防碰撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于多級(jí)輸送帶輸送產(chǎn)品的防碰撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來(lái)，機(jī)械行業(yè)從半自動(dòng)化到自動(dòng)化的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械行業(yè)的飛速變化，各種自動(dòng)化設(shè)備不斷被制造出來(lái);現(xiàn)今不論是生活中還是生產(chǎn)中，塑料制品的方便輕便，使得人們對(duì)塑料的需求量越來(lái)越大，從而塑料的生產(chǎn)也需要加速。塑料是在注塑機(jī)上注塑形成，在智能化注塑件生產(chǎn)線上，注塑機(jī)采用機(jī)器人取件，現(xiàn)在的智能化生產(chǎn)線中常用到輸送帶運(yùn)輸，常用輸送帶有多個(gè)層次，特別是注塑機(jī)智能化生產(chǎn)中，兩級(jí)輸送帶分為機(jī)邊輸送帶和主輸送帶，通過(guò)機(jī)邊傳送帶和主傳送帶將產(chǎn)品輸送到固定位置，然后在主傳送帶末端通過(guò)視覺分揀機(jī)器人進(jìn)行分揀，裝箱等操作;而兩輸送帶之間有個(gè)交匯區(qū)，在交匯區(qū)兩輸送帶產(chǎn)品若同時(shí)到達(dá)，產(chǎn)品與產(chǎn)品之間就會(huì)發(fā)生碰撞，產(chǎn)生刮痕、重疊等，影響分揀機(jī)器人的分揀質(zhì)量，從而影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種能避免生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)品發(fā)生碰撞的防碰撞裝置。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種防碰撞裝置，包括有在機(jī)邊輸送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第一繼電器的線圈，該第一繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在時(shí)間繼電器的線圈的回路上;所述時(shí)間繼電器的延時(shí)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在第二繼電器線圈的回路上;所述第二傳感器的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第三繼電器的線圈;所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路。上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述第一傳感器和所述第二傳感器均為激光傳感器。
[0005]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)傳感器和繼電器的配合，避免在生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)品的碰撞導(dǎo)致的不良品的發(fā)生，從而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的線路示意圖。圖2是本發(fā)明的輸送帶示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1和圖2所示的防碰撞裝置，包括有在機(jī)邊輸送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的第一傳感器ETLl和第二傳感器ETL2，第一傳感器ETLl的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第一繼電器KAl的線圈，該第一繼電器KAl的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在時(shí)間繼電器KT的線圈的回路上；時(shí)間繼電器KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在第二繼電器KA2線圈的回路上；第二傳感器ETL2的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第三繼電器KA3的線圈；第二繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)與第三繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路。本實(shí)施例中，第一傳感器ETLl和第二傳感器ETL2均為激光傳感器。在主輸送帶與機(jī)邊輸送帶交匯處邊緣設(shè)置好激光傳感器，然后測(cè)量交匯區(qū)長(zhǎng)度和主輸送帶的速度，根據(jù)此長(zhǎng)度和速度計(jì)算產(chǎn)品脫離激光傳感器之后輸送出交匯區(qū)的時(shí)間t，將時(shí)間t設(shè)置在時(shí)間繼電器KT上。如果交匯區(qū)的激光傳感器同時(shí)感應(yīng)到有產(chǎn)品，第一傳感器ETLl的常開觸點(diǎn)和第二傳感器ETL2的常開觸點(diǎn)閉合，第一繼電器KAl的線圈和第三繼電器KA3的線圈得電吸合，第一繼電器KAl的常閉觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器KT的線圈沒(méi)有得電無(wú)法吸合，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，使第二繼電器KA2線圈得電吸合，由于第二繼電器KA2線圈和第三繼電器KA3的線圈處于吸合狀態(tài)，所以第二繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)與第三繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)均處于斷開狀態(tài)，使得機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路失電，機(jī)邊輸送帶電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)邊輸送帶停止輸送;經(jīng)過(guò)時(shí)間t產(chǎn)品安全輸送出交匯區(qū)后，激光傳感器沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品，第一傳感器ETLl的常開觸點(diǎn)斷開，第一繼電器KAl的線圈釋放，第一繼電器KAl的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，時(shí)間繼電器KT的線圈得電吸合，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開，第二繼電器KA2線圈釋放，由于第二繼電器KA2的處于釋放狀態(tài)，所以第二繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，使得機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路得電，機(jī)邊輸送帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)邊輸送帶正常輸送;只要兩個(gè)激光傳感器當(dāng)中的一個(gè)沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品，兩條輸送帶都能正常運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防碰撞裝置，其特征在于:包括有在機(jī)邊輸送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的第一傳感器(ETLl)和第二傳感器(ETL2)，所述第一傳感器(ETLl)的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第一繼電器(KAl)的線圈，該第一繼電器(KAl)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在時(shí)間繼電器(KT)的線圈的回路上;所述時(shí)間繼電器(KT)的延時(shí)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在第二繼電器(KA2)線圈的回路上;所述第二傳感器(ETL2)的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第三繼電器(KA3)的線圈；所述第二繼電器(KA2)的常閉觸點(diǎn)與所述第三繼電器(KA3)的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞裝置，其特征在于:所述第一傳感器(ETL1)和所述第二傳感器(ETL2)均為激光傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防碰撞裝置，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；包括有在機(jī)邊輸送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第一繼電器的線圈，該第一繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在時(shí)間繼電器的線圈的回路上；時(shí)間繼電器的延時(shí)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在第二繼電器線圈的回路上；第二傳感器的常開觸點(diǎn)的回路上串聯(lián)有第三繼電器的線圈；第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與第三繼電器的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路。本發(fā)明可以解決生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)品發(fā)生碰撞的問(wèn)題。
【IPC分類】B65G43/10, B65G47/52
【公開號(hào)】CN105668190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610174301
【發(fā)明人】李健, 李淋, 甘子豪, 王安沛
【申請(qǐng)人】柳州市開宇機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日