本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于輪胎自動(dòng)化生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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經(jīng)過(guò)幾十年的快速發(fā)展，我國(guó)已成為世界第一大輪胎生產(chǎn)國(guó)。隨著輪胎的大量生產(chǎn)，輪胎的物流，生產(chǎn)效率亟待提高，亟需專門針對(duì)輪胎行業(yè)的高效率、高穩(wěn)定性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、物流設(shè)備

在輪胎生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)過(guò)程中，為了存儲(chǔ)方便和節(jié)省存儲(chǔ)空間，會(huì)將同一型號(hào)的輪胎按照一定數(shù)量碼放成垛進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)，在此過(guò)程中，目前多采用人工操作輪胎抱車進(jìn)行碼垛、拆垛，在人工操作時(shí)，由于輪胎垛碼放不穩(wěn)定，極易產(chǎn)生輪胎垛倒掉的問(wèn)題，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，不易實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決輪胎在生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)過(guò)程中的輪胎垛自動(dòng)碼垛、拆垛問(wèn)題，提高輪胎垛在碼垛、拆垛過(guò)程中的穩(wěn)定性，更好地實(shí)現(xiàn)輪胎物流的自動(dòng)化；本發(fā)明提出了一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)碼垛、拆垛，一機(jī)兩用。

本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是：

一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)主要由主支架，提升電機(jī)，傳動(dòng)軸，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪，鏈條，夾取電缸，豎移支架，豎移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌，夾取支架，防倒立柱，滾輪夾取立柱，輸送線組成；主支架、豎移支架、夾取支架是由鋼材焊接而成，提升電機(jī)安裝在主支架橫梁上，傳動(dòng)軸與提升電機(jī)輸出軸固連，主動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸兩端，從動(dòng)鏈輪安裝在主支架下端，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條與豎移支架固連，豎移導(dǎo)軌安裝在主支架內(nèi)側(cè)，主支架與豎移支架通過(guò)豎移導(dǎo)軌連接，通過(guò)提升電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)豎移支架沿豎移導(dǎo)軌上下移動(dòng)；夾取電缸安裝在夾取支架上，夾取電缸底座與一側(cè)的夾取支架固定，輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定，夾取支架與豎移支架通過(guò)橫移導(dǎo)軌連接，通過(guò)夾取電缸可以驅(qū)動(dòng)夾取電機(jī)對(duì)向向中移動(dòng)或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?dòng)；防倒立柱分別安裝在兩側(cè)的夾取支架上；滾輪夾取立柱分別安裝在夾取支架的內(nèi)側(cè)；輪胎輸送線安裝在本機(jī)構(gòu)底部，配合使用可以實(shí)現(xiàn)輪胎垛自動(dòng)拆垛及輸送。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)碼垛、拆垛，一機(jī)多用；

本發(fā)明解決了輪胎物流過(guò)程中輪胎垛碼垛拆垛穩(wěn)定性差的問(wèn)題，防止輪胎垛在拆垛過(guò)程 中倒掉；

本發(fā)明在輸送線配合下使用，可以精確實(shí)現(xiàn)輪胎垛中指定某個(gè)輪胎的拆除。

附圖說(shuō)明：

圖1立柱夾取式輪胎垛三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中：1.提升電機(jī)，2.主動(dòng)鏈輪，3.鏈條，4.主支架，5.夾取電缸，6.豎移支架，7.橫移導(dǎo)軌，8.從動(dòng)鏈輪，9.夾取支架，10.傳動(dòng)軸，11防倒立柱，12.輪胎垛，13.滾輪夾取立柱，14.輸送線，15.豎移導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式：

具體實(shí)施方式一，結(jié)合附圖1至4說(shuō)明本實(shí)施方式，一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)，由主支架4、提升電機(jī)1、傳動(dòng)軸10、主動(dòng)鏈輪2、從動(dòng)鏈輪8、鏈條3、夾取電缸5、豎移支架6、豎移導(dǎo)軌15、夾取支架9、橫移導(dǎo)軌7、防倒立柱11、滾輪夾取立柱13組成；主支架4是由鋼材焊接而成，提升電機(jī)1安裝在主支架4橫梁上，傳動(dòng)軸10與提升電機(jī)1輸出軸固連，傳動(dòng)軸10有兩端輸出，2個(gè)主動(dòng)鏈輪2分別安裝在傳動(dòng)軸10兩端，2個(gè)從動(dòng)鏈輪8安裝在主支架4下端，主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪8通過(guò)鏈條3連接，2條鏈條3分別與豎移支架6兩側(cè)固連，2條豎移導(dǎo)軌15分別安裝在主支架4內(nèi)側(cè)，主支架4與豎移支架6通過(guò)豎移導(dǎo)軌15連接，通過(guò)提升電機(jī)1可以驅(qū)動(dòng)豎移支架6沿豎移導(dǎo)軌15上下移動(dòng)；夾取電缸5安裝在夾取支架9上，夾取電缸5底座與一側(cè)的夾取支架9固定，夾取電缸5輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定，夾取支架9與豎移支架6通過(guò)橫移導(dǎo)軌7連接，通過(guò)夾取電缸5可以驅(qū)動(dòng)夾取電缸5對(duì)向向中移動(dòng)或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?dòng)；防倒立柱11有4根，分別安裝在兩側(cè)的夾取支架9上；滾輪夾取立柱13有4個(gè)，分別安裝在夾取支架9的內(nèi)側(cè)；輪胎輸送線14安裝在本機(jī)構(gòu)底部。

具體實(shí)施方式二，結(jié)合附圖1至4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是，當(dāng)輪胎型號(hào)尺寸不變或者周期變化時(shí)，夾取電缸5可以采用氣缸或者液壓缸，其他部分與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三，結(jié)合附圖1至4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是，提升電機(jī)1、傳動(dòng)軸10、主動(dòng)鏈輪2、鏈條3、從動(dòng)鏈輪8可以采用2個(gè)電缸進(jìn)行替換，其他部分與具體實(shí)施方式一相同。

工作原理：

本發(fā)明立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)是一種輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛裝置，通過(guò)夾取 支架9夾取輪胎垛12。

輪胎自動(dòng)碼垛過(guò)程如下：

輸送線14將輪胎輸送至本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)，輸送線14停止工作，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度，根據(jù)輪胎型號(hào)尺寸，將夾取支架9與輪胎對(duì)齊，夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置，4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將輪胎夾住，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度，輸送線14將下一個(gè)輪胎繼續(xù)輸送至本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)，輸送線14停止工作，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)將夾住的輪胎碼放在第二個(gè)輪胎上，夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向相反方向移動(dòng)至合適位置，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度，將夾取支架9與底部第二個(gè)輪胎對(duì)齊，夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置，4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將第二個(gè)輪胎夾住，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度，重復(fù)此動(dòng)作，可以將幾個(gè)輪胎碼放成一垛，通過(guò)輸送線14將輪胎垛12輸送至下一個(gè)工位。

輪胎垛自動(dòng)拆垛過(guò)程如下：

通過(guò)輸送線14將輪胎垛12輸送到本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度，將夾取支架9與輪胎垛倒數(shù)第二個(gè)輪胎對(duì)齊，根據(jù)輪胎型號(hào)尺寸，夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置，4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將除了最底部的輪胎外的輪胎垛12整體夾取，提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度，此時(shí)，輸送線14工作，將留在輸送線14上的輪胎輸送至其他工位，與此相同，輪胎垛12可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛。