34，通過同步輪帶33帶動驅(qū)動輪32轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動安裝件11及固定連接的夾頭裝置2同時(shí)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品5的轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品5轉(zhuǎn)動至合適位置進(jìn)入下一步工序。

請參閱圖2，具體的，所述彈簧套25的固接于所述安裝件11的底端面，所述彈簧套25的另一端口設(shè)有向內(nèi)側(cè)延伸的凸環(huán)251，所述活動夾套23外側(cè)向外延伸設(shè)置有限位片231，所述彈簧24的兩端分別與凸環(huán)251和限位片231抵接，實(shí)現(xiàn)對彈簧24進(jìn)行位置的限定。

具體的，還包括驅(qū)動活動夾套23移動的第二驅(qū)動裝置4，所述第二驅(qū)動裝置4包括頂柱41，所述頂柱41設(shè)置有頂柱支腳411，所述活動夾套23設(shè)有夾套支腳232，所述頂柱支腳411與夾頭支腳232抵接，啟動驅(qū)動裝置，推動頂柱41移動，根據(jù)力的傳遞原理，與頂柱支腳411抵接的夾頭支腳232同方向移動，實(shí)現(xiàn)活動夾套23的移動功能，從而松開彈性夾瓣221，方便操作員完成產(chǎn)品5的上料或下料工序。

具體的，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4還包括用于驅(qū)動頂柱41移動的氣缸42。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。