輪胎拆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于汽車自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中將堆垛后的多個輪胎拆分成單個輪胎輸送的輪胎拆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的輪胎拆垛機(jī)一般采用輸送輥道固定，抱胎組件通過氣缸控制上下浮動實現(xiàn)拆分，同時采用水平不固定氣缸和連桿組件實現(xiàn)輪胎的夾緊，該結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，不易于安裝調(diào)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種輪胎拆垛機(jī)，該拆垛機(jī)結(jié)構(gòu)精巧，工作起來穩(wěn)定可靠。
[0004]按照本實用新型的技術(shù)方案:一種輪胎拆垛機(jī)，其特征是:包括固定框架，固定框架上安裝有提升架與抱胎組件，活動架滑動連接于所述提升架上；在提升架上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有曲柄，曲柄端部安裝有走輪；活動架上安裝有走輪板，走輪與走輪板相連；所述抱胎組件包括氣缸、線性滑軌，線性滑軌固定于固定框架上，氣缸固定于線性滑軌外側(cè)端部，氣缸的推桿端部固定有推桿滑塊，所述推桿滑塊與線性滑軌滑動連接，推桿滑塊兩端分別轉(zhuǎn)動連接一根轉(zhuǎn)臂，每根所述轉(zhuǎn)臂外側(cè)端部均轉(zhuǎn)動連接第一連接桿，第一連接桿另一端通過連接軸轉(zhuǎn)動連接第二連接桿，連接軸設(shè)置于固定框架頂部邊框上，第二連接桿外側(cè)端部設(shè)置有夾頭，所述第一連接桿與第二連接桿之間還通過調(diào)節(jié)板相連接。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在提升架的立柱上安裝有線性滑軌，活動架上安裝有線性滑塊，所述線性滑軌與線性滑塊相配合；線性滑軌與提升架的立柱通過第三螺栓、第三彈簧墊圈、第三平墊圈及第三螺母相連接。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾頭與第二連接桿之間轉(zhuǎn)動連接，夾頭內(nèi)側(cè)呈圓弧凹槽狀，并凹槽內(nèi)側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置一個滾輪。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提升架與固定框架之間通過第一螺栓、第一彈簧墊圈、第一平墊圈及第一螺母相連接。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動架的底板上還設(shè)置有升降輥床。
[0009]本實用新型的技術(shù)效果在于:本實用新型產(chǎn)品構(gòu)思巧妙合理，在工作中能快速高效地對輪胎進(jìn)行拆垛作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的左視圖。
[0012]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1~3中，包括固定框架1、提升架2、活動架3、抱胎組件4、氣缸4-1、線性滑軌4-2、推桿滑塊4-3、轉(zhuǎn)臂4-4、夾頭4-5、連接軸4_6、第一連接桿4_7、第二連接桿4_8、調(diào)節(jié)板4-9、升降輥床5、第一螺栓6、第一彈簧墊圈7、第一平墊圈8、第一螺母9、第二螺栓10、第二螺母11、第二彈簧墊圈12、第二平墊圈13、第三螺栓14、第三螺母15、第三彈簧墊圈16、第三平墊圈17、電機(jī)18、曲柄19、走輪20、走輪板21等。
[0015]如圖1~3所示，本實用新型是一種輪胎拆垛機(jī)，包括固定框架1，固定框架I上安裝有提升架2與抱胎組件4，活動架3滑動連接于所述提升架2上；在提升架2上固定安裝有電機(jī)18，電機(jī)18的輸出端連接有曲柄19，曲柄19端部安裝有走輪20 ;活動架3上安裝有走輪板21，走輪20與走輪板21相連；所述抱胎組件4包括氣缸4-1、線性滑軌4_2，線性滑軌4-2固定于固定框架I上，氣缸4-1固定于線性滑軌4-2外側(cè)端部，氣缸4-1的推桿端部固定有推桿滑塊4-3，所述推桿滑塊4-3與線性滑軌4-2滑動連接，推桿滑塊4-3兩端分別轉(zhuǎn)動連接一根轉(zhuǎn)臂4-4，每根所述轉(zhuǎn)臂4-4外側(cè)端部均轉(zhuǎn)動連接第一連接桿4-7，第一連接桿4-7另一端通過連接軸4-6轉(zhuǎn)動連接第二連接桿4-8，連接軸4-6設(shè)置于固定框架I頂部邊框上，第二連接桿4-8外側(cè)端部設(shè)置有夾頭4-5，所述第一連接桿4-7與第二連接桿4-8之間還通過調(diào)節(jié)板4-9相連接。
[0016]在提升架2的立柱上安裝有線性滑軌，活動架3上安裝有線性滑塊，所述線性滑軌與線性滑塊相配合；線性滑軌與提升架2的立柱通過第三螺栓10、第三彈簧墊圈16、第三平墊圈17及第三螺母15相連接。
[0017]所述夾頭4-5與第二連接桿4-8之間轉(zhuǎn)動連接，夾頭4-5內(nèi)側(cè)呈圓弧凹槽狀，并凹槽內(nèi)側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置一個滾輪。
[0018]提升架2與固定框架I之間通過第一螺栓6、第一彈簧墊圈7、第一平墊圈8及第一螺母9相連接。
[0019]活動架3的底板上還設(shè)置有升降輥床5。
[0020]本實用新型的工作過程如下:輪胎進(jìn)入升降輥床5后停止，升降輥床5處于初始高度，抱胎組件4的氣缸4-1工作，實現(xiàn)抱胎動作，拆分輪胎。提升架2上的電機(jī)18帶動曲柄19旋轉(zhuǎn)，活動架3下降到低位高度后，升降輥床5運(yùn)行，將拆分好的輪胎傳送到下一工位，升降輥床5停止后，電機(jī)18帶動曲柄19旋轉(zhuǎn)，活動架3上升到高位高度，高于初始高度，升降輥床5上推抱胎組件4上的輪胎，夾頭4-5中的夾塊隨之上升，觸發(fā)夾頭4-5上的開關(guān)，氣缸4-1動作，轉(zhuǎn)臂4-4打開，升降輥床5下降到初始高度，再重復(fù)以上動作。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎拆垛機(jī)，其特征是:包括固定框架(I )，固定框架(I)上安裝有提升架(2)與抱胎組件(4)，活動架(3)滑動連接于所述提升架(2)上；在提升架(2)上固定安裝有電機(jī)(18)，電機(jī)(18)的輸出端連接有曲柄(19)，曲柄(19)端部安裝有走輪(20);活動架(3)上安裝有走輪板(21)，走輪(20 )與走輪板(21)相連；所述抱胎組件(4)包括氣缸(4-1)、線性滑軌(4-2)，線性滑軌(4-2 )固定于固定框架(I)上，氣缸(4-1)固定于線性滑軌(4-2 )外側(cè)端部，氣缸(4-1)的推桿端部固定有推桿滑塊(4-3)，所述推桿滑塊(4-3)與線性滑軌(4-2)滑動連接，推桿滑塊(4-3)兩端分別轉(zhuǎn)動連接一根轉(zhuǎn)臂(4-4)，每根所述轉(zhuǎn)臂(4-4)外側(cè)端部均轉(zhuǎn)動連接第一連接桿(4-7 )，第一連接桿(4-7 )另一端通過連接軸(4-6 )轉(zhuǎn)動連接第二連接桿(4-8 )，連接軸(4-6 )設(shè)置于固定框架(I)頂部邊框上，第二連接桿(4-8 )外側(cè)端部設(shè)置有夾頭(4-5)，所述第一連接桿(4-7)與第二連接桿(4-8)之間還通過調(diào)節(jié)板(4-9)相連接。2.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征是:在提升架(2)的立柱上安裝有線性滑軌，活動架(3)上安裝有線性滑塊，所述線性滑軌與線性滑塊相配合；線性滑軌與提升架(2)的立柱通過第三螺栓(10)、第三彈簧墊圈(16)、第三平墊圈(17)及第三螺母(5)相連接。3.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征是:所述夾頭(4-5)與第二連接桿(4-8)之間轉(zhuǎn)動連接，夾頭(4-5)內(nèi)側(cè)呈圓弧凹槽狀，并凹槽內(nèi)側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置一個滾輪。4.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征是:所述提升架(2)與固定框架(I)之間通過第一螺栓(6)、第一彈簧墊圈(7)、第一平墊圈(8)及第一螺母(9)相連接。5.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征是:所述活動架(3)的底板上還設(shè)置有升降輥床(5)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪胎拆垛機(jī)，其屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于汽車自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中將堆垛后的多個輪胎拆分成單個輪胎輸送，包括固定框架，固定框架上安裝有提升架與抱胎組件，活動架滑動連接于所述提升架上；在提升架上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有曲柄，曲柄端部安裝有走輪；活動架上安裝有走輪板，走輪與走輪板相連；所述抱胎組件包括氣缸、線性滑軌，線性滑軌固定于固定框架上，氣缸固定于線性滑軌外側(cè)端部，氣缸的推桿端部固定有推桿滑塊，所述推桿滑塊與線性滑軌滑動連接，推桿滑塊兩端分別轉(zhuǎn)動連接一根轉(zhuǎn)臂。本實用新型產(chǎn)品構(gòu)思巧妙合理，在工作中能快速高效地對輪胎進(jìn)行拆垛作業(yè)。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號】CN204823285
【申請?zhí)枴緾N201520454232
【發(fā)明人】戴衛(wèi)剛, 熊福祥
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月29日