一種多晶硅拆棒機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置設計技術領域，特別是涉及一種多晶硅拆棒機械手。
【背景技術】
[0002]多晶硅棒生產時經常需要在還原爐進行，因此還原爐拆棒、后處理轉移多晶硅棒是多晶硅棒生產必然要解決的問題，拆棒、移棒時要考慮硅棒規(guī)格、品質、潔凈、防爆、失氣等，而這些問題都有嚴格要求，傳統(tǒng)拆棒多采用電源控制，可能發(fā)生爆炸等危險，拆棒需要多個工人才能完成，效率低，工人勞動強度大，安全性差，因此設計一種工件夾持、移位準確，安全性好，運送平穩(wěn)性好，裝置移動靈活，方向調整方便，工件輸送快捷，自動化程度高的多晶硅拆棒機械手非常必要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服傳統(tǒng)拆棒方法可能發(fā)生爆炸，效率低，工人勞動強度大，安全性差的缺陷，設計了一種多晶硅拆棒機械手，工件夾持、移位準確，安全性好，運送平穩(wěn)性好，裝置移動靈活，方向調整方便，工件輸送快捷，自動化程度高。
[0004]本實用新型所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種多晶硅拆棒機械手，包括底板、立柱、上氣栗、支腳，所述底板的底面固定有四個所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣栗的缸體固定在所述立柱上，還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉動副連接，所述上氣栗內的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉動副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉動副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣栗固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉臂以轉動副連接，所述支架固定在所述轉臂的右側面，所述支架上固定有三個所述夾持裝置。
[0006]所述底板的四個角上設置有四個所述固定腳。
[0007]所述上氣栗、所述下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護機構。
[0008]所述搖桿的頂部固定有三個所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設有一個所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。
[0009]所述搖桿設有兩根，左邊與所述立柱形成轉動副，右邊與所述連桿形成轉動副，四個構件之間形成平行四邊形機構。
[0010]所述支腳與所述底板的底面形成轉動連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉動。
[0011]所述固定板、所述下氣栗、所述活塞桿和所述轉臂四個構件形成一個搖塊機構，所述支架和所述夾持裝置與所述轉臂固定在一起。
[0012]由于采用了以上技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0013]采用底板、立柱、上氣栗、支腳、連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳相結合所設計的多晶硅拆棒機械手，底板的四個角上設置有四個固定腳，固定腳的高度可以調節(jié)，工件夾持、移動位置準確，上氣栗、下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護機構，對裝置起到保護作用，裝置操作安全性好，搖桿的頂部固定有三個吊環(huán)，固定板的頂面也設有一個吊環(huán)，連桿上的吊環(huán)和固定板上的吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接，固定板平衡性好，搖桿與立柱、連桿形成形成平行四邊形機構，固定板始終處于水平方向，運送平穩(wěn)性好，支腳與底板的底面形成轉動連接，可以繞豎直軸線轉動，支腳下方的滾子又可以繞水平軸線轉動，因此整個裝置移動靈活，方向調整方便，固定板、下氣栗、活塞桿和轉臂四個構件形成一個搖塊機構，工件輸送快捷，自動化程度高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構前視示意圖；
[0015]圖中各組件和附圖標記分別為:1、底板；2、立柱；3、上氣栗；4、連桿；5、吊環(huán)；6、固定板；7、下氣栗；8、轉臂；9、支架；10、夾持裝置；11、支腳；12、搖桿；13、活塞桿；14、固定腳。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0017]一種多晶硅拆棒機械手，包括底板1、立柱2、上氣栗3、連桿4、吊環(huán)5、固定板6、下氣栗7、轉臂8、支架9、夾持裝置10、支腳11、搖桿12、活塞桿13、固定腳14，底板I的底面固定于四個支腳11，立柱2固定在底板I的上表面中間，上氣栗3的缸體固定在立柱2上，搖桿12與立柱2的頂端以轉動副連接，上氣栗3內的活塞桿13的頂端與搖桿12形成轉動畐1J，搖桿12的右端與連桿4形成轉動副，固定板6與搖桿4的底部固定，下氣栗7固定在固定板6下方的圓柱桿上，其底部的活塞桿13與轉臂8以轉動副連接，支架9固定在轉臂8的右側面，支架9上固定有三個夾持裝置10，夾持裝置10夾緊多晶硅棒隨機構運動至需要位置，裝置制造精良，操作簡單，可大大縮短拆棒時間，降低職工的勞動強度，安全可靠，多晶娃的年廣量大大提尚。
[0018]底板I的四個角上設置有四個固定腳14，固定腳14的高度可以調節(jié)，當裝置運動到需要位置時，用調整裝置(圖中未畫出)同時將四個固定腳14向下調節(jié)直至整個裝置由固定腳14支撐，裝置固定不動，工件夾持、移動位置準確。
[0019]上氣栗3、下氣栗7上均配置有失氣、誤操作保護機構，當抓取動作發(fā)生故障時，只需按下保護機構即可停止操作，對裝置起到保護作用，裝置操作安全性好。
[0020]搖桿4的頂部固定有三個吊環(huán)5，固定板6的頂面也設有一個吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，當夾持裝置10抓取工件時，固定板6平衡性好。
[0021]搖桿12設有兩根，左邊與立柱2形成轉動副，右邊與連桿4形成轉動副，四個構件之間形成平行四邊形機構，當上氣栗3上的活塞桿13推動搖桿12運動時，連桿4始終處于豎直方向，保證了固定板6始終處于水平方向，有利于下方夾持裝置10的方向控制，運送平穩(wěn)性好。
[0022]支腳11與底板I的底面形成轉動連接，可以繞豎直軸線轉動，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉動，因此整個裝置移動靈活，方向調整方便。
[0023]固定板6、下氣栗7、活塞桿13和轉臂8四個構件形成一個搖塊機構，支架9和夾持裝置10與轉臂8固定在一起，隨著轉臂8的轉動，夾持裝置10可以非常方便地在豎直方向和水平方向之間切換，工件輸送快捷，自動化程度高。
[0024]本實用新型所公開的多晶硅拆棒機械手，底板I的四個角上設置有四個固定腳14，固定腳14的高度可以調節(jié)，工件夾持、移動位置準確，上氣栗3、下氣栗7上均配置有失氣、誤操作保護機構，對裝置起到保護作用，裝置操作安全性好，搖桿4的頂部固定有三個吊環(huán)5，固定板6的頂面也設有一個吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，固定板6平衡性好，搖桿12與立柱2、連桿4形成形成平行四邊形機構，固定板6始終處于水平方向，運送平穩(wěn)性好，支腳11與底板I的底面形成轉動連接，可以繞豎直軸線轉動，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉動，因此整個裝置移動靈活，方向調整方便，固定板6、下氣栗7、活塞桿13和轉臂8四個構件形成一個搖塊機構，工件輸送快捷，自動化程度高。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種多晶硅拆棒機械手，包括底板、立柱、上氣栗、支腳，所述底板的底面固定有四個所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣栗的缸體固定在所述立柱上，其特征在于:還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉動副連接，所述上氣栗內的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉動副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉動副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣栗固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉臂以轉動副連接，所述支架固定在所述轉臂的右側面，所述支架上固定有三個所述夾持裝置。2.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述底板的四個角上設置有四個所述固定腳。3.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述上氣栗、所述下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護機構。4.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述搖桿的頂部固定有三個所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設有一個所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。5.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述搖桿設有兩根，左邊與所述立柱形成轉動副，右邊與所述連桿形成轉動副，四個構件之間形成平行四邊形機構。6.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述支腳與所述底板的底面形成轉動連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉動。7.根據權利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于:所述固定板、所述下氣栗、所述活塞桿和所述轉臂四個構件形成一個搖塊機構，所述支架和所述夾持裝置與所述轉臂固定在一起。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多晶硅拆棒機械手，所屬領域為機械裝置設計技術領域，包括底板、立柱、上氣泵、連桿、固定板、下氣泵、轉臂、支架、夾持裝置、支腳、搖桿、活塞桿、固定腳，底板的底面固定有四個支腳，立柱固定在底板的上表面中間，上氣泵的缸體固定在立柱上，搖桿與立柱的頂端以轉動副連接，上氣泵內的活塞桿的頂端與搖桿形成轉動副，搖桿的右端與連桿形成轉動副，下氣泵固定在固定板下方的圓柱桿上，其底部的活塞桿與轉臂以轉動副連接，支架固定在轉臂的右側面，支架上固定有夾持裝置，本實用新型所公開的多晶硅拆棒機械手，工件夾持、移位準確，安全性好，運送平穩(wěn)性好，裝置移動靈活，方向調整方便，工件輸送快捷，自動化程度高。
【IPC分類】C01B33/035, B25J9/08
【公開號】CN204913905
【申請?zhí)枴緾N201520596819
【發(fā)明人】鮑定勝, 劉曉松, 劉萬博
【申請人】安徽賽耐爾機械制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月7日