一種用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，還包括：移動底盤，其設(shè)置于殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于殼體上；儲物盒，其連接于支撐機(jī)構(gòu)的頂端，儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擋板，擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，擋板封閉出料口；在第二位置，擋板未封閉出料口。本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置，通過移動底盤來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，實(shí)現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時(shí)間。
【專利說明】
一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒狀物質(zhì)如大米、貓砂以及藥粒等等，粉末狀物質(zhì)如面粉、石灰等等廣泛見于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人員用手直接將顆粒狀物質(zhì)或者存儲著顆粒狀物質(zhì)的工具搬運(yùn)至相應(yīng)的位置，并倒至盛放器具中，以便于后期使用。如對于貓糧，人員拿起裝有貓糧的包裝袋走至靠近放置盛放器具的位置，將貓糧倒至盛放器具即可，如此貓可以獲取食物。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，整個(gè)過程中，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的獲取過程、搬運(yùn)過程、傾倒過程都建立在人工操作的基礎(chǔ)上，不具備智能化獲取、搬運(yùn)、傾倒顆粒或粉末狀物質(zhì)的特點(diǎn)，且耗時(shí)耗力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，以解決顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的搬運(yùn)、傾倒的過程不智能化，且耗時(shí)耗力的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，其特征在于，還包括:
[0007]移動底盤，其設(shè)置于所述殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)；
[0008]支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于所述殼體上；
[0009]儲物盒，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端，所述儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，所述儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板，所述擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述擋板封閉所述出料口；在所述第二位置，所述擋板未封閉所述出料口。
[0010]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述儲物盒內(nèi)還設(shè)有隔離件，所述隔離件將所述儲物盒分為兩個(gè)儲物腔，各所述儲物腔均設(shè)置有一個(gè)所述進(jìn)料口和一個(gè)所述出料口。
[0011]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述隔離件的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。
[0012]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和伸縮裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述伸縮裝置。
[0013]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述伸縮裝置為剪叉結(jié)構(gòu)，所述剪叉結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述剪叉結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接，所述剪叉結(jié)構(gòu)底端的滑動桿接受所述第三驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動。
[0014]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)和第二 X型結(jié)構(gòu)，所述第一 X型結(jié)構(gòu)兩個(gè)桿件的底端與所述第二 X型結(jié)構(gòu)兩個(gè)桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，所述第一 X型結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述第二 X型結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接。
[0015]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述第一X型結(jié)構(gòu)由第一滑動桿和第一轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第一滑動桿和所述第一轉(zhuǎn)動桿的長度不等;所述第二 X型結(jié)構(gòu)由第二滑動桿和第二轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第二滑動桿和所述第二轉(zhuǎn)動桿的長度相等。
[0016]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述殼體為上半球體和下半球體鉸接而成的球體，所述球體中還包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別與所述上半球體和所述剪叉結(jié)構(gòu)鉸接；
[0017]所述聯(lián)動桿在活動行程上具有第三位置和第四位置，在所述第三位置上，所述上半球體封閉所述下半球體;在所述第四位置上，所述上半球體未封閉所述下半球體。
[0018]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述球體還包括底座，所述底座與所述下半球體可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的底端連接于所述底座上。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體、移動底盤、支撐機(jī)構(gòu)以及儲物盒，殼體底部設(shè)置有移動底盤，殼體上連接有支撐機(jī)構(gòu)的一端，支撐機(jī)構(gòu)的另一端連接有儲物盒。通過移動底盤來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒獲取、傾倒顆粒或粉末狀物質(zhì)，整個(gè)過程均采用自動控制技術(shù)，無需人為干涉，實(shí)現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆粒或粉末狀物質(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時(shí)間。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之 ，
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之-* *
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的狀態(tài)示意圖之 ，
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的狀態(tài)示意圖之-* *
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的儲物盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1、殼體;11、上半球體；12、下半球體;121、底座；13、聯(lián)動桿;2、移動底盤;3、支撐機(jī)構(gòu);31、第三驅(qū)動裝置;32、伸縮裝置;321、第一 X型結(jié)構(gòu);3211、第一滑動桿;3212、第一轉(zhuǎn)動桿;322、第二X型結(jié)構(gòu);3221、第二滑動桿;3222、第二轉(zhuǎn)動桿;4、儲物盒;41、進(jìn)料口； 42、出料口 ； 43、第二驅(qū)動裝置;44、擋板;45、隔離件;46、儲物腔。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0029]如圖1-5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體I，其特征在于，還包括:移動底盤2，其設(shè)置于殼體I的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu);支撐機(jī)構(gòu)3，其底端連接于殼體I上;儲物盒4，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)3的頂端，儲物盒4上開有進(jìn)料口 41和出料口 42，儲物盒4上設(shè)有第二驅(qū)動裝置43和擋板44，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44，擋板44在活動行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，擋板44封閉所述出料口 42;在第二位置，擋板44未封閉出料口 42。
[0030]具體的，用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置包括殼體1、移動底盤2、支撐機(jī)構(gòu)3以及儲物盒4，殼體I底部設(shè)置有移動底盤2，殼體I上連接有支撐機(jī)構(gòu)3的一端，支撐機(jī)構(gòu)3的另一端連接有儲物盒4。移動底盤2包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)動作，用于使整個(gè)搬運(yùn)裝置在規(guī)定的軌跡上運(yùn)動，移動機(jī)構(gòu)可以是各類能夠帶動搬運(yùn)裝置運(yùn)動的裝置，如滾輪、履帶、機(jī)械腿等等，相應(yīng)的，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動滾輪等裝置的電機(jī)、液壓缸等等動力機(jī)械;支撐機(jī)構(gòu)3用于承受來自儲物盒4的壓力，起到支撐儲物盒4至相應(yīng)高度并且使儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的作用;儲物盒4上設(shè)有進(jìn)料口 41、出料口42以及擋板44，進(jìn)料口41用于顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的進(jìn)入，出料口42用于顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的卸出，擋板44活動連接于出料口 42上并接收第二驅(qū)動裝置43的驅(qū)動，在獲取顆粒或粉末狀物質(zhì)和整個(gè)裝置行進(jìn)的過程中，擋板44封閉出料口42，防止顆?；蚍勰钗镔|(zhì)從出料口42漏出；在搬運(yùn)裝置傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)時(shí)，擋板44受第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動至第二位置，出料口42處于打開狀態(tài)，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)可由出料口42卸出。裝置實(shí)際運(yùn)行中(針對于貓糧搬運(yùn))，整個(gè)搬運(yùn)裝置首先通過移動底盤2從指定位置運(yùn)動至貓糧的儲藏位置(此時(shí)擋板44處于封閉狀態(tài))，通過進(jìn)料口 41獲取貓糧，直至裝滿儲物盒4，隨后整個(gè)搬運(yùn)裝置按照規(guī)定的軌跡運(yùn)動至傾倒貓糧的位置并停止行進(jìn)，進(jìn)入下一步程序(傾倒程序)，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44至第二位置，使出料口42和擋板44之間至少有足夠的間隙能讓貓糧倒出(支撐機(jī)構(gòu)3具有儲物盒4至相應(yīng)高度并且使儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的作用，因此貓糧可倒出)，優(yōu)選為出料口 42完全打開，當(dāng)貓糧傾倒完畢(自動控制，在一定的時(shí)間內(nèi)可以將儲物盒4內(nèi)的所有顆?；蚍勰钗镔|(zhì)都傾倒至相應(yīng)的盛放器具中)，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44返回第一位置，最后整個(gè)搬運(yùn)裝置通過移動底盤2運(yùn)動至指定位置，如此完成一次搬運(yùn)送物，當(dāng)貓糧被貓吃完時(shí)，再次循環(huán)上述過程。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體1、移動底盤2、支撐機(jī)構(gòu)3以及儲物盒4，殼體I底部設(shè)置有移動底盤2，殼體I上連接有支撐機(jī)構(gòu)3的一端，支撐機(jī)構(gòu)3的另一端連接有儲物盒4。通過移動底盤2來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒4獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，整個(gè)過程均采用自動控制技術(shù)，無需人為干涉，實(shí)現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時(shí)間。
[0031]進(jìn)一步的，儲物盒4內(nèi)還設(shè)有隔離件45，隔離件45將儲物盒4分為兩個(gè)儲物腔46，各儲物腔46均設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口 41和一個(gè)出料口 42，如圖5所示，儲物盒4被隔離件45分為兩個(gè)儲物空間(儲物腔46)，并且分別設(shè)置有進(jìn)料口41、出料口42以用于顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的進(jìn)出，如此，不同的儲物腔46可以放置不同的顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，如一個(gè)儲物腔46放置貓糧、另一個(gè)儲物腔46放置狗糧，可以通過設(shè)計(jì)兩條不同的運(yùn)動軌跡，完成對貓糧和狗糧的獲取、搬運(yùn)及傾倒的流程，隔離件45的使用讓儲物盒4完成單用至雙用的擴(kuò)展，使儲物盒4的功能更加強(qiáng)大;顯然的，每個(gè)出料口 42都對應(yīng)設(shè)置一個(gè)擋板44，及負(fù)責(zé)驅(qū)動擋板44的一個(gè)第二驅(qū)動裝置43，作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，第二驅(qū)動裝置43和擋板44通過轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動連接，第二驅(qū)動裝置43為開門舵機(jī)，由曲柄、驅(qū)動連桿及執(zhí)行桿組成，當(dāng)顆?；蚍勰钗镔|(zhì)傾倒完畢時(shí)，開門舵機(jī)動作，帶動曲柄，曲柄帶動驅(qū)動連桿，驅(qū)動連桿帶動執(zhí)行桿，執(zhí)行桿擋板44進(jìn)入打開或封閉的狀態(tài)。
[0032]顯而易見，本實(shí)施例中擋板44的運(yùn)動軌跡也可以是直線滑動、曲線運(yùn)動等，能夠?qū)崿F(xiàn)擋板44封閉出料口 42以及擋板44、出料口42之間具有間隙能讓貓糧倒出的兩個(gè)狀態(tài)的現(xiàn)有技術(shù)中的其他連接方式均可。
[0033]優(yōu)選的，隔離件45的材質(zhì)為彈性材質(zhì)，進(jìn)一步限定隔離件45的材質(zhì)為具有彈性性能的材料，使儲物盒4在單用時(shí)，由于隔離件45具有彈性，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)可以將整個(gè)儲物盒4的儲物空間盡可能的填滿;儲物盒4在雙用時(shí)，兩個(gè)儲物腔46內(nèi)亦可放置不同的顆?；蚍勰钗镔|(zhì)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式:隔離件45為隔離膜，儲物盒4單用時(shí)，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)從其中一個(gè)進(jìn)料口 41進(jìn)入相對應(yīng)的儲物腔46，當(dāng)其達(dá)到一定的量時(shí)，隔離膜開始被撐開，之后隨著其量的不斷增加，隔離膜被撐開的程度也隨之不斷加大，直至充滿整個(gè)存儲空間，此時(shí)另一個(gè)出料口顯然已經(jīng)被隔離膜擋住，因此，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)只能從該進(jìn)料口41相對應(yīng)的儲物腔46上的出料口 42出料，參照上述原理，從另一個(gè)進(jìn)料口 41進(jìn)入相對應(yīng)的儲物腔46也能充滿整個(gè)存儲空間，并可從相應(yīng)的出料口 42出料;儲物盒4雙用時(shí)，自動控制顆?；蚍勰钗镔|(zhì)通過其中一個(gè)進(jìn)料口41進(jìn)入儲物盒4的量即可，如:自動控制顆?；蚍勰钗镔|(zhì)進(jìn)入儲物盒4的量為儲物盒4存儲空間的一半，達(dá)到一半的量時(shí)，自動控制另一種顆?；蚍勰钗镔|(zhì)通過另一個(gè)進(jìn)料口41進(jìn)入，直至填滿存儲空間，此時(shí)，兩個(gè)出料口42都可以順利出料，由此，在保證可以裝兩種不同的顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的同時(shí)，也可以保證裝一種顆?；蚍勰钗镔|(zhì)時(shí)，儲物盒4的空間可以盡可能的被利用。作為一種可選的方案:隔離件45為隔離袋，隔離袋上開有兩個(gè)匹配口，一個(gè)匹配口和其中一個(gè)進(jìn)料口41匹配連接，另一個(gè)與該進(jìn)料口相對應(yīng)的儲物腔上的出料口 42匹配連接，通過撐起或壓縮隔離袋可填滿整個(gè)存儲空間，【具體實(shí)施方式】參照上述優(yōu)選實(shí)施方式，在此不做過多贅述
[0034]很顯然，本實(shí)施例中的隔離件45也可以是彈性膜片、彈性布料等現(xiàn)有技術(shù)中具有良好彈性的隔離物件。
[0035]進(jìn)一步的，支撐機(jī)構(gòu)3包括第三驅(qū)動裝置31和伸縮裝置32，第三驅(qū)動裝置31驅(qū)動伸縮裝置32，伸縮裝置32可以調(diào)節(jié)儲物盒4相對于地面的高度，如此，可以調(diào)節(jié)儲物盒4相對于地面的高度至較低狀態(tài)和較高狀態(tài)，當(dāng)整個(gè)搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)過程中或者不使用狀態(tài)時(shí)，儲物盒4相對于地面的高度處于較低狀態(tài)，可以有效提高儲物盒4在運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性；當(dāng)整個(gè)搬運(yùn)裝置到達(dá)傾倒位置(第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44至第二位置前)，并停止行進(jìn)時(shí)，第三驅(qū)動裝置31驅(qū)動伸縮裝置32，使儲物盒4相對于地面的高度至較高狀態(tài)，可提高傾倒的效率，當(dāng)傾倒完畢時(shí)，儲物盒4相對于地面的高度恢復(fù)至較低狀態(tài)。
[0036]進(jìn)一步的，伸縮裝置32為剪叉結(jié)構(gòu)，剪叉結(jié)構(gòu)的頂端和儲物盒4連接，剪叉結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體I連接，剪叉結(jié)構(gòu)的底端接受第三驅(qū)動裝置31的往復(fù)驅(qū)動，本實(shí)施例中，剪叉結(jié)構(gòu)指的是一系列桿件以首、中、尾相互鉸接(轉(zhuǎn)動連接)組成的、最終具有諸多三角形或平行四邊形空格的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)。借由各桿件的相對轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)剪叉結(jié)構(gòu)在一個(gè)方向上伸長和收縮，剪叉結(jié)構(gòu)中，當(dāng)其中任一桿件接收驅(qū)動而活動時(shí)，整個(gè)剪叉結(jié)構(gòu)跟隨發(fā)生伸長或收縮。如此以實(shí)現(xiàn)剪叉結(jié)構(gòu)的伸長和收縮，此處即為伸縮網(wǎng)絡(luò)的升降運(yùn)動，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式:第三驅(qū)動裝置31為驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，詳細(xì)的，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動梯形螺桿轉(zhuǎn)動，連接塊沿著梯形螺桿做直線運(yùn)動，與連接塊固接的驅(qū)動桿驅(qū)動其兩端的滑動桿沿著梯形螺桿做往復(fù)運(yùn)動，從而使伸縮網(wǎng)絡(luò)完成升降運(yùn)動，這里滑動桿為剪叉結(jié)構(gòu)與殼體連接的桿件，一方面其整體接收驅(qū)動與殼體發(fā)生直線往復(fù)滑動，同步的，其在直線往復(fù)滑動的過程中以其與連接塊的連接點(diǎn)為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動。采用剪叉結(jié)構(gòu)作為升降裝置，使伸縮裝置32的承受能力足夠大，且不易損壞。
[0037]顯而易見，剪叉結(jié)構(gòu)也可用伸縮桿、液壓伸縮缸等現(xiàn)有技術(shù)中的其它伸縮裝置代替;傳動機(jī)構(gòu)也可以是凸輪連桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒鏈機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，或者也可以是液壓栗、氣栗等現(xiàn)有技術(shù)中的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0038]進(jìn)一步的，剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)321和第二X型結(jié)構(gòu)322，第一X型結(jié)構(gòu)321兩個(gè)桿件的底端與第二 X型結(jié)構(gòu)322兩個(gè)桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，第一 X型結(jié)構(gòu)321的頂端和儲物盒4連接，第二 X型結(jié)構(gòu)322的底端和殼體I連接，將剪叉結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格(組成剪叉結(jié)構(gòu)的桿圍成的四邊形)數(shù)目限定為一個(gè)，節(jié)約制造成本，以盡可能簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了儲物盒4的升降。
[0039]優(yōu)選的，第一X型結(jié)構(gòu)321由第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212鉸接而成，第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212的長度不等;第二 X型結(jié)構(gòu)322由第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222鉸接而成，第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222的長度相等。如圖2所示，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于低狀態(tài)時(shí)，必須保證儲物盒4向著出料口42所在面傾斜，即在豎直方向上，出料口42的位置低于進(jìn)料口的位置，第一滑動桿3211頂端至地面的高度大于第一轉(zhuǎn)動桿3212至地面的高度，由此，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于高狀態(tài)時(shí)，也必然使儲物盒4向著出料口42所在面傾斜，如此，可以保證出料口42可以順利出料;很顯然，在低狀態(tài)升至高狀態(tài)的過程中，儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的角度會逐漸增大，如此，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)儲物盒4高度的同時(shí)也調(diào)節(jié)了儲物盒4的傾斜角度，使傾倒動作流暢、傾倒速度快;作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式:殼體I底面(殼體I上與支撐網(wǎng)格連接的面)設(shè)計(jì)成與水平面平行，第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222的長度相等，且二者之間的鉸接點(diǎn)至各自頂端的長度相等，顯然，鉸接點(diǎn)至各自底端的長度也相等，由此，可保證二者頂端的連線和水平面平行，如此，只要第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212的長度不等，且將鉸接點(diǎn)設(shè)置于第一滑動桿3211的靠近其底端的部分、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動桿3212靠近其頂端的部分，即可達(dá)成儲物盒4在上升的過程中其向著出料口42所在面傾斜的角會逐漸增大的目的，這樣設(shè)計(jì)，使儲物盒4向著出料口42所在面傾斜的角增大或者減小的比較快，更快的達(dá)到需要的角度或者更快的達(dá)到低狀態(tài)時(shí)的初始角度。
[0040]本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，可在第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212上并列設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)動連接部，如通孔或凸柱，當(dāng)?shù)谝换瑒訔U3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212通過不同的轉(zhuǎn)動連接部連接時(shí)，兩者的鉸接點(diǎn)即不同，如此可有效調(diào)節(jié)剪叉結(jié)構(gòu)的伸縮比例。
[0041]本實(shí)施例中，為保證剪叉結(jié)構(gòu)的伸縮的順利進(jìn)行，其與盒體或殼體連接的兩個(gè)桿件至少其中一個(gè)為滑動連接，且同時(shí)，兩個(gè)桿件還轉(zhuǎn)動連接與盒體或殼體上，因此，第一滑動桿3211、第二滑動桿3221不僅滑動連接于相應(yīng)的標(biāo)的(盒體或殼體)上，其同時(shí)也轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動桿3212和第二轉(zhuǎn)動桿3222均轉(zhuǎn)動連接于相應(yīng)的標(biāo)的上。
[0042]進(jìn)一步的，殼體I為上半球體11和下半球體12鉸接而成的球體，球體中還包括聯(lián)動桿13，聯(lián)動桿13的兩端分別與上半球體11和剪叉結(jié)構(gòu)鉸接;聯(lián)動桿13在活動行程上具有第三位置和第四位置，在第三位置上，所述上半球體11封閉所述下半球體12;在第四位置上，上半球體11未封閉下半球體12，在剪叉結(jié)構(gòu)升降運(yùn)動時(shí)，聯(lián)動桿13使上半球體11隨著該升降運(yùn)動做開合運(yùn)動，詳細(xì)的，在剪叉結(jié)構(gòu)做升降運(yùn)動的過程中，聯(lián)動桿13同步的發(fā)生升降，并且?guī)由习肭?1跟隨發(fā)生升降，即儲物盒4的狀態(tài)與上半球體11的升降狀態(tài)相對應(yīng)，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于較低狀態(tài)，此時(shí)剪叉結(jié)構(gòu)處于離地面最近的狀態(tài)，此時(shí)，聯(lián)動桿13處于離地面最近的狀態(tài)，上半球體11和下半球體12形成一完整的封閉球體;當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于較高狀態(tài)，此時(shí)剪叉結(jié)構(gòu)處于離地面相對較高的狀態(tài)，顯然，聯(lián)動桿13處于離地面相對較高的狀態(tài)，撐起上半球體11，使上半球體11和下半球體12之間有足夠的空間(使儲物盒4可以正常出料即可)，增強(qiáng)了整個(gè)搬運(yùn)裝置的耐用性、運(yùn)行的穩(wěn)定性以及美觀性，使整個(gè)搬運(yùn)裝置不易損壞、運(yùn)行平穩(wěn)。
[0043]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，聯(lián)動桿13的一端轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)動桿3212和第二轉(zhuǎn)動桿3222的鉸接點(diǎn)上。
[0044]進(jìn)一步的，所述球體還包括底座121，所述底座121與所述下半球體12可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)3的底端連接于所述底座121上，如圖4所示，底座121使上半球體11和下半球體12之間有足夠的匹配余量，如此，上半球體11、下半球體12以及底座121構(gòu)成一個(gè)完整的球體，并且使廠家在生產(chǎn)中便于批量生產(chǎn)。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0047]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0050]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
[0051]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，其特征在于，還包括: 移動底盤，其設(shè)置于所述殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)； 支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于所述殼體上； 儲物盒，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端，所述儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，所述儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板，所述擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述擋板封閉所述出料口 ；在所述第二位置，所述擋板未封閉所述出料口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述儲物盒內(nèi)還設(shè)有隔離件，所述隔離件將所述儲物盒分為兩個(gè)儲物腔，各所述儲物腔均設(shè)置有一個(gè)所述進(jìn)料口和一個(gè)所述出料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述隔離件的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和伸縮裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述伸縮裝置，所述伸縮裝置的頂端和所述儲物盒連接，所述伸縮裝置的底端和所述殼體連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為剪叉結(jié)構(gòu)，所述剪叉結(jié)構(gòu)的底端接受所述第三驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)和第二 X型結(jié)構(gòu)，所述第一 X型結(jié)構(gòu)兩個(gè)桿件的底端與所述第二 X型結(jié)構(gòu)兩個(gè)桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，所述第一 X型結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述第二 X型結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一X型結(jié)構(gòu)由第一滑動桿和第一轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第一滑動桿和所述第一轉(zhuǎn)動桿的長度不等;所述第二 X型結(jié)構(gòu)由第二滑動桿和第二轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第二滑動桿和所述第二轉(zhuǎn)動桿的長度相等。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述殼體為上半球體和下半球體鉸接而成的球體，所述球體中還包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別與所述上半球體和所述剪叉結(jié)構(gòu)鉸接； 所述聯(lián)動桿在活動行程上具有第三位置和第四位置，在所述第三位置上，所述上半球體封閉所述下半球體;在所述第四位置上，所述上半球體未封閉所述下半球體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述球體還包括底座，所述底座與所述下半球體可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的底端連接于所述底座上。
【文檔編號】B65G43/00GK105923408SQ201610460059
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】賈斯程, 盤繼松, 黃曉霞, 韓龍
【申請人】深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司