用于拆垛金屬板的拆垛裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拆垛裝置，包括在下側(cè)敞開的堆垛庫(kù)和設(shè)置在堆垛庫(kù)下方的拉出裝置，所述拉出裝置具有能被驅(qū)動(dòng)成向上和向下運(yùn)動(dòng)的抽吸元件，所述抽吸元件在其從向上運(yùn)動(dòng)到向下運(yùn)動(dòng)的反轉(zhuǎn)位置中定位于堆垛庫(kù)的下部開口中，以便借助負(fù)壓抓住最下方的金屬板并且從堆垛拉出被抓住的金屬板。另外，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求5的拆垛裝置和一種根據(jù)權(quán)利要求9以及根據(jù)權(quán)利要求12的、用于從金屬板堆垛的下側(cè)拆垛各單個(gè)金屬板的方法。本發(fā)明還涉及一種用于堆垛庫(kù)的再填充裝置。本發(fā)明還涉及一種包括拆垛裝置、圓化裝置和焊接機(jī)的系統(tǒng)并且還涉及一種用于制造罐體部的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明屬于由鋼板制成的容器體部、尤其是罐體部的制造領(lǐng)域。在罐體部制造中，單個(gè)金屬板從堆垛中被拆垛并被供應(yīng)給圓化裝置并且隨后被供應(yīng)給用于焊接容器或罐的縱向焊縫的焊接機(jī)。這對(duì)于技術(shù)人員是公知的。由堆疊的單個(gè)金屬板構(gòu)成的、例如包括大約200至1000張金屬板的堆垛位于堆垛庫(kù)中并且在那里靠置于側(cè)向安裝的支承軌和支承凹口上，從而堆垛的重力作用于最下方的金屬板。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，最下方的金屬板與被驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的、具有多個(gè)吸盤的抽吸頭在抽吸頭的上方位置中接觸并且受到負(fù)壓吸引。在抽吸頭的向下運(yùn)動(dòng)中，受吸引的金屬板從支承軌和支承凹口被向下拉出。在拉出時(shí)，空氣必須流入待拉出的最下方金屬板和剩余的金屬板堆垛之間，以便補(bǔ)償在拉出時(shí)在最下方和倒數(shù)第二張金屬板之間產(chǎn)生的負(fù)壓。否則多個(gè)金屬板將被同時(shí)拆垛，這導(dǎo)致不希望的故障和生產(chǎn)損失以及材料損失。為了輔助最下方的金屬板與剩余金屬板堆垛的分離，通過側(cè)向安裝在堆垛庫(kù)中的空氣噴嘴吹入分離空氣。通過由此產(chǎn)生的最下方幾個(gè)金屬板之間的空氣膜確保了環(huán)境空氣的流入以及在拉出時(shí)最下方的金屬板與倒數(shù)第二張金屬板的分離。如應(yīng)實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)速度，則分離空氣在拆垛時(shí)是不可或缺的。高生產(chǎn)速度理解為每分鐘200張金屬板直至每分鐘1200張金屬板的范圍。通常以每分鐘600張金屬板工作。
[0003]已顯示，在薄金屬板(其可理解為具有小于0.14mm厚度的金屬板)并且尤其是在正方形金屬板規(guī)格中一一在這種規(guī)格中從所有側(cè)面供空氣流入的路徑都較長(zhǎng)，以上述傳統(tǒng)方式的拆垛是成問題的。分離空氣不太適合用于薄金屬板，因?yàn)檫@種金屬板不穩(wěn)定并且基于使用分離空氣可從堆垛庫(kù)中向下掉落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)在于提供一種拆垛裝置，其不具有上述缺點(diǎn)。該拆垛裝置因此特別適合用于薄金屬板并且尤其適合用于正方形或近似正方形的薄金屬板。該拆垛裝置尤其是應(yīng)可拆垛薄金屬板(具有小于0.14mm厚度的金屬板)并且以高速率(多于每分鐘200張金屬板)進(jìn)行。
[0005]該任務(wù)在開頭所提類型的拆垛裝置中以下述方式來解決:所述拉出裝置具有附加的、能被驅(qū)動(dòng)成向上和向下運(yùn)動(dòng)的抽吸元件，所述抽吸元件與第一抽吸元件相比提前被驅(qū)動(dòng)。
[0006]通過先導(dǎo)的附加抽吸元件，最下方的金屬板已經(jīng)可通過該附加抽吸元件局部地與堆垛分離，從而環(huán)境空氣可流入堆垛的第一和第二金屬板之間。由此后繼的、用于實(shí)際拆垛或完全拆垛最下方的金屬板的抽吸元件或者說第一抽吸元件可拉出最下方的金屬板，且不存在將倒數(shù)第二張金屬板也拉出的危險(xiǎn)。附加抽吸元件因此不用于拆垛相應(yīng)金屬板，而是僅設(shè)置用于分離最下方的金屬板并且實(shí)際拆垛通過后繼的第一抽吸元件進(jìn)行。
[0007]優(yōu)選這樣設(shè)置所述另外的或者說附加抽吸元件，使得其在反轉(zhuǎn)位置中定位于堆垛庫(kù)下部開口的邊緣區(qū)域中并且因此可作用于最下方的金屬板的一側(cè)上，這有利于環(huán)境空氣的流入。尤其是優(yōu)選附加抽吸元件具有至少一個(gè)吸盤，該吸盤定位于邊緣區(qū)域的一個(gè)角中并且尤其是附加抽吸元件具有兩個(gè)吸盤，所述吸盤分別定位于邊緣區(qū)域的一個(gè)角中。由此最下方的金屬板可通過先導(dǎo)抽吸元件在一個(gè)角或兩個(gè)角上與堆垛分離，這進(jìn)一步改善了最下方和倒數(shù)第二張金屬板之間的環(huán)境空氣的流入。
[0008]所述任務(wù)在根據(jù)權(quán)利要求5前序部分的拆垛裝置中通過下述方式被解決:所述保持裝置具有磁鐵，所述磁鐵設(shè)置在堆垛庫(kù)的至少兩個(gè)相對(duì)置的側(cè)面上。
[0009]側(cè)向磁性保持裝置保持金屬板堆垛并且使薄金屬板的拆垛更加簡(jiǎn)單。由于在設(shè)有側(cè)向磁性保持裝置的堆垛庫(kù)的側(cè)面上無需在堆垛的下側(cè)上設(shè)置機(jī)械保持裝置，因此通過抽吸元件的拉出更加簡(jiǎn)單并且可省卻分離空氣。因此，薄金屬板也可以高速率并且無障礙地被拆垛。磁性保持裝置至少部分沿堆垛高度保持堆垛并且因此使最下方的金屬板不承受堆垛的重量，這有利于最下方金屬板的拆垛。磁性保持裝置可與通過根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的抽吸元件的拆垛組合。優(yōu)選磁性保持裝置與具有另一根據(jù)權(quán)利要求1至4的先導(dǎo)抽吸元件的拆垛裝置組合。
[0010]優(yōu)選在拆垛裝置中磁性保持裝置設(shè)置在容納部的所有四個(gè)側(cè)面上。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，保持裝置僅是磁性保持裝置，從而堆垛可純粹通過磁性保持在容納部中。因此可完全省卻傳統(tǒng)支承軌和支承凹口形式的機(jī)械保持裝置。這有利于薄金屬板的拆垛并且防止損壞金屬板，損壞可能出現(xiàn)于金屬板在拆垛期間必須躍過傳統(tǒng)支承凹口時(shí)。
[0011]另外，優(yōu)選磁性保持裝置由棒狀的、以其縱軸線豎直設(shè)置的永久磁鐵構(gòu)成，在此永久磁鐵優(yōu)選設(shè)置在容納部的整個(gè)高度上并且因此在堆垛的初始總高度上保持堆垛。
[0012]所述任務(wù)還借助根據(jù)權(quán)利要求9或根據(jù)權(quán)利要求12的方法來解決。在此優(yōu)選利用兩個(gè)方面，以便優(yōu)選以根據(jù)權(quán)利要求9的方法結(jié)合根據(jù)權(quán)利要求12的方法來達(dá)成解決方案。
[0013]本發(fā)明還應(yīng)解決將金屬板放入堆垛庫(kù)中的任務(wù)。
[0014]該任務(wù)借助根據(jù)權(quán)利要求15的再填充裝置得以解決。
[0015]在罐制造中，在包括拆垛裝置和圓化裝置和焊接機(jī)的系統(tǒng)中產(chǎn)生上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]所述裝置和方法的其它方案、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用由從屬權(quán)利要求以及下述參考附圖的實(shí)施例說明給出。附圖如下:
[0017]圖1以示意性垂直剖面圖示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的拆垛裝置；
[0018]圖2以與圖1相同的視角示出根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的拆垛裝置；
[0019]圖3示出借助一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有相位差的抽吸元件；
[0020]圖4以示意圖示出具有再填充裝置的堆垛庫(kù)；
[0021]圖5示出再填充裝置的細(xì)節(jié)圖；
[0022]圖6示出堆垛庫(kù)開口或用于金屬板堆垛的容納部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1以示意圖示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的拆垛裝置的垂直剖面圖。由堆疊的單個(gè)金屬板構(gòu)成的堆垛I位于在其下側(cè)敞開的堆垛庫(kù)2中，該堆垛庫(kù)以其邊界構(gòu)成用于金屬板堆垛I的空腔或容納部2'。在容納部2'的下端部上，金屬板堆垛I在堆垛庫(kù)的下部開口上靠置于側(cè)向支承軌3上。在容納部的另外兩個(gè)側(cè)面上也可設(shè)置支承軌或所謂的支承凹口，這對(duì)于技術(shù)人員是已知的。最下方的金屬板4與受驅(qū)動(dòng)向上且向下運(yùn)動(dòng)的、具有多個(gè)吸盤的抽吸頭5或者說抽吸元件5在抽吸頭的最上方位置中接觸并且受到負(fù)壓吸引。抽吸頭為此與負(fù)壓源連接并且吸盤中的負(fù)壓可通過至少一個(gè)受控制的閥16激活(吸引金屬板)或停止(釋放金屬板)ο驅(qū)動(dòng)裝置借助電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輪6示意性示出，在該輪上偏心地設(shè)有一個(gè)杠桿，該杠桿與抽吸頭的被引導(dǎo)的支承桿連接。輪6的旋轉(zhuǎn)方向以箭頭7示出。在如圖1所示的抽吸頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，受吸引的金屬板4被向下拉出支承軌和支承凹口。在拉出時(shí)，空氣必須流入待拉出的最下方金屬板和剩余的金屬板堆垛之間，以便補(bǔ)償在