一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)，包括位于剪切機的出料口的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)安裝有第一物料存放平臺和第一推料機構(gòu)，第一物料存放平臺的出口處安裝有第二物料存放平臺，第一物料存放平臺的上方安裝有第二推料機構(gòu)，第一物料存放平臺的出口處安裝有定位桿，第二物料存放平臺的下方安裝有臺車鎖緊機構(gòu)，第二物料存放平臺的上方安裝有第三推料機構(gòu)，通過輸送機構(gòu)以及第一推料機構(gòu)將門框外板推送到第一物料存放平臺上，第二推料機構(gòu)將第一物料存放平臺中的所有門框外板推送至第二物料存放平臺上，第二物料存放平臺通過上下移動后對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺車上的位置，將第二物料存放平臺上的所有門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車的相應(yīng)的存放空間上。
【專利說明】
一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件研究領(lǐng)域中的一種自動堆垛系統(tǒng)，特別是一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]門框外板的生產(chǎn)工藝為:通過將原材料送入多組滾輪滾壓機后滾壓而成，并通過滾壓成型的剪切機剪切才成門框外板成本。然而在門框外板的周轉(zhuǎn)中，先要將門框外板裝到周轉(zhuǎn)臺車上。現(xiàn)有的門框外板的堆垛通過兩名作業(yè)員完成，其中一名作業(yè)員從剪切機的出料口接住門框外板，并將其放到周轉(zhuǎn)區(qū)，另外一名作業(yè)員，從中間區(qū)將門框外板裝到周轉(zhuǎn)臺車上，并在裝車前檢查門框外板的外觀。這樣的機械式堆垛方式，枯燥無味，效率低下且作業(yè)員的勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，在于提供一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)，包括位于剪切機的出料口的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)末端的一側(cè)安裝有儲存門框外板的第一物料存放平臺，輸送機構(gòu)末端的另一端布置有將輸送機構(gòu)推送到第一物料存放平臺內(nèi)的第一推料機構(gòu)，所述第一物料存放平臺的出口處安裝有能沿豎直方向往復(fù)移動的第二物料存放平臺，第一物料存放平臺的上方安裝有將第一物料存放平臺中的門框外板推送至第二物料存放平臺的第二推料機構(gòu)，第一物料存放平臺的出口處安裝有兩根能同時伸出或縮回的定位桿，所述第二物料存放平臺的下方安裝有將周轉(zhuǎn)臺車卡住的兩個臺車鎖緊機構(gòu)，第二物料存放平臺的上方安裝有將第二物料存放平臺中的門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車內(nèi)的第三推料機構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推料機構(gòu)包括安裝在輸送機構(gòu)末端的第一推料氣缸，所述第一推料氣缸的末端安裝有第一推板，所述第一推料氣缸伸出后第一推板穿過輸送機構(gòu)伸入到第一物料存放平臺的第一排料空間內(nèi)；所述第二推料機構(gòu)包括安裝在第一物料存放平臺上方的第二推料氣缸，所述第二推料氣缸旁安裝有第一導(dǎo)向滑軌，所述第一導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第二推板，所述第二推料氣缸的伸出端和第二推板連接固定，所述第二推板與第一排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸的下方，所述第二推料氣缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平臺的第二排料空間內(nèi)，所述第三推料機構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺上方的第三推料氣缸，所述第三推料氣缸旁的末端安裝有第二導(dǎo)向滑軌，所述第二導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第三推板，所述第三推料氣缸的伸出端和第三推板連接固定，所述第三推板與第二排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸的下方，所述第三推料氣缸伸出后第三推板伸入到周轉(zhuǎn)臺車的存放空間內(nèi)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推板和第三推板分別包括安裝在相對應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊，所述豎直滑塊傾斜安裝有推塊，所述推塊的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊。另外，第三推板的結(jié)構(gòu)也可以為包括兩塊安裝在相應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊，橫架在兩塊豎直滑塊之間的推塊，推塊的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向滑軌和第二導(dǎo)向滑軌垂直。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述周轉(zhuǎn)臺車內(nèi)通過分隔板分成多層存放空間，所述第二物料存放平臺中靠近所述周轉(zhuǎn)臺車的一側(cè)上方橫架有第一橫梁，所述第一橫梁的下端面和第二物料存放平臺的上端面之間形成第二排料空間，所述二存放空間的高度大于或者等于存放空間的高度，所述第一橫梁的中靠近周轉(zhuǎn)臺車的外側(cè)面安裝有位置傳感器，所述位置傳感器與控制所述第二物料存放平臺上下往復(fù)移動的驅(qū)動電機電連接。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺車鎖緊機構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺下方的鎖緊基座，所述鎖緊基座上傾斜安裝的臺車鎖緊氣缸、鉸接在鎖緊基座上的鉸接塊以及垂直穿過鉸接塊末端的兩個壓緊釘，所述臺車鎖緊氣缸的伸出端與鉸接塊連接，所述臺車鎖緊氣缸與鉸接塊的鉸接點位于鎖緊基座和鉸接塊的鉸接點上方。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機構(gòu)包括位于剪切機出料口處的弧形輸送帶以及與弧形輸送帶末端連接的條形輸送帶，所述第一推料機構(gòu)安裝在條形輸送帶的末端，所述弧形輸送帶的始端安裝有接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)包括橫架在弧形輸送帶上方的接料架以及位于接料架一側(cè)的輸送氣缸，所述接料架位于剪切機出料口處，所述輸送氣缸的推出端位于接料架的中間位置。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送氣缸的推出端推出方向與其所在的弧形輸送帶的弧形圓相切。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，所述條形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推料機構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)位于弧形輸送帶和條形輸送帶所圍的區(qū)域內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過輸送機構(gòu)以及第一推料機構(gòu)將門框外板推送到第一物料存放平臺上，當(dāng)門框外板的數(shù)量達(dá)到要求后，第二推料機構(gòu)將第一物料存放平臺中的所有門框外板推送至第二物料存放平臺上，第二物料存放平臺通過上下移動后對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺車上的位置，通過第三推料機構(gòu)將第二物料存放平臺上的所有門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車的相應(yīng)的存放空間上。本發(fā)明適用于門框外板的自動堆垛中。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的正視圖；
圖4是本發(fā)明的俯視圖；
圖5是本發(fā)明中第二推板和第三推板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明中臺車鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0018]參照圖1?圖6，一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)，包括位于剪切機的出料口的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)末端的一側(cè)安裝有儲存門框外板的第一物料存放平臺3，輸送機構(gòu)末端的另一端布置有將輸送機構(gòu)推送到第一物料存放平臺3內(nèi)的第一推料機構(gòu)，所述第一物料存放平臺3的出口處安裝有能沿豎直方向往復(fù)移動的第二物料存放平臺2，第一物料存放平臺3的上方安裝有將第一物料存放平臺3中的門框外板推送至第二物料存放平臺2的第二推料機構(gòu)，第一物料存放平臺3的出口處安裝有兩根能同時伸出或縮回的定位桿10，所述第二物料存放平臺2的下方安裝有將周轉(zhuǎn)臺車I卡住的兩個臺車鎖緊機構(gòu)9，第二物料存放平臺2的上方安裝有將第二物料存放平臺2中的門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車I內(nèi)的第三推料機構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一推料機構(gòu)包括安裝在輸送機構(gòu)末端的第一推料氣缸4，所述第一推料氣缸4的末端安裝有第一推板40，所述第一推料氣缸4伸出后第一推板40穿過輸送機構(gòu)伸入到第一物料存放平臺3的第一排料空間內(nèi)；所述第二推料機構(gòu)包括安裝在第一物料存放平臺3上方的第二推料氣缸30，所述第二推料氣缸30旁安裝有第一導(dǎo)向滑軌31，所述第一導(dǎo)向滑軌31上安裝有L形的第二推板32，所述第二推料氣缸30的伸出端和第二推板32連接固定，所述第二推板32與第一排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸30的下方，所述第二推料氣缸30伸出后第二推板32伸入到第二物料存放平臺2的第二排料空間內(nèi)，所述第三推料機構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺2上方的第三推料氣缸20，所述第三推料氣缸20旁的末端安裝有第二導(dǎo)向滑軌21，所述第二導(dǎo)向滑軌21上安裝有L形的第三推板，所述第三推料氣缸20的伸出端和第三推板連接固定，所述第三推板與第二排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸30的下方，所述第三推料氣缸20伸出后第三推板伸入到周轉(zhuǎn)臺車I的存放空間內(nèi)。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第二推板32和第三推板分別包括安裝在相對應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊11，所述豎直滑塊11傾斜安裝有推塊12，所述推塊12的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊13。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一導(dǎo)向滑軌31和第二導(dǎo)向滑軌21垂直。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述周轉(zhuǎn)臺車I內(nèi)通過分隔板分成多層存放空間100，所述第二物料存放平臺2中靠近所述周轉(zhuǎn)臺車I的一側(cè)上方橫架有第一橫梁22，所述第一橫梁22的下端面和第二物料存放平臺2的上端面之間形成第二排料空間，所述二存放空間100的高度大于或者等于存放空間100的高度，所述第一橫梁22的中靠近周轉(zhuǎn)臺車I的外側(cè)面安裝有位置傳感器23，所述位置傳感器23與控制所述第二物料存放平臺2上下往復(fù)移動的驅(qū)動電機電連接。通過位置傳感器23、預(yù)存的程序以及驅(qū)動電機控制第二物料存放平臺2上下往復(fù)移動對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺車I的任一位置的存放空間100。通過位置傳感器23判斷周轉(zhuǎn)臺車I中存放空間100的高度，解決了周轉(zhuǎn)臺車I每一層高度不一樣而導(dǎo)致之前裝車精度不高難題，提供門框外板裝車的精度。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述臺車鎖緊機構(gòu)9包括安裝在第二物料存放平臺2下方的鎖緊基座90，所述鎖緊基座90上傾斜安裝的臺車鎖緊氣缸93、鉸接在鎖緊基座90上的鉸接塊91以及垂直穿過鉸接塊91末端的兩個壓緊釘92，所述臺車鎖緊氣缸93的伸出端與鉸接塊91連接，所述臺車鎖緊氣缸93與鉸接塊91的鉸接點位于鎖緊基座90和鉸接塊91的鉸接點上方。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述輸送機構(gòu)包括位于剪切機出料口處的弧形輸送帶6以及與弧形輸送帶6末端連接的條形輸送帶5，所述第一推料機構(gòu)安裝在條形輸送帶5的末端，所述弧形輸送帶6的始端安裝有接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)包括橫架在弧形輸送帶6上方的接料架7以及位于接料架7—側(cè)的輸送氣缸8，所述接料架7位于剪切機出料口處，所述輸送氣缸8的推出端位于接料架7的中間位置。所述接料架7靠近弧形輸送帶6的一側(cè)敞口。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述輸送氣缸8的推出端推出方向與其所在的弧形輸送帶6的弧形圓相切。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述弧形輸送帶6的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，所述條形輸送帶5的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第二推料機構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)位于弧形輸送帶6和條形輸送帶5所圍的區(qū)域內(nèi)。
[0028]周轉(zhuǎn)臺車I移動到第二物料存放平臺2的出料口處后，臺車鎖緊氣缸93的伸出端伸出后驅(qū)使鉸接塊91的末端向下運動，壓緊釘92壓觸周轉(zhuǎn)臺車I后將其固定下來。從剪切機的出料口出來后的門框外板落入到接料架7上后，輸送氣缸8的推出端伸出與門框外板的中部接觸后將門框外板從接料架7上推送到弧形輸送帶6上后，弧形輸送帶6的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，門框外板在弧形輸送帶6的末端進(jìn)入條形輸送帶5的始端，條形輸送帶5的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。門框外板在條形輸送帶5的帶動下移動到第一推料氣缸4和第一推板40的工作區(qū)域后，第一推料氣缸4推出后第一推板40穿過輸送機構(gòu)后將門框外板依次送到第一物料存放平臺3上，并在第一排料空間中存放，門框外板排列整齊。當(dāng)?shù)谝慌帕峡臻g中最后一個門框外板被第一物料存放平臺3上的動作感應(yīng)器后，動作感應(yīng)器發(fā)出信號，定位桿10縮回，第二推料氣缸30伸出，第二推料板上的彈性塊與最后一個進(jìn)入第一物料存放平臺3上的門框外板接觸后，第二推料氣缸30將第一物料存放平臺3中的所有門框外板推送至第二物料存放平臺2上，第二推料氣缸30復(fù)位，定位桿10復(fù)位伸出。通過位置傳感器23以及預(yù)存的程序確定該次門框外板所存放在周轉(zhuǎn)臺車I上的存放空間100，位置傳感器23和驅(qū)動電機控制所述第二物料存放平臺2上下往復(fù)移動，使得第二物料存放平臺2對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺車I上的位置，第三推料氣缸20伸出，第三推料板上的彈性塊與所有位于第二物料存放平臺2上的門框外板接觸后，第三推料氣缸20將第二物料存放平臺2中的所有門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車I的相應(yīng)的存放空間100上。第三推料氣缸20復(fù)位，驅(qū)動電機復(fù)位，第二物料存放平臺2的上端面和第一物料存放平臺3的上端面位于同一水平面上。如此循環(huán)后，將周轉(zhuǎn)臺車I上的存放空間100放滿后，臺車鎖緊氣缸93的伸出端縮回后驅(qū)使鉸接塊91的末端向上運動，壓緊釘92松開。作業(yè)員將周轉(zhuǎn)臺車I拉走，換上新的周轉(zhuǎn)臺車I。
[0029]以上是對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:包括位于剪切機的出料口的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)末端的一側(cè)安裝有儲存門框外板的第一物料存放平臺，輸送機構(gòu)末端的另一端布置有將輸送機構(gòu)推送到第一物料存放平臺內(nèi)的第一推料機構(gòu)，所述第一物料存放平臺的出口處安裝有能沿豎直方向往復(fù)移動的第二物料存放平臺，第一物料存放平臺的上方安裝有將第一物料存放平臺中的門框外板推送至第二物料存放平臺的第二推料機構(gòu)，第一物料存放平臺的出口處安裝有兩根能同時伸出或縮回的定位桿，所述第二物料存放平臺的下方安裝有將周轉(zhuǎn)臺車卡住的兩個臺車鎖緊機構(gòu)，第二物料存放平臺的上方安裝有將第二物料存放平臺中的門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺車內(nèi)的第三推料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推料機構(gòu)包括安裝在輸送機構(gòu)末端的第一推料氣缸，所述第一推料氣缸的末端安裝有第一推板，所述第一推料氣缸伸出后第一推板穿過輸送機構(gòu)伸入到第一物料存放平臺的第一排料空間內(nèi)；所述第二推料機構(gòu)包括安裝在第一物料存放平臺上方的第二推料氣缸，所述第二推料氣缸旁安裝有第一導(dǎo)向滑軌，所述第一導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第二推板，所述第二推料氣缸的伸出端和第二推板連接固定，所述第二推板與第一排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸的下方，所述第二推料氣缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平臺的第二排料空間內(nèi)，所述第三推料機構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺上方的第三推料氣缸，所述第三推料氣缸旁的末端安裝有第二導(dǎo)向滑軌，所述第二導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第三推板，所述第三推料氣缸的伸出端和第三推板連接固定，所述第三推板與第二排料空間中的門框外板的接觸點位于第二推料氣缸的下方，所述第三推料氣缸伸出后第三推板伸入到周轉(zhuǎn)臺車的存放空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推板和第三推板分別包括安裝在相對應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊，所述豎直滑塊傾斜安裝有推塊，所述推塊的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述第一導(dǎo)向滑軌和第二導(dǎo)向滑軌垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)臺車內(nèi)通過分隔板分成多層存放空間，所述第二物料存放平臺中靠近所述周轉(zhuǎn)臺車的一側(cè)上方橫架有第一橫梁，所述第一橫梁的下端面和第二物料存放平臺的上端面之間形成第二排料空間，所述二存放空間的高度大于或者等于存放空間的高度，所述第一橫梁的中靠近周轉(zhuǎn)臺車的外側(cè)面安裝有位置傳感器，所述位置傳感器與控制所述第二物料存放平臺上下往復(fù)移動的驅(qū)動電機電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述臺車鎖緊機構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺下方的鎖緊基座，所述鎖緊基座上傾斜安裝的臺車鎖緊氣缸、鉸接在鎖緊基座上的鉸接塊以及垂直穿過鉸接塊末端的兩個壓緊釘，所述臺車鎖緊氣缸的伸出端與鉸接塊連接，所述臺車鎖緊氣缸與鉸接塊的鉸接點位于鎖緊基座和鉸接塊的鉸接點上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括位于剪切機出料口處的弧形輸送帶以及與弧形輸送帶末端連接的條形輸送帶，所述第一推料機構(gòu)安裝在條形輸送帶的末端，所述弧形輸送帶的始端安裝有接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)包括橫架在弧形輸送帶上方的接料架以及位于接料架一側(cè)的輸送氣缸，所述接料架位于剪切機出料口處，所述輸送氣缸的推出端位于接料架的中間位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送氣缸的推出端推出方向與其所在的弧形輸送帶的弧形圓相切。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述弧形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，所述條形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門框外板自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推料機構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)位于弧形輸送帶和條形輸送帶所圍的區(qū)域內(nèi)。
【文檔編號】B65G57/10GK105923405SQ201610407922
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】夏賢懿
【申請人】廣州敏實汽車零部件有限公司