一種帶有托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卸垛機(jī)，特別是一種帶有托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在罐裝產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)設(shè)備中，需要將包裝罐輸送進(jìn)入生產(chǎn)線，而包裝罐在制造完成后的運(yùn)輸過(guò)程中通常是皇疊為多層，形成罐垛，因此在進(jìn)入罐裝生產(chǎn)線之前需要通過(guò)卸垛設(shè)備將其規(guī)則的卸出?，F(xiàn)有的卸垛設(shè)備自動(dòng)化程度低，不僅速度慢效率低，且勞動(dòng)力成本高，不利于企業(yè)發(fā)展。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310520931.X的專利公開(kāi)了一種自動(dòng)卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括安裝在框架內(nèi)的罐垛升降架，設(shè)置在升降架及框架上端的接料輸送帶，接料輸送帶的對(duì)側(cè)設(shè)置有能夠?qū)⒁粚影b罐推送至接料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)及隔板吸取裝置。該卸垛機(jī)在推料機(jī)構(gòu)完成一層包裝罐的推送后，再由單獨(dú)設(shè)置的隔板吸取裝置將上層隔板紙取走，隔板吸取裝置相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械手，設(shè)備造價(jià)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便維修，同時(shí)，隔板吸取裝置與推料機(jī)構(gòu)之間的配合還需要工時(shí)等待，哪怕是幾秒鐘的等待時(shí)間，對(duì)于一條依靠量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)利益最大化的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，都是一個(gè)可觀的數(shù)字。
[0004]除此之外，卸垛機(jī)中托盤(pán)碼垛結(jié)構(gòu)大多采用兩側(cè)是升降氣缸直接驅(qū)控托塊，導(dǎo)致機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。
[0005]因此，如何將卸垛機(jī)與生產(chǎn)線更好的融合，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)并且縮短工時(shí)，提高生產(chǎn)效率就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為解決卸垛機(jī)托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種帶有托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，通過(guò)將托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤(pán)中部，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。
[0007]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種帶有托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括:機(jī)架、位于機(jī)架底部的罐垛輸送機(jī)構(gòu)、沿豎直方向設(shè)置的罐垛提升機(jī)構(gòu)、分別位于罐垛提升機(jī)構(gòu)上部?jī)蓚?cè)的罐體輸送機(jī)構(gòu)、移罐機(jī)構(gòu)及隔紙吸取機(jī)構(gòu)、位于罐垛輸送機(jī)構(gòu)輸出口的托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在罐垛輸送機(jī)構(gòu)末端兩側(cè)的機(jī)架上的安裝塊、U型托塊、及設(shè)置在輸送到位的托盤(pán)下方的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝塊上部沿水平方向設(shè)有安裝孔，U型托塊的一端鉸接限位在安裝孔內(nèi)，U型托塊的另一端借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起的托盤(pán)具有沿豎直方向的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)將托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤(pán)中部，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是移罐機(jī)構(gòu)及隔紙吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是移罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)中托塊的定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中，I代表機(jī)架，2代表罐體輸送機(jī)構(gòu)，3代表罐垛輸送機(jī)構(gòu)，4代表罐垛提升機(jī)構(gòu)，5代表托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)，50代表，51代表，52代表，53代表，6代表移罐機(jī)構(gòu)，60代表安裝架，61代表左驅(qū)控架，62代表右驅(qū)控架，63代表前橫梁，64代表后橫梁，65代表后推板，66代表前開(kāi)合板，67代表左側(cè)板，68代表右側(cè)板，69代表導(dǎo)向桿，610代表安裝板，611代表氣缸，612代表旋轉(zhuǎn)電機(jī)，613代表主動(dòng)軸，614代表從動(dòng)軸，615代表左傳動(dòng)皮帶，616代表右傳動(dòng)皮帶，617代表轉(zhuǎn)軸，618代表驅(qū)控氣缸，7代表隔紙吸取機(jī)構(gòu)，70代表縱向連接板，71代表升降氣缸，72代表吸盤(pán)組件，73代表橫向連接板。8代表隔紙存儲(chǔ)架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]—種帶有托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括:機(jī)架1、位于機(jī)架I底部的罐垛輸送機(jī)構(gòu)3、沿豎直方向設(shè)置的罐垛提升機(jī)構(gòu)4、分別位于罐垛提升機(jī)構(gòu)4上部?jī)蓚?cè)的罐體輸送機(jī)構(gòu)2、移罐機(jī)構(gòu)6及隔紙吸取機(jī)構(gòu)7、位于罐垛輸送機(jī)構(gòu)3輸出口的托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)5，所述托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在罐垛輸送機(jī)構(gòu)3末端兩側(cè)的機(jī)架上的安裝塊52、U型托塊51、及設(shè)置在輸送到位的托盤(pán)50下方的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝塊52上部沿水平方向設(shè)有安裝孔，U型托塊51的一端鉸接限位在安裝孔內(nèi)，U型托塊51的另一端借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起的托盤(pán)50具有沿豎直方向的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0018]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是升降油缸53、升降氣缸或直線電機(jī)。
[0019]所述移罐機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置在機(jī)架上的安裝架60、設(shè)置在安裝架上的水平往復(fù)式直線驅(qū)控機(jī)構(gòu)、橫跨設(shè)置在罐體輸送機(jī)構(gòu)2上方的罐體平移架借助兩側(cè)的水平直線滑動(dòng)導(dǎo)向組件滑動(dòng)定位在安裝架60上，罐體平移架與水平往復(fù)式直線驅(qū)控機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端固定連接，并具有沿安裝架60縱向的水平往復(fù)自由度。
[0020]本裝置中罐垛輸送機(jī)構(gòu)3與罐體輸送機(jī)構(gòu)2呈上下雙層設(shè)置，為了適應(yīng)生產(chǎn)車間的空間結(jié)構(gòu)，兩者可平行設(shè)置也可交叉設(shè)置，只要保證罐垛提升機(jī)構(gòu)4在兩者之間是沿豎直方向設(shè)置的即可。罐垛提升機(jī)構(gòu)4設(shè)置在罐垛輸送機(jī)構(gòu)3中部，底部設(shè)有由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降托板，罐垛提升機(jī)構(gòu)4在不工作時(shí)，升降托板落入罐垛輸送機(jī)構(gòu)3中部的托輥間隙中隱藏，便于罐垛輸送機(jī)構(gòu)3輸送空罐垛至罐垛提升機(jī)構(gòu)4內(nèi)，或便于罐垛輸送機(jī)構(gòu)3輸送空托盤(pán)至托盤(pán)碼垛工位。
[0021]本裝置中罐體輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支架I頂部，并與罐垛提升機(jī)構(gòu)4的頂部齊平。聯(lián)動(dòng)式移罐取紙機(jī)構(gòu)借助兩側(cè)的定位在支架I頂部的安裝架60橫跨設(shè)置在罐體輸送機(jī)構(gòu)2正上方，且安裝架60的左右側(cè)框架內(nèi)側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌。移罐機(jī)構(gòu)6兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊限位在安裝架60的導(dǎo)軌內(nèi)，該結(jié)構(gòu)奠定了聯(lián)動(dòng)式移罐取紙機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作的基礎(chǔ)。移罐機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)與水平往復(fù)式直線驅(qū)控機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端固定連接，具有沿安裝架60縱向的水平滑動(dòng)自由度。
[0022]所述罐體平移架的結(jié)構(gòu)中包括:與水平往復(fù)式直線驅(qū)控機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端固定連接的左、右驅(qū)控架61、62及前、后橫梁63、64、固定在左、右驅(qū)控架61、62之間的后推板65、借助轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)控機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)限位在左、右驅(qū)控架61、62之間的前開(kāi)合板66，以及分別與各自的自適應(yīng)伸縮驅(qū)控機(jī)構(gòu)連接的左、右側(cè)夾板67、68。
[0023]所述左、右驅(qū)控架61、62之間設(shè)有導(dǎo)向桿69，左、右側(cè)夾板67、68滑動(dòng)限位在導(dǎo)向桿69上，自適應(yīng)伸縮驅(qū)控機(jī)構(gòu)分別借助各自的安裝板610定位在導(dǎo)向桿69上，左、右側(cè)夾板67、68分別借助各自的自適應(yīng)伸縮驅(qū)控機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有沿導(dǎo)向桿69的水平滑動(dòng)自由度。
[0024]所述自適應(yīng)伸縮驅(qū)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括氣缸611，氣缸缸體水平定位在各自的安裝板610上，活塞桿分別與左、右側(cè)夾板67、68固定連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括鉸接定位在前橫梁63上的驅(qū)控氣缸616、轉(zhuǎn)動(dòng)限位在左右驅(qū)控架61、62上的轉(zhuǎn)軸617，驅(qū)控氣缸618的活塞桿與轉(zhuǎn)軸617上的連接板鉸接定位，前開(kāi)合板66與轉(zhuǎn)軸617固定連接，并借助驅(qū)控氣缸618對(duì)活塞桿的驅(qū)控具有以轉(zhuǎn)軸617為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0025]所述水平往復(fù)式直線驅(qū)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:固定在安裝架60—側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)612、分別位于安裝架60前后兩端的主、從動(dòng)軸613、614及配套皮帶輪組，以及平行對(duì)稱位于安裝架60兩側(cè)的左、右傳動(dòng)皮帶615、616，移罐機(jī)構(gòu)6定位在左、右傳動(dòng)皮帶615、616上，并借助左、右傳動(dòng)皮帶615、616具有水平往返自由度。
[0026]所述隔紙吸取機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)中包括:升降氣缸71及安裝有吸盤(pán)組件的支撐板72，支撐板72與升降氣缸71的伸縮桿固定連接，缸體借助連接板70與移罐機(jī)構(gòu)6固定連接。
[0027]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí):