一種薄板件拆垛機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄板件拆垛機械手，包括磁力分張器、安裝在磁力分張器一側(cè)的支架、安裝在支架上端面的行走橫梁、活動安裝在行走橫梁正面的安裝板、安裝在安裝板上的橫向移動裝置、安裝在安裝板上的縱向移動裝置和安裝在安裝板上端拾器，本發(fā)明操作簡單，本發(fā)明實現(xiàn)智能化，工作效率高，解放人力。
【專利說明】
一種薄板件拆垛機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于防盜門生產(chǎn)設備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種薄板件拆垛機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]防盜門的全稱為“防盜安全門”，它兼?zhèn)浞辣I和安全的性能，按照《防盜安全門通用技術(shù)條件》規(guī)定，合格的防盜門在15分鐘內(nèi)利用鑿子、螺絲刀、撬棍等普通手工具和手電鉆等便攜式電動工具無法撬開或在門扇上開起一個615平方毫米的開口，或在鎖定點150平方毫米的半圓內(nèi)打開一個38平方毫米的開口，并且防盜門上使用的鎖具必須是經(jīng)過公安部檢測中心檢測合格的帶有防鉆功能的防盜門專用鎖，防盜門可以用不同的材料制作，但只有達到標準檢測合格，領(lǐng)取安全防范產(chǎn)品準產(chǎn)證的門才能稱為防盜門，防盜門在生產(chǎn)時需要薄板原材料，成堆的薄板人工拿取效率低，勞動量大，降低了生產(chǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種薄板件拆垛機械手，拿取薄板速度快，效率高，降低工人的勞動強度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種薄板件拆垛機械手，包括磁力分張器、安裝在磁力分張器一側(cè)的支架、安裝在支架上端面的行走橫梁、活動安裝在行走橫梁正面的安裝板、安裝在安裝板上的橫向移動裝置、安裝在安裝板上的縱向移動裝置和安裝在安裝板上端拾器，行走橫梁包括橫梁、滑軌和齒條，滑軌設有兩條，兩條滑軌相互平行而且水平于地面安裝在橫梁正面，齒條平行于滑軌并且位于兩條滑軌中間位置，安裝板背面安裝有4塊滑塊，滑塊背面設有與滑軌配合的導軌，橫向移動裝置包括安裝在安裝板上橫向伺服電機、控制橫向伺服電機啟動與停止的橫向控制裝置和安裝在電機上的齒輪，齒輪與齒條嚙合，縱向移動裝置包括縱向電機、控制縱向電機啟動與停止的縱向控制裝置、安裝在縱向電機上的同步輪、與同步輪配合的同步帶、安裝在安裝板上的同步輪箱體和安裝在安裝板上的縱向滑塊，同步輪位于同步輪箱體內(nèi)，同步輪箱體背面設有與縱向滑塊配合的導軌，同步帶兩端固定在安裝板的上端面和下端面，縱向電機安裝在同步輪箱體的側(cè)面，端拾器包括矩形的端拾器支架、位于端拾器支架底部的吸盤、與吸盤連接的真空栗和控制真空栗的控制裝置，端拾器支架安裝在同步輪箱體上。
[0006]進一步的，支架上設有薄板件拆垛機械手控制裝置，薄板件拆垛機械手控制裝置與橫向控制裝置、縱向控制裝置鏈接。
[0007]進一步的，同步輪箱體內(nèi)安裝有兩個張緊輪，張緊輪與同步帶配合。
[0008]進一步的，橫梁上安裝有光電編碼器，光電編碼器測量安裝板的橫向移動距離，測量精度范圍為0.01mm。
[0009]進一步的，安裝橫梁上的光電編碼器限制安裝板的橫向移動距離，當安裝板橫向移動距離大于規(guī)定距離時，安裝板停止移動。
[0010]進一步的，安裝板上安裝有光電編碼器，光電編碼器測量同步輪箱體的縱向移動距離，測量精度范圍為0.01mm。
[0011]進一步的，測量同步輪箱體的光電編碼器限制同步輪箱體的移動距離，當同步輪箱體移動超過規(guī)定距離時，同步輪箱體停止移動。
[0012]進一步的，端拾器支架上設有安裝在吸盤附近的接近開關(guān)，吸盤吸附有鋼板時接近開關(guān)反饋信號薄板件拆垛機械手控制裝置中。
[0013]進一步的，端拾器支架上安裝多層料檢測裝置，多層料檢測裝置安裝在吸盤附近并且檢測吸附的鋼板厚度，鋼板厚度大于預設的鋼板厚度，多層料檢測裝置將信息反饋給薄板件拆垛機械手控制裝置同時薄板件拆垛機械手停止工作。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]操作簡單，本發(fā)明實現(xiàn)智能化，工作效率高，解放人力。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明左視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明俯視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中橫向移動裝置、縱向移動裝置和端拾器組裝示意圖。
[0021 ]圖5為本發(fā)明中縱向移動裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0023]如附圖所示，一種薄板件拆垛機械手，包括磁力分張器1、安裝在磁力分張器I一側(cè)的支架2、安裝在支架2上端面的行走橫梁、活動安裝在行走橫梁正面的安裝板4、安裝在安裝板4上的橫向移動裝置5、安裝在安裝板4上的縱向移動裝置6和安裝在安裝板4上端拾器7，行走橫梁包括橫梁3、滑軌8和齒條9，滑軌8設有兩條，兩條滑軌8相互平行而且水平于地面安裝在橫梁3正面，齒條9平行于滑軌8并且位于兩條滑軌8中間位置，安裝板4背面安裝有4塊滑塊，滑塊背面設有與滑軌8配合的導軌，橫向移動裝置5包括安裝在安裝板4上橫向伺服電機U、控制橫向伺服電機11啟動與停止的橫向控制裝置和安裝在電機上的齒輪，齒輪與齒條9嚙合，縱向移動裝置6包括縱向電機12、控制縱向電機12啟動與停止的縱向控制裝置、安裝在縱向電機12上的同步輪、與同步輪配合的同步帶13、安裝在安裝板4上的同步輪箱體14和安裝在安裝板4上的縱向滑塊，同步輪位于同步輪箱體14內(nèi)，同步輪箱體14背面設有與縱向滑塊配合的導軌，同步帶13兩端固定在安裝板4的上端面和下端面，縱向電機12安裝在同步輪箱體14的側(cè)面，端拾器7包括矩形的端拾器支架15、位于端拾器支架15底部的吸盤16、與吸盤16連接的真空栗17和控制真空栗的控制裝置，端拾器支架15安裝在同步輪箱體14上，支架2上設有薄板件拆垛機械手控制裝置，薄板件拆垛機械手控制裝置與橫向控制裝置、縱向控制裝置鏈接，同步輪箱體14內(nèi)安裝有兩個張緊輪，張緊輪與同步帶13配合，橫梁3上安裝有光電編碼器10，光電編碼器10測量安裝板4的橫向移動距離，測量精度范圍為0.01mm，安裝橫梁3上的光電編碼器10限制安裝板4的橫向移動距離，當安裝板4橫向移動距離大于規(guī)定距離時，安裝板4停止移動，安裝板4上安裝有光電編碼器10，光電編碼器10測量同步輪箱體14的縱向移動距離，測量精度范圍為0.01mm，測量同步輪箱體14的光電編碼器10限制同步輪箱體14的移動距離，當同步輪箱體14移動超過規(guī)定距離時，同步輪箱體14停止移動，端拾器支架15上設有安裝在吸盤16附近的接近開關(guān)，吸盤16吸附有鋼板時接近開關(guān)反饋信號薄板件拆垛機械手控制裝置中，端拾器支架15上安裝多層料檢測裝置，多層料檢測裝置安裝在吸盤16附近并且檢測吸附的鋼板厚度，鋼板厚度大于預設的鋼板厚度，多層料檢測裝置將信息反饋給薄板件拆垛機械手控制裝置同時薄板件拆垛機械手停止工作。
[0024]磁力分張器I將薄板磁化，磁化后的薄板分開簡單，端拾器7抓取薄板方便，薄板件拆垛機械手控制裝置控制本發(fā)明的正常工作，接近開關(guān)檢測端拾器7上抓取到薄板，多層料檢測裝置檢測端拾器7上抓取薄板的數(shù)量，光電編碼器、接近開關(guān)和多層料檢測裝置將信息反饋給薄板件拆垛機械手控制裝置，當檢測的信息有異常，本發(fā)明停止工作，工人檢修正常后再工作。
[0025]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，包括磁力分張器、安裝在磁力分張器一側(cè)的支架、安裝在支架上端面的行走橫梁、活動安裝在行走橫梁正面的安裝板、安裝在安裝板上的橫向移動裝置、安裝在安裝板上的縱向移動裝置和安裝在安裝板上端拾器，行走橫梁包括橫梁、滑軌和齒條，滑軌設有兩條，兩條滑軌相互平行而且水平于地面安裝在橫梁正面，齒條平行于滑軌并且位于兩條滑軌中間位置，安裝板背面安裝有4塊滑塊，滑塊背面設有與滑軌配合的導軌，橫向移動裝置包括安裝在安裝板上橫向伺服電機、控制橫向伺服電機啟動與停止的橫向控制裝置和安裝在電機上的齒輪，齒輪與齒條嚙合，縱向移動裝置包括縱向電機、控制縱向電機啟動與停止的縱向控制裝置、安裝在縱向電機上的同步輪、與同步輪配合的同步帶、安裝在安裝板上的同步輪箱體和安裝在安裝板上的縱向滑塊，同步輪位于同步輪箱體內(nèi)，同步輪箱體背面設有與縱向滑塊配合的導軌，同步帶兩端固定在安裝板的上端面和下端面，縱向電機安裝在同步輪箱體的側(cè)面，端拾器包括矩形的端拾器支架、位于端拾器支架底部的吸盤、與吸盤連接的真空栗和控制真空栗的控制裝置，端拾器支架安裝在同步輪箱體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，支架上設有薄板件拆垛機械手控制裝置，薄板件拆垛機械手控制裝置與橫向控制裝置、縱向控制裝置鏈接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，同步輪箱體內(nèi)安裝有兩個張緊輪，張緊輪與同步帶配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，橫梁上安裝有光電編碼器，光電編碼器測量安裝板的橫向移動距離，測量精度范圍為0.01mm。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，安裝橫梁上的光電編碼器限制安裝板的橫向移動距離，當安裝板橫向移動距離大于規(guī)定距離時，安裝板停止移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，安裝板上安裝有光電編碼器，光電編碼器測量同步輪箱體的縱向移動距離，測量精度范圍為0.0 Imm。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，測量同步輪箱體的光電編碼器限制同步輪箱體的移動距離，當同步輪箱體移動超過規(guī)定距離時，同步輪箱體停止移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，端拾器支架上設有安裝在吸盤附近的接近開關(guān)，吸盤吸附有鋼板時接近開關(guān)反饋信號薄板件拆垛機械手控制裝置中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種薄板件拆垛機械手，其特征在于，端拾器支架上安裝多層料檢測裝置，多層料檢測裝置安裝在吸盤附近并且檢測吸附的鋼板厚度，鋼板厚度大于預設的鋼板厚度，多層料檢測裝置將信息反饋給薄板件拆垛機械手控制裝置同時薄板件拆垛機械手停止工作。
【文檔編號】B65G61/00GK106044251SQ201610591331
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610591331.6, CN 106044251 A, CN 106044251A, CN 201610591331, CN-A-106044251, CN106044251 A, CN106044251A, CN201610591331, CN201610591331.6
【發(fā)明人】肖璐
【申請人】安徽納赫智能科技有限公司