專利名稱：一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物流作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機。
背景技術(shù)：
在倉儲物流作業(yè)中，經(jīng)常會遇到對箱式包裝的貨物(簡稱貨箱，下同)進行拆垛和碼垛作業(yè)的情況，目前常用的技術(shù)手段有人工拆碼垛和機械手拆碼垛。采用人工拆碼垛方式技術(shù)簡單，適應(yīng)性強，但作業(yè)效率低、工人勞動強度大；采用機械手則能適應(yīng)各種復(fù)雜垛型的拆碼垛作業(yè)，工作效率高，不用人工，但設(shè)備投資大，使用維護成本高，機械手臂作業(yè)半徑大，占用場地面積大。實際應(yīng)用中有時會遇到對簡單垛型貨箱的拆碼垛作業(yè)，如直列垛型的情況，此時使用機械手作業(yè)發(fā)揮不出機械手處理復(fù)雜垛型的優(yōu)勢，因而性價比尤其不好。這就是現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種新型、簡單、實用的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案包括有機架、高位輸送機、低位輸送機、箱垛輸送機，傳感器，在所述機架上設(shè)置提升裝置，在所述機架上還設(shè)置推箱機構(gòu)。本實用新型的進一步改進有，上述提升裝置包括提升架、提升驅(qū)動機構(gòu)與提升通道。本實用新型的進一步改進還有，上述提升架為一豎直放置的矩形鋼架，并在所述低位輸送機的方向留有開口，所述提升架上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組和前后導(dǎo)向輪組，所述側(cè)面導(dǎo)向輪組與所述前后導(dǎo)向輪組夾持在所述提升架導(dǎo)軌上，所述提升架導(dǎo)軌固定在所述機架上，在所述提升架的兩側(cè)固定提升鏈張緊座，且在所述提升架下方的所述低位輸送機上設(shè)置提升架下止位傳感器。在提升鏈的牽引下使提升架可沿矩形通道上下移動。本實用新型的進一步改進還有，上述提升機構(gòu)包括安裝在所述機架底部的提升鏈驅(qū)動電機及減速器及與之相連的提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸，在所述提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸的兩端安裝提升鏈主動鏈輪、通過所述提升鏈帶動安裝在所述機架頂部的提升鏈從動鏈輪轉(zhuǎn)動，提升鏈通過提升鏈張緊座張緊在所述主動鏈輪和從動鏈輪之間。本實用新型的進一步改進還有，上述提升通道位于所述機架內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè)置在機架兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板與設(shè)置在機架一側(cè)的后導(dǎo)板組成，所述提升通道與安裝所述后導(dǎo)板相對的一側(cè)為敞開的。本實用新型的進一步改進還有，上述推箱機構(gòu)包括水平設(shè)置在機架的頂部中心位置的推箱氣缸、所述推箱氣缸中的氣缸推桿端部連接著推箱板，所述推箱板與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿固定在機架上。所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機為碼垛機使用時，所述推箱氣缸安裝在靠近高位輸送機的一側(cè)。所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機為拆垛機使用時，所述推箱氣缸安裝在遠離高位輸送機的一側(cè)。通過改變推箱氣缸的安裝位置并調(diào)轉(zhuǎn)180安裝推箱板，實現(xiàn)碼垛作業(yè)和拆垛作業(yè)的功能轉(zhuǎn)換。當(dāng)作為碼垛機使用時，被碼垛貨箱從高位輸送機進入，碼好的箱垛從低位輸送機輸出；當(dāng)作為拆垛機使用時，待拆垛箱垛從低位輸送機進入，分拆后的貨箱則從高位輸送機輸出。本實用新型的進一步改進還有，上述底位輸送機設(shè)置在所述提升通道敞開的一側(cè)，而且在所述機架的外側(cè)，并在所述底位輸送機靠近所述機架一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器，在所述在高位輸送機靠近所述機架一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器，所述箱垛輸送機設(shè)置在所述提升通道的下方，且與所述機架固定，在所述箱垛輸送機上設(shè)置箱垛下落到位傳感器。設(shè)置的箱垛輸送機，其輸送面高度和輸送方向應(yīng)與低位輸送機一致。綜上所述，本實用新型具有如下優(yōu)點1、整機結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于嵌入到自動生產(chǎn)線中；2、作業(yè)效率高，故障率低，工作穩(wěn)定可靠；3、機構(gòu)簡潔，控制系統(tǒng)簡單，成本低，性價比高。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型用作碼垛機使用時的主視圖。圖2為本實用新型的側(cè)視圖。圖3為推箱板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型用作拆垛機使用時的主視圖。圖中，1為機架，2為推箱氣缸，3為推箱機構(gòu)，3-1為固定座，3-2為鉸軸，3_3為翻轉(zhuǎn)板，3-4為套筒，4為導(dǎo)桿，5為高位輸送機，6為進箱定位傳感器，7為側(cè)導(dǎo)板，8為提升架，9為側(cè)面導(dǎo)向輪組，10為前后導(dǎo)向輪組，11為提升架導(dǎo)軌，12為箱垛輸送機，13為箱垛定位傳感器，14為提升鏈主動鏈輪，15為提升鏈驅(qū)動電機及減速器，16為提升鏈，17為低位輸送機，18為提升鏈張緊座，19為提升架上止位傳感器，20為進箱到位傳感器，21為提升鏈從動鏈輪，22為后導(dǎo)板，23為提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸二4為提升架下止位傳感器，25為可調(diào)支腳，26為貨箱，27為貨箱垛。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。通過附圖1可以看出，本方案提供了一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，包括有機架1、高位輸送機5、低位輸送機17、箱垛輸送機12，傳感器，在機架1上設(shè)置提升裝置。在機架1上還設(shè)置推箱機構(gòu)3通過附圖1附圖2還可以看出，提升裝置包括提升架8、提升驅(qū)動機構(gòu)與提升通道。通過附圖1附圖2可以看出，提升架8為一豎直放置的矩形鋼架，并在低位輸送機5的方向留有開口，提升架8上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組9和前后導(dǎo)向輪組10，側(cè)面導(dǎo)向輪組9與前后導(dǎo)向輪組10夾持在所述提升架導(dǎo)軌11上，提升架導(dǎo)軌11固定在所述機架1上，在提升架8的兩側(cè)固定提升鏈張緊座18，且在提升架8下方的低位輸送機17上設(shè)置提升架下止位傳感器對。通過附圖1附圖2可以看出，提升機構(gòu)包括安裝在所述機架1底部的提升鏈驅(qū)動電機及減速器15及與之相連的提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸23，在提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸23的兩端安裝提升鏈主動鏈輪14、通過提升鏈14帶動安裝在所述機架1頂部的提升鏈從動鏈輪2)轉(zhuǎn)動，提升鏈14通過提升鏈張緊座18張緊在所述主動鏈輪14和從動鏈輪21之間。通過附圖1附圖2可以看出，提升通道位于所述機架1內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè)置在機架1兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板7與設(shè)置在機架1 一側(cè)的后導(dǎo)板22組成，所述提升通道與安裝所述后導(dǎo)板22相對的一側(cè)為敞開的。在所述機架1上設(shè)置可調(diào)支腳25。通過附圖1附圖3可以看出，推箱機構(gòu)包括水平設(shè)置在機架1的頂部中心位置的推箱氣缸2、所述推箱氣缸2中的氣缸推桿端部連接著推箱機構(gòu)3中的固定座3-1，所述固定座3-1與套筒3-4固定，所述套筒3-4與導(dǎo)桿4滑動連接，所述導(dǎo)桿4固定在機架1上。當(dāng)直列垛型貨箱自動拆碼垛機作為碼垛機使用時，所述推箱氣缸2安裝在靠近高位輸送機5的一側(cè)。通過附圖4可以看出，當(dāng)直列垛型貨箱自動拆碼垛機作為拆垛機使用時，所述推箱氣缸2安裝在遠離高位輸送機5的一側(cè)。并調(diào)轉(zhuǎn)180度安裝推箱機構(gòu)中的反轉(zhuǎn)板3-3。通過附圖1附圖3可以看出，底位輸送機17設(shè)置在提升通道敞開的一側(cè)，而且在機架1的外側(cè)，并在底位輸送機17靠近所述機架1 一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器6，在高位輸送機5靠近所述機架1 一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器6，所述箱垛輸送機12設(shè)置在所述提升通道的下方，且與機架1固定，在箱垛輸送機12上設(shè)置箱垛下落到位傳感器13。在所述機架1上設(shè)置可調(diào)支腳25。工作原理如下當(dāng)本實用新型作為貨箱碼垛機使用時，如圖1、2所示，被碼垛貨箱從高位輸送機進入，碼好的箱垛從低位輸送機輸出。具體步驟是被碼垛貨箱沈由高位輸送機5輸送進入本機的入口處，進箱定位傳感器6感應(yīng)到貨箱后，使高位輸送機5停止，同時，提升架8在提升鏈的牽引下上升，直到被提升架上止位傳感器19感應(yīng)到后方停止。推箱板3在氣缸推動下向右推出，當(dāng)碰到貨箱時翻轉(zhuǎn)板3-3會繞鉸軸3-2自動向左上方翻起，越過貨箱到達行程右端部后翻轉(zhuǎn)板落下成垂直狀，然后推箱板在氣缸帶動下向左推動貨箱進入通道內(nèi)部，落到提升架8上，進箱到位傳感器20控制著貨箱向左推入的停止位置。當(dāng)一件貨箱推入后，提升架8開始下降，當(dāng)傳感器19有信號，而傳感器20無信號時，貨箱上平面正好位于與高位輸送機5輸送平面相適應(yīng)的高度，此時提升架停止，開始下一個推入貨箱的循環(huán)。就這樣每次推入的貨箱疊在前一個貨箱的上面，形成直列的箱垛，側(cè)導(dǎo)板組7和后導(dǎo)板組22保證箱垛排列整齊不會出現(xiàn)歪斜。當(dāng)通道內(nèi)部的箱垛達到設(shè)計要求的層數(shù)(圖示為5層，不限于5層)時，箱垛被提升架托著繼續(xù)下降，直到落到箱垛輸送機12上，箱垛停止下降，提升架繼續(xù)下降與箱垛分離，直到被提升架下止位傳感器M感應(yīng)到才停止。箱垛定位傳感器13感應(yīng)到信號后，箱垛輸送機12啟動，將箱垛向左送出到低位輸送機上，堆垛過程結(jié)束。當(dāng)本實用新型作為貨箱拆垛機使用時，氣缸2的安裝位置應(yīng)向左移動，如圖4所示，而且推箱板相對于圖1的狀態(tài)調(diào)轉(zhuǎn)180安裝，同時將進箱到位傳感器20安裝位置作如圖調(diào)整。待拆垛箱垛從低位輸送機進入，分拆后的貨箱則從高位輸送機輸出。具體步驟是待拆垛箱垛27由低位輸送機17輸送進入本機的入口處，進箱定位傳感器6感應(yīng)到箱垛后，使低位輸送機17停止，等待提升架8下降被下止位傳感器M感應(yīng)到停止后，低位輸送機17繼續(xù)運行，將箱垛送入箱垛輸送機12上。箱垛定位傳感器13感應(yīng)到信號后，提升架8托著貨箱垛開始上升，直到傳感器20感應(yīng)到信號后，提升架8停止，推箱板3在氣缸2帶動下向右推動，將最上面一層貨箱推出通道進入高位輸送機，進箱定位傳感器6感應(yīng)到信號后，啟動高位輸送機將貨箱接出來。最上面一層貨箱推出后，傳感器20沒有信號，提升架8托著貨箱垛繼續(xù)上升，重復(fù)上述拆垛循環(huán)，直至完成。 本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，包括有機架(1)、高位輸送機(5)、低位輸送機(17)、箱垛輸送機(12 )，其特征在于在所述機架(1)上設(shè)置提升裝置，在所述機架(1)上還設(shè)置推箱機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述提升裝置包括提升架(8 )、提升驅(qū)動機構(gòu)和提升通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述提升架(8)為一豎直放置的矩形鋼架，并在所述低位輸送機(17)的方向留有開口，所述提升架(8)上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組(9)和前后導(dǎo)向輪組(10)，所述側(cè)面導(dǎo)向輪組(9)與所述前后導(dǎo)向輪組(10)夾持在所述提升架導(dǎo)軌(11)上，所述提升架導(dǎo)軌(11)固定在所述機架(1)上，在所述提升架(8 )的兩側(cè)固定提升鏈張緊座(18 )，且在所述提升架(8 )下方的所述低位輸送機(17)上設(shè)置提升架下止位傳感器(24 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述提升機驅(qū)動構(gòu)包括安裝在所述機架(1)底部的提升鏈驅(qū)動電機及減速器(15)及與之相連的提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸(23)，在所述提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸(23)的兩端安裝提升鏈主動鏈輪(14)、通過所述提升鏈(14)帶動安裝在所述機架(1)頂部的提升鏈從動鏈輪(21)轉(zhuǎn)動，提升鏈(14)通過提升鏈張緊座(18)張緊在所述主動鏈輪(14)和從動鏈輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述提升通道位于所述機架(1)內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè)置在機架(1)兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板(7)與設(shè)置在機架(1) 一側(cè)的后導(dǎo)板(22)組成，所述提升通道與安裝所述后導(dǎo)板(22)相對的一側(cè)為敞開的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述推箱機構(gòu)(3)包括水平設(shè)置在機架(1)的頂部中心位置的推箱氣缸(2)、所述推箱氣缸(2)中的氣缸推桿端部連接著推箱機構(gòu)(3)中的固定座(3-1)，所述固定座(3-1)與套筒(3-4)固定，所述套筒(3-4)與導(dǎo)桿(4)滑動連接，所述導(dǎo)桿(4)固定在所述機架(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機作為碼垛機使用時，所述推箱氣缸(2)安裝在靠近高位輸送機(5)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機作為拆垛機使用時，所述推箱氣缸(2)安裝在遠離高位輸送機(5)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于所述底位輸送機(17)設(shè)置在所述提升通道敞開的一側(cè)，而且設(shè)置在所述機架(1)的外側(cè)，并在所述底位輸送機(17)靠近所述機架(1) 一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器(6 )，在所述高位輸送機(5 )靠近所述機架(1) 一側(cè)下方安裝進箱定位傳感器(6)，所述箱垛輸送機(12)設(shè)置在所述提升通道的下方，且與所述機架(1)固定，在所述箱垛輸送機(12)上設(shè)置箱垛下落到位傳感器(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，其特征在于在所述機架(1)的下部設(shè)置可調(diào)支腳(25)。
專利摘要本實用新型涉及的是物流作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機。本實用新型公開了一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機，包括有機架(1)、高位輸送機(5)、低位輸送機(17)、箱垛輸送機(12)，其特征在于在所述機架(1)上設(shè)置提升裝置，在所述機架(1)上還設(shè)置推箱機構(gòu)(3)。本實用新型具有如下優(yōu)點1、整機結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于嵌入到自動生產(chǎn)線中；2、作業(yè)效率高，故障率低，工作穩(wěn)定可靠；3、機構(gòu)簡潔，控制系統(tǒng)簡單，成本低，性價比高。
文檔編號B65G57/20GK202296409SQ20112001461
公開日2012年7月4日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德, 范維華 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司