本發(fā)明涉及印制電路板工裝夾具領域，尤其涉及一種飛針測試機的新型夾具。

背景技術(shù)：

飛針測試機是對固定在夾具上的印制電路板(pcb板)的各測試點進行接觸，并進行電氣測量的設備。立式飛針測試機固定pcb板時一般由上夾具固定pcb板的上端，下夾具固定pcb板的下端，而且上、下夾具的主體結(jié)構(gòu)一般一樣，下夾具基本上相當于將上夾具倒過來放置。

傳統(tǒng)飛針測試機裝夾pcb板過程中需要操作人員手工操作，并擺正相應位置。然而在pcb板測試過程中應盡量減少人為因素造成的干擾，保證其相關電子接口的清潔度。隨著pcb板向高密度、高精度、細孔徑、細導線、小間距、高可靠、多層化、高速傳輸、輕量、薄型方向發(fā)展，對其進行飛針測試時，人手工上下料存在人為因素影響，易造成測試結(jié)果不可靠；同時，人手工上下料使得員工勞動強度大，工作效率低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種飛針測試機的新型夾具，在配合機械手的使用下，消除手工操作帶來的人為因素干擾，提升飛針測試結(jié)果的可靠性；同時，降低員工的勞動強度，提升工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：提供一種飛針測試機的新型夾具，包括對稱設置在所述飛針測試機上的上夾具和下夾具，所述上夾具和下夾具均包括：夾具夾緊機構(gòu)和設置在所述夾具夾緊機構(gòu)外側(cè)的pcb板定位機構(gòu)；所述夾具夾緊機構(gòu)用于夾緊固定pcb板，所述pcb板定位機構(gòu)用于夾具裝夾pcb板時定位和輔助支撐。

所述夾具夾緊機構(gòu)包括：橫梁、固定在所述橫梁一側(cè)的彈簧片、固定在所述橫梁另一側(cè)的折彎件和面板、與所述彈簧片連接的活動夾槽、固定在所述折彎件上的伸縮組件，所述面板壓住折彎件固定在所述橫梁上，所述伸縮組件裝入所述活動夾槽內(nèi)；所述橫梁為夾具的支撐部件，用于安裝其他部件，所述彈簧片為活動夾槽提供夾緊的作用力，設置在所述活動夾槽內(nèi)的折彎件的折邊是伸縮組件的安裝基板，所述伸縮組件伸縮，擠壓折彎件和活動夾槽，由于所述折彎件固定在橫梁上，而活動夾槽連接在彈簧片上，彈簧片便可發(fā)生形變，使得活動夾槽可以活動，因此，通過伸縮組件適當?shù)纳炜s，便可對不同厚度的pcb板進行夾持，實現(xiàn)夾具功能。

所述pcb板定位機構(gòu)包括：固定在橫梁兩端的支座板、安裝在所述支座板上的驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的主動長軸、固定在所述主動長軸上的擺動控制桿、與擺動控制桿連接的從動短軸、安裝在從動短軸上的鈑金板，所述主動長軸與所述橫梁兩端的支座板連接，所述鈑金板分布在橫梁兩側(cè)，所述鈑金板分為左鈑金板和右鈑金板；所述鈑金板用于給pcb板定位，所述支座板用于固定驅(qū)動機構(gòu)和支撐主動長軸，所述驅(qū)動機構(gòu)運行，帶動主動長軸轉(zhuǎn)動，主動長軸通過固定在其上的擺動控制桿帶動從動短軸上下運動，連接從動短軸的鈑金板運動，從而實現(xiàn)pcb板定位。

進一步地，所述彈簧片通過墊塊與活動夾槽連接。

進一步地，所述折彎件的截面為“ㄣ”形，類似漢字中的“豎折折勾”筆畫，所述“豎”固定在橫梁上，所述第二個“折”用于安裝固定伸縮組件，所述第一個“折”使得折彎件上的第二個“折”及其上面的伸縮組件能夠塞入安裝在橫梁另一側(cè)的活動夾槽中。

進一步地，所述從動短軸與擺動控制桿為平鍵鉸接，所述主動長軸與支座板為軸承鉸接。

進一步地，所述主動長軸還通過支撐架支撐，所述支撐架分為左支撐架和右支撐架，所述支撐架固定橫梁上，所述主動長軸兩端安裝有同步輪，所述主動長軸為四根，兩兩分布在橫梁兩側(cè)，同一側(cè)的主動長軸通過同步帶連接。同一側(cè)的支撐架為兩個，共同支撐同一側(cè)的主動長軸，同一側(cè)的兩根所述主動長軸中的一根主動長軸上還安裝有皮帶輪。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或者電機，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與一主動長軸連接。所述驅(qū)動輪通過皮帶與一側(cè)的主動長軸上的皮帶輪連接。所述驅(qū)動機構(gòu)運行，使得所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，帶動兩根同一側(cè)的主動長軸同步轉(zhuǎn)動，帶動同一側(cè)的從動短軸運動，使得鈑金板運動。

進一步地，所述伸縮組件為氣缸或者彈性氣包。所述氣缸或者彈性氣包作用在折彎件和活動夾槽上的力均勻，保證了活動夾槽與面板之間的距離一致。

進一步地，所述面板和活動夾槽的夾持pcb板的部位粘有彈性體，所述彈性體上設置有定位點。所述彈性體可有效避免面板和活動夾槽在夾板的過程中，損壞pcb板的現(xiàn)象；所述定位點用于對夾具夾持pcb板的深度進行定位，避免對較小的pcb板夾持過深導致?lián)p壞pcb板。

進一步地，所述上夾具安裝在導軌的滑塊上，所述導軌固定在機架上；所述下夾具安裝在夾具基板上，所述夾具基板固定在機架臺面上。所述上夾具可通過導軌上下運動，從而可夾持不同大小的pcb板。

進一步地，所述固定方式為螺絲固定。

采用上述方案，本發(fā)明提供一種飛針測試機的新型夾具，通過伸縮組件伸縮推動夾具的活動夾槽活動，實現(xiàn)夾持不同厚度pcb板，通過上下移動上夾具，實現(xiàn)夾持不同大小的pcb板，在與相關機械手配合下，實現(xiàn)自動裝夾pcb板，從而有效避免人手工上下料帶來的人為因素影響，同時，降低員工的勞動作業(yè)強度，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖2中a-a線的剖視圖；

圖4至圖7為本發(fā)明實施例提供的自動裝夾步驟示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。

請參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種飛針測試機的新型夾具，包括對稱設置在所述立式飛針測試機上的上夾具和下夾具，所述上夾具和下夾具均包括：夾具夾緊機構(gòu)和設置在所述夾具夾緊機構(gòu)外側(cè)的pcb板定位機構(gòu)；所述夾具夾緊機構(gòu)用于夾緊固定pcb板30，所述pcb板定位機構(gòu)用于夾具裝夾pcb板30時定位和輔助支撐。

所述夾具夾緊機構(gòu)包括：橫梁8、固定在所述橫梁8一側(cè)的彈簧片7、固定在所述橫梁8另一側(cè)的折彎件5和面板3、與所述彈簧片7連接的活動夾槽4、固定在所述折彎件5上的伸縮組件17，所述面板3壓住折彎件5固定在所述橫梁8上，所述伸縮組件17裝入所述活動夾槽4內(nèi)；所述橫梁8為夾具的支撐部件，用于安裝其他部件，所述彈簧片7為活動夾槽4提供夾緊的作用力，設置在所述活動夾槽4內(nèi)的折彎件5的折邊是伸縮組件17的安裝基板，所述伸縮組件17伸縮，擠壓折彎件5和活動夾槽4，由于所述折彎件5固定在橫梁8上，而活動夾槽4連接在彈簧片7上，彈簧片7便可發(fā)生形變，使得活動夾槽4可以活動，因此，通過伸縮組件17適當?shù)纳炜s，便可對不同厚度的pcb板30進行夾持，實現(xiàn)夾具功能。

所述pcb板定位機構(gòu)包括：固定在橫梁8兩端的支座板12、安裝在所述支座板12上的驅(qū)動機構(gòu)13、與所述驅(qū)動機構(gòu)13連接的主動長軸25、固定在所述主動長軸25上的擺動控制桿11、與擺動控制桿11連接的從動短軸26、安裝在從動短軸26上的鈑金板，所述主動長軸25與所述橫梁8兩端的支座板12連接，所述鈑金板分布在橫梁兩側(cè)，所述鈑金板分為左鈑金板2和右鈑金板10，所述鈑金板用于給pcb板30定位，所述支座板12用于固定驅(qū)動機構(gòu)13和支撐主動長軸25，所述驅(qū)動機構(gòu)13運行，帶動主動長軸25轉(zhuǎn)動，主動長軸25通過固定在其上的擺動控制桿11帶動從動短軸26上下運動，連接從動短軸26的鈑金板運動，從而實現(xiàn)pcb板30定位。

所述彈簧片7通過墊塊6與活動夾槽4連接。

所述折彎件5的截面為“ㄣ”形，類似漢字中的“豎折折勾”筆畫，所述“豎”固定在橫梁8上，所述第二個“折”用于安裝固定伸縮組件17，所述第一個“折”使得折彎件5上的第二個“折”及其上面的伸縮組件17能夠塞入安裝在橫梁8另一側(cè)的活動夾槽4中。

所述從動短軸26與擺動控制桿11為平鍵鉸接，所述主動長軸25與支座板12為軸承鉸接。

所述主動長軸25還通過支撐架支撐，所述支撐架分為左支撐架1和右支撐架9，所述支撐架固定橫梁上，所述主動長軸25兩端安裝有同步輪15，所述主動長軸25為四根，兩兩分布在橫梁8兩側(cè)，同一側(cè)的主動長軸25通過同步帶14連接。同一側(cè)的支撐架為兩個，共同支撐同一側(cè)的主動長軸25，同一側(cè)的兩根所述主動長軸25中的一根主動長軸25上還安裝有皮帶輪21。

所述驅(qū)動機構(gòu)13為氣缸或者電機，所述驅(qū)動機構(gòu)13安裝有驅(qū)動輪16，所述驅(qū)動輪16與一主動長軸25連接。所述驅(qū)動輪16通過皮帶與一側(cè)的主動長軸25上的皮帶輪21連接。所述驅(qū)動機構(gòu)13運行，使得所述驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，帶動兩根同一側(cè)的主動長軸25同步轉(zhuǎn)動，帶動同一側(cè)的從動短軸26運動，使得鈑金板運動。

所述伸縮組件17為氣缸或者彈性氣包。所述氣缸或者彈性氣包作用在折彎件5和活動夾槽4上的力均勻，保證了活動夾槽4與面板3之間的距離一致。

所述面板3和活動夾槽4的夾持pcb板30的部位粘有彈性體，所述彈性體27上設置有定位點。所述彈性體27可有效避免面板3和活動夾槽4在夾板的過程中，損壞pcb板30的現(xiàn)象；所述定位點用于對夾具夾持pcb板30的深度進行定位，避免對較小的pcb板30夾持過深導致?lián)p壞pcb板30。

所述上夾具安裝在導軌18的滑塊23上，所述導軌18固定在機架上；所述下夾具安裝在夾具基板24上，所述夾具基板24固定在機架臺面上。所述上夾具可通過導軌18上下運動，從而可夾持不同大小的pcb板30。

所述固定方式為螺絲固定。

請參閱圖4至圖7，所述飛針測試機的新型夾具的上板的方法如下：

第一步，上夾具左鈑金板2預先到達定位面，隨后pcb板30在機械手作用下開始向前移動至上夾具左鈑金板2定位面上；

第二步，pcb板到位后，上夾具右鈑金板10同時運動至定位面，此時上夾具上下移動一段距離實現(xiàn)上夾具自動裝夾，夾緊pcb板30后下夾具左鈑金板2升起至定位面上；

第三步，隨著前面兩步動作的實現(xiàn)，隨后下夾具右鈑金板10上升至定位面，此時撤走輔助機械手，上夾具松開pcb板30，pcb板30在重力的作用下下落至下夾具的夾槽4內(nèi)；

第四步，待pcb板30夾穩(wěn)后，上、下夾具的鈑金板返回至初始位置；

所述夾具下板的方法如下：

第一步，上、下夾具的鈑金板返回至定位面位置；

第二步，松開下夾具活動夾槽4，上夾具向上移動一段距離使得pcb板30離開下夾具夾槽4，此時機械手就位，機械手吸盤吸住pcb板30，緊接著上夾具松開活動夾槽4并向上移動一段距離；

第三步，上、下夾具的鈑金板返回至初始位置。

綜上所述，本發(fā)明提供一種飛針測試機的新型夾具，通過夾具的活動夾槽，實現(xiàn)夾持不同厚度pcb板，通過上下移動上夾具，實現(xiàn)夾持不同大小的pcb板，在與相關機械手配合下，實現(xiàn)自動裝夾pcb板，從而有效的提高了飛針測試的精度與效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。