一種拆垛機構的制作方法
【專利摘要】一種拆垛機構包括：定位架、一級舉氣缸、二級舉氣缸、導向滑桿、直線導軌、大齒條、齒條控制氣缸、半齒擋塊、托盤傳送機構，將產品(托盤垛)投放到定位架內，此時半齒擋塊處于收縮狀態(tài)，產品(托盤垛)落在托盤傳送機構上，一級舉氣缸伸出帶動收縮狀態(tài)的二級舉氣缸下行，半齒擋塊位于下數(shù)第二個托盤下端，齒條控制氣缸伸出帶動大齒條運動使半齒擋塊伸出，一級舉氣缸收縮，產品(托盤垛)整體上行，下數(shù)第一個托盤在托盤運動機構帶動下輸送到指定工位，一級舉氣缸和二級舉氣缸同時伸出使產品(托盤垛)落在托盤傳送機構上。本實用新型提供一種拆垛機構，整個拆堆機構減少了人力，也減少了操作人員在搬運油漆桶過程中的危險性，同時還提高了速度和產量；經濟適用、便于管理、調試維護安全可靠。
【專利說明】
一種拆垛機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及輕工機械領域，具體是一種應用于油漆桶碼垛的拆垛機構。
【背景技術】
[0002]目前，油漆生產行業(yè)碼垛前的托盤準備工作均由人工搬運和擺放，在大量的高體力勞動下伴隨著更多的工傷事故和安全隱患，為了降低作業(yè)工人的勞動強度和作業(yè)風險，減少勞動力、減輕勞動強度、提高作業(yè)效率是我國輕工業(yè)產品發(fā)展實際需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要的目的是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提出了一種拆垛機構，整個拆垛機構減少了人力，也減少了操作人員在搬運托盤垛過程中的危險性，同時還提高了速度和產量。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種拆垛機構包括:定位架、一級舉氣缸、二級舉氣缸、導向滑桿、直線導軌、大齒條、齒條控制氣缸、半齒擋塊、托盤傳送機構，所述定位架對稱兩側分別安裝有一級舉氣缸各一個，所述一級舉氣缸配有導向滑桿，導向滑桿安裝座上安裝一個二級舉氣缸，二級舉氣缸帶動齒條控制氣缸垂直水平面運動，所述齒條控制氣缸帶動大齒條平行于水平面運動，所述大齒條帶動半齒擋塊，使半齒擋塊旋轉，完成伸縮運動，所述一級舉氣缸和二級舉氣缸組合伸縮。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種拆垛機構，整個拆堆機構減少了人力，也減少了操作人員在搬運托盤垛過程中的危險性，同時還提高了速度和產量;經濟適用、便于管理、調試維護安全可靠。
[0007]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0009]圖1，是本實用新型一種拆垛機構的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0010]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0011]請參閱圖1，一種拆垛機構包括:定位架1、一級舉氣缸2、二級舉氣缸3、導向滑桿4、直線導軌5、大齒條6、齒條控制氣缸7、半齒擋塊8、托盤傳送機構9，所述定位架I對稱兩側分別安裝有一級舉氣缸2各一個，所述一級舉氣缸2配有導向滑桿4，導向滑桿4安裝座上安裝一個二級舉氣缸3，二級舉氣缸3帶動齒條控制氣缸7垂直水平面運動，所述齒條控制氣缸7帶動大齒條6平行于水平面運動，所述大齒條6帶動半齒擋塊8，使半齒擋塊8旋轉，完成伸縮運動，所述一級舉氣缸2和二級舉氣缸3組合伸縮。
[0012]具體實現(xiàn)步驟，將產品(托盤垛)投放到定位架I內，此時半齒擋塊處于收縮狀態(tài)，產品(托盤垛)落在托盤傳送機構9上，一級舉氣缸2伸出帶動收縮狀態(tài)的二級舉氣缸3下行，半齒擋塊8位于下數(shù)第二個托盤下端，齒條控制氣缸7伸出帶動大齒條6運動使半齒擋塊8伸出，一級舉氣缸2收縮，產品(托盤垛)整體上行，下數(shù)第一個托盤在托盤運動機構9帶動下輸送到指定工位，一級舉氣缸2和二級舉氣缸3同時伸出使產品(托盤垛)落在托盤傳送機構9上，功能實現(xiàn)。
[0013]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種拆垛機構，其特征在于:包括:定位架、一級舉氣缸、二級舉氣缸、導向滑桿、直線導軌、大齒條、齒條控制氣缸、半齒擋塊、托盤傳送機構，所述定位架對稱兩側分別安裝有一級舉氣缸各一個，所述一級舉氣缸配有導向滑桿，導向滑桿安裝座上安裝一個二級舉氣缸，二級舉氣缸帶動齒條控制氣缸垂直水平面運動，所述齒條控制氣缸帶動大齒條平行于水平面運動，所述大齒條帶動半齒擋塊，使半齒擋塊旋轉，完成伸縮運動，所述一級舉氣缸和二級舉氣缸組合伸縮。
【文檔編號】B65G59/06GK205634209SQ201620070143
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】劉永剛, 趙永東, 龍輝
【申請人】沈陽阿德旺斯自動化設備有限公司