一種全自動(dòng)拆垛拆包系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及固體粉體物料拆垛、拆包、卸料技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)拆垛拆包系統(tǒng)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，市場上對固體、粉體包裝物料垛盤的拆垛是通過人工一包一包拆垛完成的，或者通過機(jī)器人自動(dòng)拆垛完成的。其中，人工拆垛:由于包裝袋一般為40_50kg—袋，故工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且效率非常低，一般需要幾個(gè)工人同時(shí)作業(yè)才能完成一定的工作量;且由于現(xiàn)在工人費(fèi)用非常高，故現(xiàn)在許多企業(yè)都尋求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的拆垛拆包系統(tǒng)。而機(jī)器人拆垛:由于許多物料的包裝袋大都為編織袋，而機(jī)器人大都采用真空吸附的抓包方式，編織袋很難吸附，且現(xiàn)在實(shí)垛盤大都為人工堆疊而成，垛盤尺寸不一，造成機(jī)器人判斷失誤，故障率極高，且機(jī)器人維護(hù)成本很高。因此，目前迫切需要一種既能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自動(dòng)化拆垛、拆包，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，又穩(wěn)定可靠的拆垛拆包系統(tǒng)。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種全自動(dòng)拆垛拆包系統(tǒng)，具有高效率、連續(xù)全自動(dòng)化、優(yōu)化拆垛拆包環(huán)境、減少物料損失和防止不必要的污染、節(jié)省勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)拆垛拆包系統(tǒng)，包括鏈板式輸送機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備、包裝袋輸送機(jī)10、全自動(dòng)拆包機(jī)11、全自動(dòng)打包機(jī)12及脈沖除塵器13，所述鏈板式輸送機(jī)的輸出端連接液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的輸入端，所述液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的輸出端與包裝袋輸送機(jī)10的輸入端相連，所述包裝袋輸送機(jī)10連接于液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的支撐架上，所述包裝袋輸送機(jī)1的輸出端連接全自動(dòng)拆包機(jī)11，所述全自動(dòng)拆包機(jī)11底端設(shè)有物料出口，所述全自動(dòng)拆包機(jī)11的出袋端連接全自動(dòng)打包機(jī)12，所述全自動(dòng)拆包機(jī)11通過風(fēng)網(wǎng)管路連接脈沖除塵器13，所述鏈板式輸送機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備、包裝袋輸送機(jī)10、全自動(dòng)拆包機(jī)11、全自動(dòng)打包機(jī)12、脈沖除塵器13分別通過PLC連接控制系統(tǒng)。
[0005]所述液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備包括垛盤固定機(jī)構(gòu)4、液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓缸動(dòng)力單元8、拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6以及拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9，所述垛盤固定機(jī)構(gòu)4與拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6連接，所述垛盤固定機(jī)構(gòu)4安裝于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6底部，所述拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6的輸出端連接拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9的輸入端，所述拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6與拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9之間成90°，所述液壓缸動(dòng)力單元8固定于液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的支撐架上，所述液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在液壓缸動(dòng)力單元8的推動(dòng)下沿著固定的支點(diǎn)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，所述拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6上的包裝袋隨液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑落至拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9上。
[0006]還包括空垛盤推出機(jī)構(gòu)5，所述空垛盤推出機(jī)構(gòu)5安裝于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6外側(cè)，所述空垛盤推出機(jī)構(gòu)5與拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6連接，所述空垛盤推出機(jī)構(gòu)5包括氣缸一、滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)安裝于滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述推板機(jī)構(gòu)與氣缸一的活塞端相連。
[0007]還包括空垛盤疊垛機(jī)7，所述空垛盤疊垛機(jī)7與液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的支撐架連接，所述空垛盤疊垛機(jī)7包括空垛盤鏈條輸送機(jī)、液壓升降機(jī)和空垛盤氣動(dòng)固定機(jī)構(gòu)。
[0008]所述鏈板式輸送機(jī)包括鏈板式輸送機(jī)一2和鏈板式輸送機(jī)二 3，所述鏈板式輸送機(jī)一2的輸出端連接鏈板式輸送機(jī)二 3的輸入端，所述鏈板式輸送機(jī)二 3的輸出端連接拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6的輸入端，所述鏈板式輸送機(jī)包括主動(dòng)軸、被動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪鏈條、被動(dòng)鏈輪鏈條和減速機(jī)一。
[0009]所述垛盤固定機(jī)構(gòu)4包括氣缸二、回轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)和抓手，所述回轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)一端與氣缸二的活塞端相連，所述回轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)另一端裝有抓手，所述抓手設(shè)置于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6底部，并位于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6的滾筒間隙處。
[0010]所述液壓缸動(dòng)力單元8包括油缸、油管、馬達(dá)減速機(jī)、油栗、液壓閥、到位行程開關(guān)以及過壓保護(hù)裝置。
[0011 ]所述拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6由主動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒、主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪鏈條、被動(dòng)傳動(dòng)鏈輪鏈條及減速機(jī)二組成，所述拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9由主動(dòng)皮帶滾輪、被動(dòng)皮帶滾輪、軸承座、減速機(jī)三和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
[0012]所述全自動(dòng)拆包機(jī)11由破袋機(jī)構(gòu)、篩分筒機(jī)構(gòu)、托輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及支架組成，所述全自動(dòng)打包機(jī)12由壓袋機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、送袋機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)組成。
[0013]所述脈沖除塵器13由過濾系統(tǒng)、脈沖反吹系統(tǒng)、脈沖控制儀、風(fēng)機(jī)及風(fēng)網(wǎng)管路系統(tǒng)組成，所述過濾系統(tǒng)為布袋過濾系統(tǒng)或燒結(jié)板過濾系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本發(fā)明采用整垛拆垛方式，取代原來人工拆垛的原始工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了拆垛的自動(dòng)化，提高了工作效率，減少了人工成本，有效實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的減員增效；
[0016](2)通過設(shè)計(jì)有鏈板式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)垛盤輸送的自動(dòng)化；
[0017](3)通過設(shè)計(jì)有垛盤固定機(jī)構(gòu)，從而有效防止了垛盤翻倒情況的發(fā)生，減少了設(shè)備的故障率；
[0018](4)通過設(shè)計(jì)有空垛盤推出機(jī)構(gòu)，解決了空垛盤后期處理的問題；
[0019](5)通過設(shè)計(jì)有空垛盤堆垛機(jī)，從而解決了空垛盤集中處理的問題；
[0020](6)通過將拆垛機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了垛盤整體拆垛的問題；
[0021 ] (7)本發(fā)明在液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上自帶有皮帶輸送機(jī)，從而能夠有效處理包裝袋的按序輸送問題，防止包裝袋重疊，輸送不均等問題的發(fā)生；
[0022](8)由于設(shè)計(jì)有全自動(dòng)拆包機(jī)，從而解決了包裝袋自動(dòng)拆包、料袋分離的問題；
[0023](9)由于設(shè)計(jì)有全自動(dòng)打包機(jī)，從而解決了廢袋自動(dòng)打包、集中處理的問題；
[0024](10)由于設(shè)計(jì)有脈沖除塵系統(tǒng)，從而解決了拆包過程中揚(yáng)塵的問題，保障了車間環(huán)境問題；
[0025]綜上:本發(fā)明提供了一種真正無需人工干預(yù)的全自動(dòng)拆垛拆包系統(tǒng)，具有設(shè)計(jì)獨(dú)特、連續(xù)拆垛拆包量大、工作效率高、自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、環(huán)保等特點(diǎn)，以及具有高效率、連續(xù)全自動(dòng)化、優(yōu)化拆垛拆包環(huán)境、減少物料損失和防止不必要的污染、節(jié)省勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)，滿足了不同重量、不同規(guī)格包裝袋在一套拆垛拆包系統(tǒng)使用的功能。[【附圖說明】]
[0026]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的俯視圖；
[0028]圖中:丨、實(shí)垛盤2、鏈板式輸送機(jī)一3、鏈板式輸送機(jī)二 4、垛盤固定機(jī)構(gòu)5、空垛盤推出機(jī)構(gòu)6、拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)7、空垛盤疊垛機(jī)8、液壓缸動(dòng)力單元9、拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)I O、包裝袋輸送機(jī)11、全自動(dòng)拆包機(jī)12、全自動(dòng)打包機(jī)13、脈沖除塵器
14、液壓栗。
[【具體實(shí)施方式】]
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作以下進(jìn)一步說明:
[0030]如附圖所示，本發(fā)明包括:鏈板式輸送機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備、包裝袋輸送機(jī)10、全自動(dòng)拆包機(jī)11、全自動(dòng)打包機(jī)12及脈沖除塵器13，實(shí)垛盤I用叉車直接放置在鏈板式輸送機(jī)上，鏈板式輸送機(jī)的輸出端連接液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的輸入端，液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的輸出端與包裝袋輸送機(jī)10的輸入端相連，包裝袋輸送機(jī)10連接于液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的支撐架上，包裝袋輸送機(jī)10的輸出端連接全自動(dòng)拆包機(jī)11，全自動(dòng)拆包機(jī)11底端設(shè)有物料出口，全自動(dòng)拆包機(jī)11的出袋端連接全自動(dòng)打包機(jī)12，全自動(dòng)拆包機(jī)11通過風(fēng)網(wǎng)管路連接脈沖除塵器13，鏈板式輸送機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備、包裝袋輸送機(jī)10、全自動(dòng)拆包機(jī)11、全自動(dòng)打包機(jī)12、脈沖除塵器13分別通過PLC連接控制系統(tǒng)。
[0031]其中，液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備包括垛盤固定機(jī)構(gòu)4、液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓缸動(dòng)力單元8、拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6以及拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9，垛盤固定機(jī)構(gòu)4與拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6連接，垛盤固定機(jī)構(gòu)4安裝于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6底部，拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6的輸出端連接拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9的輸入端，拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6與拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9之間成90°，液壓缸動(dòng)力單元8固定于液壓翻轉(zhuǎn)拆垛設(shè)備的支撐架上，液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在液壓缸動(dòng)力單元8的推動(dòng)下沿著固定的支點(diǎn)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6上的包裝袋隨液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑落至拆垛機(jī)自帶皮帶輸送機(jī)9上。
[0032]本發(fā)明還包括空垛盤推出機(jī)構(gòu)5，空垛盤推出機(jī)構(gòu)5安裝于拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6外側(cè)，空垛盤推出機(jī)構(gòu)5與拆垛機(jī)自帶滾筒輸送機(jī)6連接，空垛盤推出機(jī)構(gòu)5包括氣缸一、滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)，推板機(jī)構(gòu)安裝于滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，推板機(jī)構(gòu)與氣缸一的活塞端相連;其采用氣缸一作為動(dòng)力源，工作時(shí)，氣缸一帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)伸出，將空垛盤推出拆垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)