本發(fā)明涉及物料碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平板電視生產(chǎn)中將單層并排捆扎的產(chǎn)品抱夾后進(jìn)行多層碼垛的全自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

在平板電視生產(chǎn)中，成品在包裝后需進(jìn)行多層碼垛并捆扎在一起以便于運(yùn)輸。隨著科技進(jìn)步及顧客需求提高，現(xiàn)今的平板電視屏幕尺寸越來大、厚度越來越薄，因此產(chǎn)品包裝后箱體高而且窄，單個(gè)包裝箱容易傾倒并容易影響產(chǎn)品質(zhì)量。行業(yè)內(nèi)都采用人工碼垛或者利用其他非標(biāo)設(shè)備先碼垛完一層后再進(jìn)行人工捆扎，然而這樣碼垛的方式操作困難、增加了工人的操作負(fù)擔(dān)、降低了工作效率、安全隱患多、成本高；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)成本是企業(yè)擴(kuò)大利潤的主要途徑，現(xiàn)在越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替了人工作業(yè)。

因此，急需要一種提高工作效率、減少操作人員負(fù)擔(dān)、降低生產(chǎn)成本的平板電視自動(dòng)碼垛設(shè)備來克服上述的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平板電視的懸臂抱夾式碼垛機(jī)，以克服目前平板電視下線堆碼的操作困難、工人操作負(fù)擔(dān)重、生產(chǎn)效率低、安全隱患多、且成本高的缺點(diǎn)。這種設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、滿足多品種、柔性化、易切換，而且還能保證產(chǎn)品質(zhì)量并能降低安全隱患。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于平板電視的懸臂抱夾式碼垛機(jī)，主要由agv小車、移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、滾筒傳輸線組成。

更進(jìn)一步的方案是：所述移載機(jī)構(gòu)包括移載基座，移載基座上設(shè)有兩根移載導(dǎo)軌，移載導(dǎo)軌上設(shè)有可以左右移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)座。

更進(jìn)一步的方案是：在所述移載基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移載基座兩端均設(shè)有從動(dòng)鏈輪組，從動(dòng)鏈輪組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)鏈條，環(huán)形傳動(dòng)鏈條與水平運(yùn)動(dòng)座相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)座往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)架、升降電機(jī)，升降機(jī)架上設(shè)有兩根豎直的升降導(dǎo)軌；升降機(jī)架上方設(shè)有頂端從動(dòng)輪組，下方設(shè)有底端主動(dòng)輪組，頂端從動(dòng)輪組和底端主動(dòng)輪組上設(shè)有環(huán)形提升鏈條，環(huán)形提升鏈條上設(shè)有升降配重塊，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升鏈條往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是：所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾基板，抱夾基板上設(shè)有兩根抱夾導(dǎo)軌、抱夾固定端、抱夾驅(qū)動(dòng)絲杠、抱夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)；抱夾導(dǎo)軌上設(shè)有抱夾移動(dòng)端，抱夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過抱夾驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)抱夾移動(dòng)端左右移動(dòng)，所述抱夾移動(dòng)端和抱夾固定端上還設(shè)有防滑機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的方案是：所述防滑機(jī)構(gòu)是位于抱夾移動(dòng)端和抱夾固定端的內(nèi)側(cè)底部的凸起物。

更進(jìn)一步的方案是：所述升降機(jī)架設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)座上，所述抱夾基板設(shè)在升降導(dǎo)軌上并與提升鏈條相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是：所述滾筒傳輸線包括滾筒機(jī)架，滾筒機(jī)架上設(shè)有傳輸滾筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、阻擋板，滾筒機(jī)架上設(shè)有側(cè)推板、側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸帶動(dòng)側(cè)推板前后移動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是：所述agv小車將單層捆扎產(chǎn)品運(yùn)輸至滾筒傳輸線前端并通過移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、滾筒傳輸線實(shí)現(xiàn)抱夾、移載、碼垛功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，其由幾種功能不同的機(jī)構(gòu)優(yōu)化集成，通過檢測開關(guān)上傳信息、mes信息系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)動(dòng)指令，使幾個(gè)機(jī)構(gòu)有序并行運(yùn)轉(zhuǎn)、互不影響，從而使本設(shè)備能對(duì)多種規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行周轉(zhuǎn)、移載、多層碼垛等操作。通過本發(fā)明不僅能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，還能滿足生產(chǎn)需要，從而能節(jié)約成本，并能提高成產(chǎn)效率。

(2)本發(fā)明采用agv小車進(jìn)行運(yùn)輸，能更好的實(shí)現(xiàn)一套碼垛系統(tǒng)對(duì)多條產(chǎn)線，有效提高設(shè)備利用率，降低投入成本。

(3)本發(fā)明采用單側(cè)站位、懸臂式設(shè)計(jì)，達(dá)到節(jié)約生產(chǎn)用地、布局合理、人機(jī)分離的要求，使生產(chǎn)過程安全可靠。

(4)本發(fā)明采用伺服驅(qū)動(dòng)移載、升降、抱夾，運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)、高速、可靠，極大的提升運(yùn)行效率。

(5)本發(fā)明通過程序設(shè)置控制產(chǎn)品各環(huán)節(jié)的傳輸距離，采用mes信息系統(tǒng)將不同規(guī)格的產(chǎn)品與相應(yīng)的產(chǎn)品托架進(jìn)行匹配碼垛，從而使該設(shè)備可抱夾移載不同長度和寬度的產(chǎn)品，因此可提高本發(fā)明的通用性，便于本發(fā)明用于混線生產(chǎn)。

(6)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，簡單可靠且可進(jìn)行不同功能的優(yōu)化組合。

(7)本發(fā)明的傳輸滾筒為包膠滾筒、抱夾臂與產(chǎn)品接觸處均做了包膠處理，避免對(duì)產(chǎn)品的劃傷同時(shí)增加抱夾摩擦力。

(8)本發(fā)明同時(shí)可以滿足42〞～65〞平板電視的多層碼垛，極大節(jié)省人力成本，節(jié)省儲(chǔ)存空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明碼垛示意圖；

圖2、3為本發(fā)明不同角度整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明滾筒傳輸線示意圖；

圖中：

1.agv小車；2.移載機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.抱夾機(jī)構(gòu)；5.滾筒傳輸線；6.單層捆扎產(chǎn)品；21.移載基座；22.移載導(dǎo)軌；23.水平運(yùn)動(dòng)座；24.從動(dòng)鏈輪組；25.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26.傳動(dòng)鏈條；31.升降機(jī)架；32.升降導(dǎo)軌；33.頂端從動(dòng)輪組；34.底端主動(dòng)輪組；35.提升鏈條；36.升降電機(jī)；37.升降配重塊；41.抱夾基板；42.抱夾導(dǎo)軌；43.抱夾移動(dòng)端；44.抱夾固定端；45.抱夾驅(qū)動(dòng)絲杠；46.抱夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)；47.防滑機(jī)構(gòu)；51.滾筒機(jī)架；52.傳輸滾筒；53.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；54.阻擋板；55.側(cè)推板；56.側(cè)推氣缸；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1-4所示，一種用于平板電視的懸臂抱夾式碼垛機(jī)，它主要由agv小車1、移載機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、抱夾機(jī)構(gòu)4、滾筒傳輸線5組成。

所述移載機(jī)構(gòu)2主要由移載基座21組成，所述移載基座21上設(shè)有兩根移載導(dǎo)軌22，所述移載導(dǎo)軌22上設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)座23可以左右移動(dòng)。

所述從動(dòng)鏈輪組24和驅(qū)動(dòng)電機(jī)25上設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)鏈條26。所述傳動(dòng)鏈條26與水平運(yùn)動(dòng)座23相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)座23往復(fù)式前后運(yùn)動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)3主要由升降機(jī)架31、升降電機(jī)36組成。所述升降機(jī)架31上設(shè)有兩根豎直的升降導(dǎo)軌32；所述升降機(jī)架31上方設(shè)有頂端從動(dòng)輪組33，下方設(shè)有底端主動(dòng)輪組34。

所述頂端從動(dòng)輪組33和有底端主動(dòng)輪組34上設(shè)有環(huán)形提升鏈條35。所述提升鏈條35上設(shè)有升降配重塊37，升降電機(jī)36驅(qū)動(dòng)提升鏈條35往復(fù)式升降運(yùn)動(dòng)。

所述抱夾機(jī)構(gòu)4主要由抱夾基板41組成。所述抱夾基板41上設(shè)有兩根抱夾導(dǎo)軌42、抱夾固定端44、抱夾驅(qū)動(dòng)絲杠45、抱夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)46。

所述抱夾導(dǎo)軌42上設(shè)有抱夾移動(dòng)端43。所述抱夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)46通過抱夾驅(qū)動(dòng)絲杠45驅(qū)動(dòng)抱夾移動(dòng)端43左右移動(dòng)。所述抱夾移動(dòng)端43和抱夾固定端44上還設(shè)有防滑機(jī)構(gòu)47。

所述升降機(jī)架31設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)座23上，所述抱夾基板41設(shè)在升降導(dǎo)軌32上并與提升鏈條35相連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)25驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，所述升降電機(jī)36驅(qū)動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

所述滾筒傳輸線5主要滾筒機(jī)架51組成。所述滾筒機(jī)架51上設(shè)有傳輸滾筒52、驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、阻擋板54。

所述滾筒機(jī)架51上設(shè)有側(cè)推板55、側(cè)推氣缸56。所述側(cè)推氣缸56帶動(dòng)側(cè)推板55前后移動(dòng)。

所述agv小車1將單層捆扎產(chǎn)品6運(yùn)輸至滾筒傳輸線5前端并通過移載機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、抱夾機(jī)構(gòu)4、滾筒傳輸線5實(shí)現(xiàn)抱夾、移載、碼垛功能。

具體操作流程如下：

第一步，產(chǎn)品單層排列捆扎后下線，傳輸?shù)絘gv小車上；

第二步，agv小車將單層產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綕L筒傳輸線前端，將產(chǎn)品傳輸?shù)綕L筒傳輸線上，agv小車返回產(chǎn)品線進(jìn)行下一次運(yùn)輸；

第三步，產(chǎn)品在滾筒線上傳輸?shù)阶钃醢逄?，?cè)推板將產(chǎn)品側(cè)推，完成產(chǎn)品抱夾前定位；

第四步，抱夾機(jī)構(gòu)張開并下降到一定高度，夾緊臂將產(chǎn)品夾住提升到所需高，將產(chǎn)品移載到托架正上方放置，打開抱夾并升高，水平返回抱夾下一產(chǎn)品；

第五步，在第四步動(dòng)作的同時(shí)agv小車將下一產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綕L筒傳輸線，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，等待抱夾移載；

第六步，通過一到五步，進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多層碼。

本發(fā)明不僅能對(duì)平板電視的周轉(zhuǎn)、抱夾、移載、碼垛過程順利完成，還能夠替代人工、滿足多品種、柔性化、易切換的混線生產(chǎn)方式，同時(shí)提高效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低安全隱患、降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，并能滿足生產(chǎn)中產(chǎn)品的多層碼垛功能的需要，適合在同行業(yè)進(jìn)行推廣。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種用于平板電視的懸臂抱夾式碼垛機(jī)進(jìn)行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的發(fā)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，對(duì)本發(fā)明的變更和改進(jìn)將是可能的，而不會(huì)超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

盡管這里參照本發(fā)明的解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。