本發(fā)明屬于取物裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)取物裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)售賣機(jī)形式有很多，基本原理都是采用機(jī)械手抓取貨物然后運(yùn)送至出口。使用機(jī)械手取酒瓶，需要采用多種動(dòng)作才能取酒瓶，具體動(dòng)作包括：第一步：機(jī)械臂到達(dá)與儲(chǔ)物柜的梁平齊處；第二步：機(jī)械臂向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)酒瓶下端；第三步：機(jī)械臂水平移動(dòng)到酒瓶的正下方；第四步：機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)托起酒瓶；最后機(jī)械臂收縮，將酒瓶移動(dòng)至出口。此過程耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，而且移動(dòng)距離較遠(yuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明提出了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，簡(jiǎn)化了取物的過程。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，包括：托板機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和安裝支架，托板機(jī)構(gòu)通過鉸接軸鉸接地裝配在安裝支架上，以鉸接軸為中心點(diǎn)擺動(dòng)，與安裝支架形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)蜓b配在所述安裝支架上。

在一個(gè)實(shí)施例中，安裝支架包括安裝底板和固定在安裝底板上的安裝前板和安裝后板，安裝前板和安裝后板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，安裝后板上還設(shè)置有第二安裝部。

在一個(gè)實(shí)施例中，安裝前板包括兩個(gè)向后延伸的、懸臂式的安裝臂，安裝臂上設(shè)置有通孔，鉸接軸穿過通孔將托板機(jī)構(gòu)鉸接地安裝在安裝支架上。

在一個(gè)實(shí)施例中，安裝前板還包括兩個(gè)向前延伸的安裝板。

在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧、觸發(fā)部和與觸發(fā)部固定在一起的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定有推塊。

在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌上還設(shè)置有第一安裝部，復(fù)位彈簧置于導(dǎo)軌的第一安裝部和安裝支架的第二安裝部之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，托板機(jī)構(gòu)包括托板和依次設(shè)置在托板底部的轉(zhuǎn)軸支架、推板和限位板。

在一個(gè)實(shí)施例中，托板為u型結(jié)構(gòu)，托板設(shè)置有前擋板和后擋板。

在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸支架上設(shè)置有安裝通孔，轉(zhuǎn)軸支架、推板和限位板焊接在托板上。

在一個(gè)實(shí)施例中，推板和限位板為叉型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置采用類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機(jī)構(gòu)在外力的作用下作用于托板機(jī)構(gòu)，托板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原位，減少了取物過程中的移動(dòng)，縮短了取物時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的托板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的托板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，翻轉(zhuǎn)取物裝置包括托板機(jī)構(gòu)1、觸發(fā)機(jī)構(gòu)2和安裝支架3，托板機(jī)構(gòu)1通過鉸接軸4鉸接地裝配在安裝支架3上，以鉸接軸4為中心點(diǎn)擺動(dòng)，與安裝支架3形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)2沿水平方向?qū)蜓b配在安裝支架3上。

如圖2所示，安裝支架3包括安裝底板34以及設(shè)置在安裝底板34上的安裝前板31和安裝后板32，安裝底板34分別和安裝前板31、安裝后板32固定連接，安裝前板31包括上部?jī)蓚€(gè)向后延伸的、懸臂式的安裝臂33和兩個(gè)向前延伸的安裝板37，安裝臂33上設(shè)置有通孔36，如圖1所示的鉸接軸4穿過該通孔36，將托板機(jī)構(gòu)1鉸接地安裝在安裝支架3上。本發(fā)明實(shí)施例中的安裝板37用于將整個(gè)翻轉(zhuǎn)取物裝置固定在自動(dòng)售賣機(jī)的貨架上。安裝后板32上設(shè)置有和觸發(fā)機(jī)構(gòu)2連接的第二安裝部38，第二安裝部38可以是安裝孔，也可以是安裝環(huán)、安裝支座等。安裝前板31和安裝后板32上還設(shè)置有導(dǎo)向孔35，導(dǎo)向孔35為通孔，觸發(fā)機(jī)構(gòu)2穿過導(dǎo)向孔35，沿水平方向?qū)蜓b配在安裝支架3上。

如圖3所示，觸發(fā)機(jī)構(gòu)2包括復(fù)位彈簧25、觸發(fā)部21和與觸發(fā)部21固定在一起的導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22上固定有推塊23，導(dǎo)軌22上還設(shè)置有用于固定復(fù)位彈簧的第一安裝部24，第一安裝部24可以是安裝孔，也可以是安裝板、安裝支架等，第一安裝部24位于導(dǎo)軌22上，復(fù)位彈簧25安裝在第一安裝部24和安裝支架3的第二安裝部38之間，用于觸發(fā)機(jī)構(gòu)2的復(fù)位。

如圖4所示，托板機(jī)構(gòu)1包括托板13和依次設(shè)置在托板13底部的轉(zhuǎn)軸支架14、推板16和限位板15。托板13為與待翻轉(zhuǎn)物相配合的u型結(jié)構(gòu)，托板13包括前擋板11和后擋板12，前擋板11和后擋板12用于將待翻轉(zhuǎn)物(圖中未示出)的限定在托板13的u型結(jié)構(gòu)中，防止待翻轉(zhuǎn)物在托板機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)過程中從托板13中脫落。轉(zhuǎn)軸支架14上設(shè)置有安裝通孔17。本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸支架14、推板16、限位板15和托板13均采用固定方式連接，可以但不局限于焊接方式連接。推板16和限位板15均采用叉型結(jié)構(gòu)，方便如圖3所示的觸發(fā)機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)軌22穿過，為了便于托板13的繞鉸接軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，限位板15采用l型彎板。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖。

如圖5所示的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖，結(jié)合如圖1所示的本發(fā)明一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在實(shí)際應(yīng)用過程中，初始狀態(tài)下，復(fù)位彈簧25為自然長(zhǎng)度，當(dāng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)2在外部驅(qū)動(dòng)力的作用下整體平移時(shí)，導(dǎo)軌22帶動(dòng)推塊23沿導(dǎo)向孔35朝靠近安裝支架3的安裝后板32的方向運(yùn)動(dòng)，推塊23將驅(qū)動(dòng)力作用到推板16上，形成對(duì)鉸接軸4逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，托板13帶動(dòng)待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到待翻轉(zhuǎn)物在重力作用下落入外部的取物裝置中，限位板15的作用是防止托板機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)過量，在整個(gè)取物過程中，復(fù)位彈簧25被壓縮。取物結(jié)束后，外部驅(qū)動(dòng)力停止作用于觸發(fā)機(jī)構(gòu)2，在復(fù)位彈簧25的彈力作用下，導(dǎo)軌22帶動(dòng)推塊23沿導(dǎo)向孔35朝遠(yuǎn)離安裝支架3的安裝后板32的方向運(yùn)動(dòng)，推塊23將彈力作用到限位板15上，形成對(duì)鉸接軸4順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，托板13繞鉸接軸4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到托板13在重力的作用下回到原位，此時(shí)復(fù)位彈簧25恢復(fù)到初始狀態(tài)的長(zhǎng)度，放物機(jī)構(gòu)(圖中未示出)會(huì)將新的待翻轉(zhuǎn)物放入托板13中，等待下一輪的取物操作。

本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置采用類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機(jī)構(gòu)在外力的作用下作用于托板機(jī)構(gòu)，托板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原位，減少了取物過程中的移動(dòng)，縮短了取物時(shí)間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，包括：托板機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和安裝支架，托板機(jī)構(gòu)通過鉸接軸鉸接地裝配在安裝支架上，以鉸接軸為中心點(diǎn)擺動(dòng)，與安裝支架形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)蜓b配在所述安裝支架上。本發(fā)明采用了類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機(jī)構(gòu)在外力的作用下作用于托板機(jī)構(gòu)，托板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原位，減少了取物過程中的移動(dòng)，縮短了取物時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海機(jī)商實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.29