本實(shí)用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種通用型沖壓生產(chǎn)線拆垛端拾器。

背景技術(shù)：

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用與機(jī)器人連接的拆垛端拾器搬運(yùn)板料，能夠極大地縮短輸送時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。為了減輕機(jī)器人的轉(zhuǎn)送負(fù)荷，現(xiàn)有拆垛端拾器通常分為大、中、小三種型號(hào)，根據(jù)板料的大小選擇合適的端拾器。但由此造成了端拾器制造成本增加，在實(shí)際使用中還增加了更換端拾器的工作，影響了工作效率。此外，現(xiàn)有端拾器采用單主桿結(jié)構(gòu)，以及一個(gè)閥島氣路控制兩個(gè)及兩個(gè)以上吸盤的控制方式，在選取板料抓取位置時(shí)的存在一定的困難，當(dāng)端拾器高速運(yùn)行或在搬送大件板料的情況下，容易發(fā)生板料晃動(dòng)，造成板料脫落事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種通用型沖壓生產(chǎn)線拆垛端拾器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的通用型沖壓生產(chǎn)線拆垛端拾器，包括端拾器本體，所述端拾器本體包括高強(qiáng)鋁合金托板，所述高強(qiáng)鋁合金托板上設(shè)置有閥島和用于與機(jī)器人相連的法蘭，高強(qiáng)鋁合金托板背面設(shè)置有主撐桿和位于所述主撐桿兩側(cè)的輔撐桿，所述主撐桿和輔撐桿之間設(shè)置有加強(qiáng)桿，主撐桿兩端通過快接頭與延長撐桿連接，主撐桿、輔撐桿和所述延長撐桿上均設(shè)置多個(gè)末端帶有吸盤的連接臂，所述吸盤通過氣管與所述閥島氣路一一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型提供的通用型沖壓生產(chǎn)線拆垛端拾器，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，自重較輕，通過連接延長撐桿及單獨(dú)控制吸盤工作狀態(tài)的方式靈活選擇抓取位置，適用于多種規(guī)格板料的抓取，無需制備多種端拾器以及頻繁地進(jìn)行更換工作，有效降低了生產(chǎn)成本低，提高了搬運(yùn)生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的通用型沖壓生產(chǎn)線拆垛端拾器，包括端拾器本體，該端拾器本體包括高強(qiáng)鋁合金托板1，該高強(qiáng)鋁合金托板1堅(jiān)固、輕量，有利于減輕自重。其上安裝有閥島2和用于與機(jī)器人相連的法蘭3，高強(qiáng)其背面設(shè)置有主撐桿4和位于主撐桿4兩側(cè)的輔撐桿5，主撐桿4和輔撐桿5之間用加強(qiáng)桿6連接，能夠形成較為穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，并且有效防止板料在抓取過程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)。主撐桿4兩端通過快接頭7與延長撐桿8連接，主撐桿4、輔撐桿5和延長撐桿8上均安裝多個(gè)末端帶有吸盤9的連接臂10，其中，與吸盤9直接相連的一段連接臂10為彈性支撐桿，可以用以緩沖吸盤9在抓料瞬間對(duì)板料的作用力。上述吸盤9通過氣管與閥島2氣路一一對(duì)應(yīng)，通過控制閥島2氣路通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤9工作狀態(tài)的單獨(dú)控制，便于根據(jù)板料形狀靈活選擇抓料位置，使抓料更加穩(wěn)固。

使用時(shí)，根據(jù)板料的外觀和重量選擇是否安裝延長撐桿8，并選擇合適位置的吸盤9進(jìn)行工作。例如，抓取一般尺寸的板料時(shí)，將主撐桿4兩端的延長撐桿8通過快接頭7拆卸下來，僅僅通過輔撐桿5上的吸盤9來完成板料的抓??；抓取側(cè)圍等大型板料時(shí)，將延長撐桿8連接在主撐桿4兩端，并開啟延長撐桿8上的吸盤9，用以抓取板料兩端。

本實(shí)用新型采用結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，自重較輕，適用于多種規(guī)格板料的抓取，無需制備多種端拾器以及頻繁地進(jìn)行更換工作，有效降低了生產(chǎn)成本低，提高了搬運(yùn)生產(chǎn)效率。