專利名稱：一種拆垛方法及垛包拆散裝置的制作方法
一種拆垛方法及垛包拆散裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拆垛方法，以及適用于該拆垛方法的垛包拆散裝置，它能輔助操 作人員將垛包里的包袋快速拆散成單包，并且向輸送系統(tǒng)供料或裝車，屬運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。二、背景技術(shù)
現(xiàn)在，把粉粒體物料用袋子包裝后在托盤上碼成垛以方便儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)方式 已廣泛應(yīng)用于化工、糧食、醫(yī)藥、食品、建材等各行各業(yè)，碼垛和拆垛是這類倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸作業(yè) 過(guò)程中必不可少的兩個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前，碼垛機(jī)已能將特定規(guī)格的包裝袋在托盤上按一定 規(guī)則快速碼放成垛，但是長(zhǎng)期以來(lái)出倉(cāng)和裝車需要的拆垛過(guò)程(碼垛的逆過(guò)程)一直完全 靠人力實(shí)現(xiàn)，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且作業(yè)效率十分低下，與其他輸送系統(tǒng)也無(wú)法銜 接，許多原本應(yīng)當(dāng)或可以采用的輸送系統(tǒng)因?yàn)槿斯げ鸲夤┝纤俾实闹萍s而無(wú)用武之地。三、發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)目前的技術(shù)狀況，本發(fā)明提供一種拆垛方法，該方法省時(shí)省力，而且拆垛效率高。
本發(fā)明的另一目的是提供一種垛包拆散裝置，它可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 顯著提高工作效率，實(shí)現(xiàn)拆垛過(guò)程與其他輸送系統(tǒng)的銜接。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的
一種拆垛方法，其特征是，它包括以下步驟
A、先將垛盤通過(guò)叉車送入垛包拆散裝置的垛倉(cāng)內(nèi)；
B、由操作人員將垛盤上的包袋拽入相應(yīng)溜槽，并在拆垛作業(yè)中不斷提升垛，逐層 移出包袋，進(jìn)入溜槽的包袋依次落入后續(xù)輸送裝置；
C、直至拆完整個(gè)垛盤，垛包拆散裝置復(fù)位，準(zhǔn)備拆下一垛盤。
上述A步驟后，控制垛包拆散裝置使垛盤向垛倉(cāng)前壁傾斜0 35 °的角度，使垛盤 上的包袋貼近垛倉(cāng)前壁，然后再由操作人員拆垛。
一種垛包拆散裝置，其特征是它設(shè)有底架(11)、垛倉(cāng)(3)、溜槽(1)、升降臺(tái)(4) 及升降機(jī)構(gòu)，所述垛倉(cāng)⑶由三面?zhèn)}壁圍成并設(shè)置在底架(11)上，垛倉(cāng)⑶的兩側(cè)設(shè)有操 作平臺(tái)O)，垛倉(cāng)(3)前倉(cāng)壁的上沿與溜槽(1)相連；所述升降臺(tái)(4)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)于垛倉(cāng) ⑶內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺(tái)⑷下部并支撐在底架(11)上。
升降機(jī)構(gòu)包括配電箱(19)、液壓站00)、設(shè)置在升降臺(tái)⑷底部的兩組升降機(jī)架 (7)、一個(gè)或兩個(gè)升降液壓缸(8)，所述液壓站00)與配電箱(19)連接，升降液壓缸(8)經(jīng) 電磁閥A與液壓站00)相連，電磁閥A設(shè)有控制開關(guān)；升降液壓缸(8) —端連接升降機(jī)架 (7)，另一端連接在底架(11)上。
升降機(jī)架(7)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)由四根連桿鉸接而成，其中 連桿A和連桿B中部鉸接，連桿C和連桿D中部鉸接，連桿A的一個(gè)端部和連桿D的一個(gè)端 部鉸接，連桿B的一個(gè)端部和連桿C的一個(gè)端部鉸接，連桿A的另一端部鉸接在升降機(jī)架(7)的下部前側(cè)，連桿D的另一端部鉸接在底架(11)的前側(cè)，連桿B的另一端部連有一根銷 軸，該銷軸設(shè)在升降臺(tái)(4)下部后側(cè)的滑槽G中；連桿C的另一端部也連有一根銷軸，該銷 軸設(shè)在底架(11)后側(cè)的滑槽H中；所述升降液壓缸(8)的一端與連桿B上的短桿E鉸接， 另一端與連桿C上的短桿F鉸接。
升降臺(tái)(4)下部還設(shè)有可傾斜機(jī)構(gòu)。
垛倉(cāng)三側(cè)倉(cāng)壁固定在底架(11)上，兩側(cè)倉(cāng)壁垂直設(shè)置，前倉(cāng)壁向前傾斜α角度設(shè) 置，其中0 < α < 35° ；可傾斜機(jī)構(gòu)包括位于升降臺(tái)(4)下方的可傾斜底盤(9)和傾斜液 壓缸(6)，可傾斜底盤(9) 一側(cè)鉸接于底架(11)上，另一側(cè)通過(guò)傾斜液壓缸(6)與底架(11) 連接，所述的升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)置在可傾斜底盤(9)上，傾斜液壓缸(6)通過(guò)電磁閥B與液壓 站00)連接。當(dāng)傾斜液壓缸(6)的活塞伸展時(shí)就推動(dòng)可傾斜底盤(9)發(fā)生傾斜。
另外，傾斜機(jī)構(gòu)還可以采用一種角度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)，具體為垛倉(cāng)的兩側(cè)倉(cāng)壁垂直 固定于底架(11)，前倉(cāng)壁底部固在可傾斜底盤(9)上；可傾斜機(jī)構(gòu)包括位于升降臺(tái)(4)下 方的可傾斜底盤(9)和傾斜液壓缸(6)，可傾斜底盤(9) 一端鉸接于底架(11)上，另一端通 過(guò)傾斜液壓缸(6)與底架(11)連接，所述的升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)置在可傾斜底盤(9)上，傾斜 液壓缸(6)通過(guò)經(jīng)電磁閥B與液壓站00)連接。當(dāng)傾斜液壓缸(6)的活塞伸展時(shí)就推動(dòng) 可傾斜底盤(9)發(fā)生傾斜，前倉(cāng)壁也隨著可傾斜底盤(9)同步傾斜。
升降機(jī)構(gòu)和可傾斜機(jī)構(gòu)也可采用蝸輪蝸桿、齒輪齒條、鏈輪鏈條或絲杠螺母等機(jī) 械傳動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)。
裝置還設(shè)有便于登攀操作平臺(tái)(2)的爬梯(18)；所述操作平臺(tái)(2)上設(shè)有護(hù)欄 (15)。
升降臺(tái)由一支架和裝設(shè)在支架上的若干根平行設(shè)置的輥?zhàn)咏M成。
本發(fā)明的底架(11)下方還裝有四個(gè)移動(dòng)輪(10)、兩個(gè)固定支腿(1 和四個(gè)旋臂 支腿(14)。
兩個(gè)固定支腿(13)位于底架(11)前部的兩個(gè)角之下；四個(gè)旋臂支腿(14)可以根 據(jù)需要收攏和展開，其中兩個(gè)位于底架(11)的中部，另外兩個(gè)位于底架(11)的后部?jī)蓚€(gè)角 之下。四個(gè)移動(dòng)輪(10)為行走機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)垛包拆散裝置；兩個(gè)固定支腿(1 起定位作 用，四個(gè)旋臂支腿(14)用以增加垛包拆散裝置的穩(wěn)定性，可根據(jù)場(chǎng)地情況旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置 然后固定。固定支腿和旋臂支腿設(shè)有搖柄以實(shí)現(xiàn)支腿的升降收放。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)
長(zhǎng)期以來(lái)拆垛作業(yè)一直完全由人力來(lái)完成，拆垛時(shí)，工人從垛的頂部到底部搬出 包袋都要完成彎腰和提升包袋的動(dòng)作，速度很慢且十分費(fèi)力。低下的拆垛效率，使得人工拆 垛無(wú)法與其他輸送系統(tǒng)相銜接，在許多場(chǎng)合制約了輸送系統(tǒng)的應(yīng)用。
而本發(fā)明使拆垛方法，將待拆的垛由叉車放在垛倉(cāng)的升降臺(tái)上，用液壓系統(tǒng)將升 降臺(tái)(連同垛一起)向溜槽方向傾斜，并隨著垛的頂層包袋的移除而逐步提升升降臺(tái)，使垛 的頂層包袋始終處于作業(yè)工人最省力的搬動(dòng)位置(腰部位置)并向溜槽方向傾斜，作業(yè)人 員只需順勢(shì)拖拽，即可將包袋卸入溜槽，包袋依靠自重沿溜槽下滑到帶式或輥式輸送機(jī)上， 也可滑入車廂或船艙直接裝車裝船。拆垛過(guò)程中作業(yè)人員站在垛倉(cāng)兩側(cè)的操作平臺(tái)上，利 用按鈕和腳踏開關(guān)分別控制升降臺(tái)的傾斜和提升，包袋卸除完畢后控制升降臺(tái)下降復(fù)位。 待移除空托盤并裝入新垛后開始下一個(gè)操作循環(huán)。
為了降低拆垛作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高拆垛效率并實(shí)現(xiàn)拆垛過(guò)程與其他輸送系統(tǒng)的 銜接，本發(fā)明的垛包拆散裝置能將待拆的垛傾斜并逐步提升，使垛的頂層包袋在拆垛過(guò)程 中始終處于作業(yè)工人最省力的搬動(dòng)位置(腰部位置)，工人只需順勢(shì)拖拽，即可將包袋卸入 溜槽，送入其他帶式、輥式等輸送系統(tǒng)或直接裝車。以常見(jiàn)的25kg規(guī)格包裝袋為例，一臺(tái)垛 包拆散裝置在兩名工人的操作下每小時(shí)至少可以向輸送系統(tǒng)提供800 1000個(gè)包袋，功效 提高五倍以上，此速度已可以使輸送系統(tǒng)在許多場(chǎng)合值得采用。四

圖1是本發(fā)明移動(dòng)式垛包拆散裝置一個(gè)實(shí)施例的主視圖。
圖2是圖1的A向視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是拆垛前升降臺(tái)傾斜狀態(tài)圖。
圖5是拆垛過(guò)程中升降臺(tái)升舉狀態(tài)圖。
圖6是配電和液壓站原理圖
圖中1.溜槽，2.操作平臺(tái)，3.垛倉(cāng)，4.升降臺(tái)，5.輥?zhàn)樱?.傾斜液壓缸，7.升降 機(jī)架，8.升降液壓缸，9.可傾斜底盤，10.移動(dòng)輪，11.底架，12.轉(zhuǎn)軸，13.固定支腿，14.旋 臂支腿，15.護(hù)欄，16.按鈕式傾斜開關(guān)，17.腳踏式升降開關(guān)，18.爬梯，19.配電箱，20.液壓站。五具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例一
如圖1-圖6所示，本發(fā)明的垛包拆散裝置中底架(11)是整臺(tái)機(jī)器的底盤，在它的 下方裝有移動(dòng)輪(10)、固定支腿(1 和旋臂支腿(14)。四個(gè)移動(dòng)輪(10)為行走機(jī)構(gòu)，用 于移動(dòng)垛包拆散裝置；兩個(gè)固定支腿(13)位于底架(11)前部?jī)蓚€(gè)角之下，四個(gè)旋臂支腿(14)用以增加拆垛機(jī)的穩(wěn)定性，可根據(jù)場(chǎng)地情況旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置然后固定。
在底架(11)的上面裝有垛倉(cāng)(3)、可傾斜底盤(9)、操作平臺(tái)(2)、爬梯(18)，配電 箱(19)、液壓站(20)和溜槽(I)0
垛倉(cāng)(3)由三側(cè)固定倉(cāng)壁圍成，一側(cè)開口用于進(jìn)垛。垛倉(cāng)(3)的兩側(cè)倉(cāng)壁是垂直 于底架(11)的，而前倉(cāng)壁則向前傾斜一個(gè)固定的角度α = 15°α <35° )，該角 度也是可傾斜底盤(9)的最大傾斜角度。垛倉(cāng)(3)的兩側(cè)設(shè)有操作平臺(tái)O)，并配以護(hù)欄(15)和爬梯(19)。垛倉(cāng)(3)前倉(cāng)壁的上沿與溜槽(1)相連。
可傾斜底盤(9)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(1 與底架(11)鉸接，于中間某一部位與傾斜 液壓缸(6)鉸接，傾斜液壓缸(6)的另一端與底架(11)鉸接，當(dāng)傾斜液壓缸(6)的活塞伸 展時(shí)就推動(dòng)可傾斜底盤(9)發(fā)生傾斜。
在可傾斜底盤(9)的上面安裝有升降機(jī)架(7)和升降液壓缸(8)。升降機(jī)架(7) 為兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)，其上部裝有升降臺(tái)(4)。兩個(gè)升降液壓缸(8)位于兩組平行四邊形 機(jī)構(gòu)的中間，其一端鉸接在與連桿B相焊接的短桿E上，另一端鉸接在與連桿C相焊接的短 桿F上(另一端也可直接鉸接在可傾斜底盤(9)上)，升降液壓缸(8)活塞伸展時(shí)推動(dòng)升降機(jī)架(7)向上伸展，使升降臺(tái)(4)上升。所述升降機(jī)架(7)的平行四邊形機(jī)構(gòu)每組由四根 連桿鉸接而成，其中連桿A和連桿B中部鉸接，連桿C和連桿D中部鉸接，連桿A和連桿D 端部鉸接，連桿B和連桿C端部鉸接，連桿A的另一端部鉸接在升降機(jī)架(7)的下部前側(cè)， 連桿D的另一端部鉸接在可傾斜底盤(9)的前側(cè)，連桿B的另一端部有一根銷軸可在升降 臺(tái)(4)下部后側(cè)的滑槽G中移動(dòng)，連桿C的另一端部有一根銷軸可在可傾斜底盤(9)后側(cè) 的滑槽H中移動(dòng)。
配電箱(19)完成對(duì)液壓站00)中的液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁閥A(控制兩個(gè)升降 液壓缸8)和電磁閥B(控制傾斜液壓缸6)的供電，電磁閥A、B分別連接按鈕式傾斜開關(guān) (16)和腳踏式升降開關(guān)(17)。液壓站00)通過(guò)兩個(gè)電磁閥分別對(duì)傾斜液壓缸(6)和升降 液壓缸(8)供油，操作人員通過(guò)按鈕式傾斜開關(guān)(16)控制傾斜液壓缸(6)的動(dòng)作進(jìn)而完成 可傾斜底盤(9)的傾斜和復(fù)位，通過(guò)腳踏式升降開關(guān)(17)控制升降液壓缸(8)的動(dòng)作進(jìn)而 完成升降臺(tái)的升舉和復(fù)位。
本發(fā)明的拆垛方法如下
A、先將垛盤通過(guò)叉車送入垛包拆散裝置的垛倉(cāng)內(nèi)；
B、控制垛包拆散裝置使垛盤向垛倉(cāng)前倉(cāng)壁傾斜15° (可在0 35°取值)的角 度，使垛盤上的包袋貼近垛倉(cāng)前壁，然后再由操作人員拆垛。
C、由操作人員將垛盤上的包袋拽入相應(yīng)溜槽，并在拆垛作業(yè)中不斷提升垛，逐層 移出包袋，進(jìn)入溜槽的包袋依次落入后續(xù)輸送裝置；
D、直至拆完整個(gè)垛盤，垛包拆散裝置復(fù)位，準(zhǔn)備拆下一垛盤。
本發(fā)明的具體拆垛過(guò)程如下
先由操作人員推移到作業(yè)位置后，鎖定固定支腿(13)和旋臂支腿(14)并接上電 源。隨后的作業(yè)過(guò)程與固定式垛包拆散裝置的相同
1、將待拆的垛盤由叉車送入垛倉(cāng)(3)，放在升降臺(tái)(4)的輥?zhàn)?5)上，操作人員站 在垛倉(cāng)⑶兩側(cè)的操作平臺(tái)⑵上。
2、按動(dòng)按鈕式傾斜開關(guān)(16)，通過(guò)液壓站00)啟動(dòng)傾斜液壓缸(6)，使可傾斜底 盤(9)連同其上的其它部件以轉(zhuǎn)軸(12)為中心向溜槽⑴方向偏轉(zhuǎn)傾斜，放在輥?zhàn)?5)上 的垛盤將沿著輥?zhàn)由媳砻婊瑒?dòng)并貼近垛倉(cāng)(3)的前壁。
3、傾斜動(dòng)作完成后，操作人員踩動(dòng)腳踏式升降開關(guān)(17)提升垛盤的高度并開始 拆垛，拖拽最上面一層包袋移入溜槽(1)，包袋沿溜槽定向下滑進(jìn)入輸送機(jī)或直接進(jìn)入車 廂、船倉(cāng)。每拆掉一層包袋，操作人員踩動(dòng)腳踏式升降開關(guān)(17)，通過(guò)液壓站00)啟動(dòng)升降 液壓缸(8)，升降機(jī)架(7)逐漸伸展使升降臺(tái)(4)上升，讓垛的剩余部分的最上面一層包袋 處在適宜拖拽的高度，并繼續(xù)拆垛作業(yè)。
4、操作人員如此往復(fù)循環(huán)操作直至移除全部包袋，然后踩動(dòng)腳踏式升降開關(guān)(17) 使升降液壓缸(8)下降復(fù)位，升降機(jī)架(7)逐漸收攏，待升降臺(tái)(4)下降到最低位置后再按 動(dòng)按鈕式傾斜開關(guān)(16)使傾斜液壓缸(6)下降復(fù)位，可傾斜底盤(9)恢復(fù)平放位置。叉車 取走空托盤并送入新的一垛包袋后，再開始下一個(gè)拆垛作業(yè)。
本發(fā)明的垛包拆散裝置為固定式和移動(dòng)式兩種。前面是以移動(dòng)式垛包拆散裝置為 例。另外，也可采用固定式垛包拆散裝置，它除了不需要移動(dòng)輪、固定支腿和旋臂支腿三個(gè) 部件以外，其余結(jié)構(gòu)與移動(dòng)式的相同。
實(shí)施例二
本發(fā)明的垛包拆散裝置，也可以不設(shè)置傾斜機(jī)構(gòu)，而將升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)架直接 裝在底架上，升降液壓缸一端連接升降機(jī)架的連桿B，另一端連接在連桿C上或直接連接在 底架上。從而，可省去傾斜液壓缸、電磁閥B及相應(yīng)的控制開關(guān)。其余部分同實(shí)施例一。
實(shí)施例三
上述實(shí)施例一中的垛倉(cāng)的前倉(cāng)壁是固定設(shè)置一個(gè)角度，確定后就不可調(diào)節(jié)。本實(shí) 施例的前倉(cāng)壁底部固在可傾斜底盤上，前倉(cāng)壁的傾斜角度與可傾斜底盤同步，即由可傾斜 底盤帶動(dòng)前倉(cāng)壁一起傾斜。其它部分的結(jié)構(gòu)及拆垛方法同實(shí)施例一。
實(shí)施例四
本實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)采用一個(gè)升降液壓缸驅(qū)動(dòng)，該升降液壓缸可通過(guò)連桿同時(shí)驅(qū) 動(dòng)兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)打開與收攏，控制升降臺(tái)的升降。其它部分的結(jié)構(gòu)及拆垛方法同實(shí) 施例一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├?br> 實(shí)施例五
本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)和可傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式也可采用蝸輪蝸桿、齒輪齒條、鏈輪 鏈條或絲杠螺母機(jī)械傳動(dòng)方式，同樣可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。其它結(jié)構(gòu)及拆垛方法同實(shí)施例 一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├驅(qū)嵤├摹?br> 權(quán)利要求
1.一種拆垛方法，其特征是，它包括以下步驟A、先將垛盤通過(guò)叉車送入垛包拆散裝置的垛倉(cāng)內(nèi)；B、由操作人員將垛盤上的包袋拽入相應(yīng)溜槽，并在拆垛作業(yè)中不斷提升垛，逐層移出 包袋，進(jìn)入溜槽的包袋依次落入后續(xù)輸送裝置；C、直至拆完整個(gè)垛盤，垛包拆散裝置復(fù)位，準(zhǔn)備拆下一垛盤。
2.如權(quán)利要求1所述的拆垛方法，其特征是上述A步驟后，控制垛包拆散裝置使垛盤 向垛倉(cāng)前倉(cāng)壁傾斜0 35°的角度，使垛盤上的包袋貼近垛倉(cāng)前壁，然后再由操作人員拆 垛。
3.—種垛包拆散裝置，其特征是它設(shè)有底架(11)、垛倉(cāng)(3)、溜槽(1)、升降臺(tái)(4)及 升降機(jī)構(gòu)，所述垛倉(cāng)⑶由三面?zhèn)}壁圍成并設(shè)置在底架(11)上，垛倉(cāng)⑶的兩側(cè)設(shè)有操作 平臺(tái)O)，垛倉(cāng)C3)前倉(cāng)壁的上沿與溜槽(1)相連；所述升降臺(tái)(4)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)于垛倉(cāng)(3) 內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺(tái)(4)下部并支撐在底架(11)上。
4.如權(quán)利要求3所述的垛包拆散裝置，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)包括配電箱(19)、液壓 站00)、設(shè)置在升降臺(tái)(4)底部的兩組升降機(jī)架(7)、一個(gè)或兩個(gè)升降液壓缸(8)，所述液壓 站00)與配電箱連接，升降液壓缸(8)經(jīng)電磁閥A與液壓站OO)相連，電磁閥A設(shè)有控制 開關(guān)；升降液壓缸(8) —端連接升降機(jī)架(7)的連桿B，另一端連接在連桿C上或底架(11) 上。
5.如權(quán)利要求4所述的垛包拆散裝置，其特征是所述升降機(jī)架(7)為平行四邊形機(jī) 構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)由四根連桿鉸接而成，其中連桿A和連桿B中部鉸接，連桿C和連桿 D中部鉸接，連桿A的一個(gè)端部和連桿D的一個(gè)端部鉸接，連桿B的一個(gè)端部和連桿C的一 個(gè)端部鉸接，連桿A的另一端部鉸接在升降機(jī)架(7)的下部前側(cè)，連桿D的另一端部鉸接在 底架(11)的前側(cè)，連桿B的另一端部連有一根銷軸，該銷軸設(shè)在升降臺(tái)(4)下部后側(cè)的滑 槽G中；連桿C的另一端部也連有一根銷軸，該銷軸設(shè)在底架(11)后側(cè)的滑槽H中；所述升 降液壓缸(8)的一端與連桿B上的短桿E鉸接，另一端與連桿C上的短桿F鉸接。
6.如權(quán)利要求3、4或5所述的垛包拆散裝置，其特征是所述升降臺(tái)(4)下部還設(shè)有 可傾斜機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的垛包拆散裝置，其特征是所述垛倉(cāng)三側(cè)倉(cāng)壁固定在底架(11) 上，兩側(cè)倉(cāng)壁垂直設(shè)置，前倉(cāng)壁向前傾斜α角度設(shè)置，其中O < α <35° ；可傾斜機(jī)構(gòu)包 括位于升降臺(tái)(4)下方的可傾斜底盤(9)和傾斜液壓缸(6)，可傾斜底盤(9) 一側(cè)鉸接于底 架(11)上，另一側(cè)通過(guò)傾斜液壓缸(6)與底架(11)連接，所述的升降機(jī)架(7)和升降液壓 缸(8)設(shè)置在可傾斜底盤⑶)上，傾斜液壓缸(6)通過(guò)電磁閥B與液壓站OO)連接。
8.如權(quán)利要求6所述的垛包拆散裝置，其特征是所述垛倉(cāng)的兩側(cè)倉(cāng)壁垂直固定于底 架(11)，前倉(cāng)壁底部固連在可傾斜底盤(9)上；可傾斜機(jī)構(gòu)包括位于升降臺(tái)(4)下方的可 傾斜底盤(9)和傾斜液壓缸(6)，可傾斜底盤(9) 一側(cè)鉸接于底架(11)上，另一側(cè)通過(guò)傾 斜液壓缸(6)與底架(11)連接，所述的升降機(jī)架(7)和升降液壓缸(8)設(shè)置在可傾斜底盤 (9)上，傾斜液壓缸(6)通過(guò)電磁閥B與液壓站OO)連接。
9.如權(quán)利要求6所述的垛包拆散裝置，其特征是所述的升降機(jī)構(gòu)和可傾斜機(jī)構(gòu)采用 蝸輪蝸桿、齒輪齒條、鏈輪鏈條或絲杠螺母機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的垛包拆散裝置，其特征是該裝置還設(shè)有便于登攀操作平臺(tái)(2)的爬梯(18)；所述操作平臺(tái)(2)上設(shè)有護(hù)欄(15)；所述升降臺(tái)OO由一支架和裝設(shè)在 支架上的若干根平行設(shè)置的輥?zhàn)咏M成；所述底架(11)下方還裝有四個(gè)移動(dòng)輪(10)、兩個(gè)固 定支腿(13)和四個(gè)旋臂支腿(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拆垛方法及垛包拆散裝置，其拆垛過(guò)程包括以下步驟A、先將垛盤通過(guò)叉車送入垛包拆散裝置的垛倉(cāng)內(nèi)；B、由操作人員將垛盤上的包袋拽入相應(yīng)溜槽，在拆垛作業(yè)中不斷提升垛，逐層移出包袋，進(jìn)入溜槽的包袋依次落入后續(xù)輸送裝置；C、直至拆完整個(gè)垛盤，垛包拆散裝置復(fù)位，準(zhǔn)備拆下一垛盤。本發(fā)明設(shè)計(jì)的垛包拆散裝置能輔助操作人員將垛包里的包袋快速拆散成單包，便于向輸送系統(tǒng)供料或裝車。在拆垛過(guò)程中能使垛的頂層包袋始終處在易于搬移位置，操作人員只需順勢(shì)拖拽即可把包袋移入溜槽。采用本裝置完成拆垛作業(yè)可以節(jié)省人力，大大降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度并顯著提高拆垛的速率和效率。
文檔編號(hào)B65G59/02GK102030194SQ20091003535
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者應(yīng)捷成, 楊漢卿, 許炎夏 申請(qǐng)人:南京揚(yáng)子石油化工設(shè)計(jì)工程有限責(zé)任公司