堆拆垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及堆拆垛機(jī)，包括升降臺，設(shè)置于升降臺上的用于滑撬輸送的滾床，設(shè)置于滾床兩側(cè)的可托持滑撬而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述堆拆垛支撐裝置包括擺臂組件和驅(qū)動組件，所述擺臂組件有兩個，兩個擺臂組件對稱設(shè)置在滾床兩側(cè)，擺臂組件與驅(qū)動組件傳動連接，兩個擺臂組件在驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠在垂直于滾床輸送方向的平面內(nèi)開合，擺臂組件的上端設(shè)有用于支撐滑撬的托持頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)從側(cè)面空間旋轉(zhuǎn)托起滑撬，不占用內(nèi)部空間，方便操作。
【專利說明】堆拆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滑撬輸送及滑撬堆拆垛的設(shè)備，具體地說是堆拆垛機(jī)，屬于自動化輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在滑撬輸送機(jī)系統(tǒng)中，需要將輸送工件的滑撬進(jìn)行堆垛與拆垛，以實(shí)現(xiàn)滑撬的更多儲存。現(xiàn)有的滑撬堆拆垛采用的支叉組件極大占用了撬體和滾床之間的內(nèi)部空間，給操作帶來不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種堆拆垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)從側(cè)面空間旋轉(zhuǎn)托起滑撬，不占用內(nèi)部空間，方便操作。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:堆拆垛機(jī)，包括升降臺，設(shè)置于升降臺上的用于滑撬)輸送的滾床，設(shè)置于滾床兩側(cè)的可托持滑撬而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐的堆拆垛支撐裝置，其特征在于:所述堆拆垛支撐裝置包括擺臂組件和驅(qū)動組件，所述擺臂組件有兩個，兩個擺臂組件對稱設(shè)置在滾床兩側(cè)，擺臂組件與驅(qū)動組件傳動連接，兩個擺臂組件在驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠在垂直于滾床輸送方向的平面內(nèi)開合，擺臂組件的上端設(shè)有用于支撐滑撬的托持頭。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂組件包括主動旋轉(zhuǎn)臂、連接桿和從動旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)減速機(jī)、曲柄、轉(zhuǎn)軸和帶座軸承；所述轉(zhuǎn)軸有兩根，兩根轉(zhuǎn)軸按照與滾床輸送方向平行的方式分別設(shè)置滾床兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承支承，帶座軸承固定在底座上；所述電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在滾床一端，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸安裝曲柄；所述主動旋轉(zhuǎn)臂呈L形，主動旋轉(zhuǎn)臂的中間折彎部可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸一端，主動旋轉(zhuǎn)臂下端與曲柄活動連接，主動旋轉(zhuǎn)臂上端安裝托持頭；所述從動旋轉(zhuǎn)臂下端可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸另一端，從動旋轉(zhuǎn)臂中部與主動旋轉(zhuǎn)臂中部通過連接桿連接，從動旋轉(zhuǎn)臂上端安裝托持頭。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床旁側(cè)設(shè)置有檢測支架，檢測支架上安裝有多個傳感器，所述滾床側(cè)部設(shè)有發(fā)號桿，滾床在升降臺帶動下升降時，發(fā)號桿與傳感器配合，用于檢測滾床升降的行程和堆拆垛支撐裝置中兩個擺臂組件的打開、閉合狀態(tài)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床輸送方向的前后兩端還分別設(shè)置有無動力滾床。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無動力滾床上安裝有滑撬到位情況的檢測開關(guān)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降臺為電機(jī)驅(qū)動的剪叉式電動升降臺。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動旋轉(zhuǎn)臂與曲柄連接的一端設(shè)有長槽，所述曲柄一端穿置于該長槽內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動時，曲柄在長槽內(nèi)滑動；所述長槽兩內(nèi)側(cè)邊安裝有可拆卸更換的滑條。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)從側(cè)面空間旋轉(zhuǎn)托起滑撬，不占用內(nèi)部空間，方便操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況主視圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1中的A-A向視圖。
[0015]圖4為圖1中的B-B向視圖。
[0016]圖5為圖1中的C-C向視圖。
[0017]圖6為主動旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖所示:實(shí)施例中的堆拆垛機(jī)主要由升降臺1、滾床2和堆拆垛支撐裝置組成，所述升降臺I安置于地面上，升降臺I用于帶動滾床2升降；所述滾床2設(shè)置在升降臺I上，滾床2用于滑撬11的輸送；所述堆拆垛支撐裝置設(shè)置在滾床2兩側(cè)，堆拆垛支撐裝置用于托持滑撬11而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐；所述堆拆垛支撐裝置主要由擺臂組件和驅(qū)動組件組成，所述擺臂組件有兩個，兩個擺臂組件對稱設(shè)置在滾床2兩側(cè)，擺臂組件與驅(qū)動組件傳動連接，兩個擺臂組件在驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠在垂直于滾床2輸送方向的平面內(nèi)開合，擺臂組件的上端設(shè)有用于支撐滑撬11的托持頭17。
[0020]如圖f圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述擺臂組件主要由主動旋轉(zhuǎn)臂9、連接桿12和從動旋轉(zhuǎn)臂13組成，所述驅(qū)動組件主要由電機(jī)減速機(jī)8、曲柄6、轉(zhuǎn)軸3和帶座軸承5組成；所述轉(zhuǎn)軸3有兩根，兩根轉(zhuǎn)軸3按照與滾床2輸送方向平行的方式分別設(shè)置滾床2兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸3通過帶座軸承5支承，帶座軸承5固定在底座4上；所述電機(jī)減速機(jī)8設(shè)置在滾床2 —端，電機(jī)減速機(jī)8的輸出軸安裝曲柄6 ;所述主動旋轉(zhuǎn)臂9呈L形，主動旋轉(zhuǎn)臂9的中間折彎部可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸3 —端，主動旋轉(zhuǎn)臂9下端與曲柄6活動連接，主動旋轉(zhuǎn)臂9上端安裝托持頭17 ;所述從動旋轉(zhuǎn)臂13下端可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸3另一端，從動旋轉(zhuǎn)臂13中部與主動旋轉(zhuǎn)臂9中部通過連接桿12連接，從動旋轉(zhuǎn)臂13上端安裝托持頭17。
[0021 ] 如圖f圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述滾床2旁側(cè)設(shè)置有檢測支架10，檢測支架10上安裝有多個傳感器16，所述滾床2側(cè)部設(shè)有發(fā)號桿15，滾床2在升降臺I帶動下升降時，發(fā)號桿15與傳感器16配合，用于檢測滾床2升降的行程和堆拆垛支撐裝置中兩個擺臂組件的打開、閉合狀態(tài)。
[0022]為了使本發(fā)明能夠適用于更長滑撬11的輸送與堆拆垛操作，所述滾床2輸送方向的前后兩端還分別設(shè)置有無動力滾床7，并且所述無動力滾床7上安裝有滑撬11到位情況的檢測開關(guān)14。另外，本發(fā)明實(shí)施例中的升降臺I優(yōu)選采用電機(jī)驅(qū)動的剪叉式電動升降臺
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[0023]本發(fā)明實(shí)施例中，所述主動旋轉(zhuǎn)臂9的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其與曲柄6連接的一端設(shè)有長槽18，所述曲柄6 —端穿置于該長槽18內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)8帶動曲柄6轉(zhuǎn)動時，曲柄6在長槽18內(nèi)滑動；所述長槽18兩內(nèi)側(cè)邊安裝有可拆卸更換的滑條19，以提高主動旋轉(zhuǎn)臂9的使用壽命。
[0024]本發(fā)明的工作過程及工作原理如下:
一、堆垛:
當(dāng)滾床2上無滑撬11時，第一個滑撬11通過滾床2輸送，到位后通過無動力滾床7上的開關(guān)發(fā)出到位信號；升降臺I開始上升，舉升滾床2和滑撬11到設(shè)定的高位；電機(jī)減速機(jī)8通過曲柄6帶動兩個擺臂組件向內(nèi)旋轉(zhuǎn)閉合到調(diào)整好的位置，擺臂組件上端的托持頭17托住滑撬11，升降臺I下降把堆垛好的滑撬11放置于擺臂組件上，升降臺I下降到低點(diǎn)位置。
[0025]當(dāng)擺臂組件上已有滑撬11時，下一個滑撬11通過升降臺I上的滾床2輸送到位；升降臺I開始上升，使下部的滑撬11與已停放的滑撬11結(jié)合，將上面的滑撬11從擺臂組件上托起，，到達(dá)設(shè)定的中位，停止上升；電機(jī)減速機(jī)8通過曲柄6帶動兩個擺臂組件向外旋轉(zhuǎn)打開，然后升降臺I托舉滾床2及其上的滑撬11重新上升，到達(dá)設(shè)定高位后停止；兩個擺臂組件向內(nèi)旋轉(zhuǎn)閉合到調(diào)整好的位置，擺臂組件上端的托持頭17托住滑撬11，升降臺I下降把堆垛好的滑撬11放置于擺臂組件上；電動升降臺11下降到初始低點(diǎn)位置。從而實(shí)現(xiàn)多層堆垛。
[0026]當(dāng)達(dá)到規(guī)定的堆垛層數(shù)后的最后一個滑撬11時，該滑撬11到位后，升降臺I開始上升，使下部的滑撬11與已堆垛在一起的其他滑撬11結(jié)合，將上面的滑撬11從擺臂組件上托起，到達(dá)設(shè)定的中位，停止上升；兩個擺臂組件向外旋轉(zhuǎn)打開；升降臺I下降到初始低點(diǎn)位置，滾床2將堆垛好的一摞滑撬11送到下一工位。
[0027]二、拆垛:
拆垛的工作順序剛好與堆垛相反。當(dāng)擺臂組件上無滑撬11時，一摞堆垛好的滑撬11通過滾床2輸送到位；升降臺I開始上升，舉升滑撬11到第一個設(shè)定高度；兩個擺臂組件向內(nèi)旋轉(zhuǎn)閉合到調(diào)整好的位置；升降臺I下降，使上層的滑撬11落在擺臂組件上；升降臺I繼續(xù)下降，帶著最底層的一只滑撬11下降到初始低點(diǎn)位置，滾床2啟動輸送該滑撬11到下一工位。
[0028]當(dāng)擺臂組件上有滑撬11時，升降臺I上升到第二個設(shè)定高度，將滑撬11從擺臂組件上接到滾床2上；兩個擺臂組件向外旋轉(zhuǎn)打開；升降臺I下降到達(dá)設(shè)定高度時停止下降；兩個擺臂組件向內(nèi)旋轉(zhuǎn)閉合到調(diào)整好的位置；升降臺I重新下降，將上層的滑撬11放置于擺臂組件上；然后繼續(xù)下降，帶著最底層的一臺滑撬11到達(dá)低位，滾床2啟動輸送最底層的滑撬11到下一工位。
【權(quán)利要求】
1.堆拆垛機(jī)，包括升降臺(1)，設(shè)置于升降臺(I)上的用于滑撬(11)輸送的滾床(2)，設(shè)置于滾床(2)兩側(cè)的可托持滑撬(11)而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐的堆拆垛支撐裝置，其特征在于:所述堆拆垛支撐裝置包括擺臂組件和驅(qū)動組件，所述擺臂組件有兩個，兩個擺臂組件對稱設(shè)置在滾床(2)兩側(cè)，擺臂組件與驅(qū)動組件傳動連接，兩個擺臂組件在驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠在垂直于滾床(2)輸送方向的平面內(nèi)開合，擺臂組件的上端設(shè)有用于支撐滑撬(11)的托持頭(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述擺臂組件包括主動旋轉(zhuǎn)臂(9)、連接桿(12)和從動旋轉(zhuǎn)臂(13)，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)減速機(jī)(8)、曲柄(6)、轉(zhuǎn)軸(3)和帶座軸承(5);所述轉(zhuǎn)軸(3)有兩根，兩根轉(zhuǎn)軸(3)按照與滾床(2)輸送方向平行的方式分別設(shè)置滾床(2 )兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸(3 )通過帶座軸承(5 )支承，帶座軸承(5 )固定在底座(4 )上；所述電機(jī)減速機(jī)(8)設(shè)置在滾床(2) —端，電機(jī)減速機(jī)(8)的輸出軸安裝曲柄(6);所述主動旋轉(zhuǎn)臂(9)呈L形，主動旋轉(zhuǎn)臂(9)的中間折彎部可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸(3) —端，主動旋轉(zhuǎn)臂(9)下端與曲柄(6)活動連接,主動旋轉(zhuǎn)臂(9)上端安裝托持頭(17);所述從動旋轉(zhuǎn)臂(13)下端可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸(3)另一端，從動旋轉(zhuǎn)臂(13)中部與主動旋轉(zhuǎn)臂(9)中部通過連接桿(12 )連接，從動旋轉(zhuǎn)臂(13 )上端安裝托持頭(17 )。
3.如權(quán)利要求1所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述滾床(2)旁側(cè)設(shè)置有檢測支架(10)，檢測支架(10)上安裝有多個傳感器(16)，所述滾床(2)側(cè)部設(shè)有發(fā)號桿(15)，滾床(2)在升降臺(I)帶動下升降時，發(fā)號桿(15)與傳感器(16)配合，用于檢測滾床(2)升降的行程和堆拆垛支撐裝置中兩個擺臂組件的打開、閉合狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述滾床(2)輸送方向的前后兩端還分別設(shè)置有無動力滾床(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述無動力滾床(7)上安裝有滑撬(11)到位情況的檢測開關(guān)(14)。
6.如權(quán)利要求1所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述升降臺(I)為電機(jī)驅(qū)動的剪叉式電動升降臺(I)。
7.如權(quán)利要求2所述的堆拆垛機(jī)，其特征在于:所述主動旋轉(zhuǎn)臂(9)與曲柄(6)連接的一端設(shè)有長槽(18)，所述曲柄(6) —端穿置于該長槽(18)內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)(8)帶動曲柄(6)轉(zhuǎn)動時，曲柄(6)在長槽(18)內(nèi)滑動；所述長槽(18)兩內(nèi)側(cè)邊安裝有可拆卸更換的滑條(19)。
【文檔編號】B65G59/06GK104229486SQ201410446931
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】王瑤瑤, 戴衛(wèi)剛, 錢崢 申請人:天奇自動化工程股份有限公司