一種磚窯自動碼坯機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磚窯自動碼坯機，其特征在于：夾盤的底部連接有伸縮架，夾具固定在伸縮架內(nèi)壁上，氣缸固定在伸縮架上，夾板穿在伸縮桿上，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管連接有氣壓調(diào)節(jié)器，夾盤的頂部連接有基座，基座上有回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上轉(zhuǎn)動連接有壓板，壓板上有減速機，減速機的輸出軸上連接齒輪，壓板與回轉(zhuǎn)支撐間有彈簧柱，壓板與升降裝置連接，行走裝置包括第一架板、第二架板和拉簧柱，第一架板上有主動輪，主動輪通過伺服電機驅(qū)動，第二架板上有從動輪。本發(fā)明能保證磚坯順利被夾持住，夾盤旋轉(zhuǎn)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)慣性力，行走裝置停頓時能夠自適應(yīng)緩和慣性沖擊力，增強磚坯移動穩(wěn)定性，提高磚坯碼放效率。
【專利說明】
一種磚窯自動碼坯機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到燒結(jié)磚機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于磚窯中能夠快速碼磚的自動碼坯機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動碼坯機是一種將磚坯自動分坯、抓取、移動和按序碼放的機械設(shè)備。
[0003]自動碼坯機主要由分坯裝置、夾坯裝置、行走裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，其中，升降裝置分別與行走裝置和旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置與夾坯裝置連接。與人工碼坯方式相比，具有生產(chǎn)效率高、磚坯碼放質(zhì)量好的優(yōu)點。自動碼坯機具體工作時，當切坯機把切好的磚坯推到分坯裝置的分坯板上后，分坯缸伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫動作，磚坯分縫完成后升降裝置的升降缸下降；當夾坯裝置的夾盤到達預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后升降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機這些功能均通過PLC自動控制系統(tǒng)完成，具有動作可靠、安全性強，而且碼坯形式多樣的特點。自動碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。
[0004]公開號為CN 203021032U，【公開日】為2013年06月26日的中國專利文獻公開了一種用于磚坯碼放的碼坯機，包括由立柱和框梁構(gòu)成的機架、設(shè)置在所述機架上由動力源驅(qū)動的行走小車、設(shè)置在所述行走小車下方的碼坯機抓手;行走小車和碼坯機抓手間設(shè)有導(dǎo)向柱;行走小車上設(shè)置有電機減速器，所述電機減速器輸出端設(shè)置皮帶卷筒;所述皮帶卷筒與碼坯機抓手間設(shè)有提升皮帶。
[0005]該專利文獻由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，存在下述缺陷:
一、碼坯機抓手通過提升皮帶連接電機減速器，從而使被抓取的磚坯往上提升，但是由于碼坯機抓手夾持力度不能調(diào)節(jié)，尤其是在夾持不同型號大小的磚坯時，容易致使磚坯掉坯損壞和擠壓受損，降低了碼坯質(zhì)量和效率；
二、在進行磚坯雙層碼放時，碼坯機抓手由于抓取有大量的磚坯，重量較大，其旋轉(zhuǎn)難以控制，旋轉(zhuǎn)慣性力較強，導(dǎo)致磚坯碼放定位較差，使磚坯碼放效率降低；
三、行走小車停頓時沖擊力較大，致使被碼坯機抓手夾持的磚坯容易出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，影響磚還的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種磚窯自動碼坯機，本發(fā)明既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，在進行磚坯雙層碼放時，夾盤旋轉(zhuǎn)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)慣性力，增強磚坯碼放定位精度，行走裝置停頓時能夠自適應(yīng)緩和慣性沖擊力，增強磚坯移動穩(wěn)定性，有效保證了磚坯質(zhì)量和磚坯碼放效率。
[0007]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，其特征在于:所述夾坯裝置包括夾盤和夾具，夾盤的底部連接有伸縮架，夾具固定在伸縮架內(nèi)壁上，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和至少兩個并排的夾板構(gòu)成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤上連接有儲氣罐，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，夾盤的頂部連接有基座，基座上連接有回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上轉(zhuǎn)動連接有壓板，壓板上固定連接有減速機，減速機的輸出軸上連接有齒輪，所述齒輪與回轉(zhuǎn)支撐通過嚙合傳動，壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)置有彈簧柱，壓板與升降裝置連接，所述行走裝置包括并排的第一架板、第二架板和連接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪，主動輪通過設(shè)置在第一架板上的伺服電機驅(qū)動，第二架板上設(shè)置有從動輪，升降裝置連接在第一架板和第二架板上。
[0008]所述伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接。
[0009]所述穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動連接。
[0010]所述夾具為多排，任意相鄰兩排夾具之間連接有彈性連接帶。
[0011]所述夾板的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽。
[0012]所述壓板的下表面連接有弧形面板，彈簧柱一端與弧形面板接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接。
[0013]所述彈簧柱為多個，均勻分布在弧形面板與回轉(zhuǎn)支撐之間。
[0014]所述第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接。
[0015]所述第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶。
[0016]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
一、夾具的氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯(lián)動，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，夾盤的頂部連接基座，基座上連接回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上轉(zhuǎn)動連接壓板，壓板上固定連接減速機，減速機的輸出軸上連接齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合傳動，壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)置彈簧柱，使整個夾坯裝置能同時實現(xiàn)多種不同型號磚坯的夾持，通過氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進行微調(diào)，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，在進行磚坯雙層碼放時，減速機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐帶動基座轉(zhuǎn)動，基座帶動夾盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)時，在壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間的彈簧柱能夠緩沖旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力，進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而能夠有效增強磚坯碼放定位精度，提高了后序磚坯的碼放效率;行走裝置包括并排的第一架板、第二架板和連接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪，主動輪通過設(shè)置在第一架板上的伺服電機驅(qū)動，第二架板上設(shè)置有從動輪，磚坯碼放需要停頓時，伺服電機能夠控制主動輪的轉(zhuǎn)動，第一架板和第二架板間的拉簧柱能夠自適應(yīng)緩和整個行走裝置的慣性沖擊力，增強磚坯移動穩(wěn)定性;該技術(shù)方案作為一個整體，實現(xiàn)了磚坯的靈活移動和碼放，提高了磚坯的碼放效率。
[0017]二、伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨特結(jié)構(gòu)的伸縮架，通過伸縮氣缸能夠有效調(diào)節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚坯一定的側(cè)向支撐力，進一步防止磚坯松動，提高夾坯效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場合。
[0018]三、穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動連接，能夠根據(jù)不同磚坯型號大小來調(diào)節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側(cè)向支撐力，保證磚坯運送更加穩(wěn)定可靠。
[0019]四、夾具為多排，任意相鄰兩排夾具之間連接有彈性連接帶，通過增設(shè)彈性連接帶將各排夾具有機連接在一起，一方面能夠增強夾坯裝置的整體結(jié)構(gòu)強度，另一方面能夠緩沖夾具在整個夾坯裝置移動過程中產(chǎn)生的晃動，使磚坯被牢固的夾持住，利于提高后序的磚坯碼放效率。
[0020]五、夾板的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽，通過設(shè)置條形凹槽能夠增大夾板與磚坯的摩擦力，進一步使磚坯被牢靠的夾持，避免磚坯脫落，保證后序磚坯的碼放質(zhì)量。
[0021]六、壓板的下表面連接有弧形面板，彈簧柱一端與弧形面板接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接，通過增設(shè)弧形面板，且彈簧柱與弧形面板接觸，整個夾盤在旋轉(zhuǎn)過程中，彈簧柱能夠接觸到弧形面板的不同位置，壓板能夠給彈簧柱一個反作用力，使回轉(zhuǎn)支撐受到一個下壓力，進而微調(diào)夾盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力，利于進一步提高磚坯碼放定位精度。
[0022]七、彈簧柱為多個，均勻分布在弧形面板與回轉(zhuǎn)支撐之間，能夠保證回轉(zhuǎn)支撐所受的反作用力更均勻，進一步緩沖夾盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力，提高磚坯碼放定位精度，增強后序磚坯的碼放效率。
[0023]八、第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接，通過增設(shè)伸縮連接桿既能夠增強第一架板和第二架板之間的連接強度，使行走裝置整體承載力提高，又能起到一定的緩沖作用，減小夾坯裝置的晃動，保障磚還質(zhì)量。
[0024]九、第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶，能夠進一步增強第一架板和第二架板之間的連接強度，提高整體承載力。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的具體說明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例3中伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例3中多排夾具俯視圖；
圖4為本發(fā)明實施例4中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標記:1、升降裝置，2、夾盤，3、夾具，4、伸縮架，5、氣缸，6、連接桿，7、伸縮桿，8、夾板，9、儲氣罐，10、分氣管，11、氣壓調(diào)節(jié)器，12、基座，13、回轉(zhuǎn)支撐，14、壓板，15、減速機，16、齒輪，17、彈簧柱，18、第一架板，19、第二架板，20、拉簧柱，21、主動輪，22、伺服電機，23、從動輪，24、固定板，25、伸縮氣缸，26、穩(wěn)定框，27、矩形框，28、矩形條，29、彈性連接帶，30、條形凹槽，31、弧形面板，32、伸縮連接桿，33、柔性連接帶。
【具體實施方式】
[0026]實施例1
參見圖1，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0027]本實施例為最基本的實施方式，采用現(xiàn)有技術(shù)的伸縮架即可，夾具的氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯(lián)動，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，夾盤的頂部連接基座，基座上連接回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上轉(zhuǎn)動連接壓板，壓板上固定連接減速機，減速機的輸出軸上連接齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合傳動，壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)置彈簧柱，使整個夾坯裝置能同時實現(xiàn)多種不同型號磚坯的夾持，通過氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進行微調(diào)，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，在進行磚坯雙層碼放時，減速機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐帶動基座轉(zhuǎn)動，基座帶動夾盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)時，在壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間的彈簧柱能夠緩沖旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力，進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而能夠有效增強磚坯碼放定位精度，提高了后序磚坯的碼放效率;行走裝置包括并排的第一架板、第二架板和連接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪，主動輪通過設(shè)置在第一架板上的伺服電機驅(qū)動，第二架板上設(shè)置有從動輪，磚坯碼放需要停頓時，伺服電機能夠控制主動輪的轉(zhuǎn)動，第一架板和第二架板間的拉簧柱能夠自適應(yīng)緩和整個行走裝置的慣性沖擊力，增強磚坯移動穩(wěn)定性;該技術(shù)方案作為一個整體，實現(xiàn)了磚坯的靈活移動和碼放，提高了磚坯的碼放效率。
[0028]實施例2
參見圖1和圖2，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0029]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0030]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0031]本實施例為一較佳實施方式，伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨特結(jié)構(gòu)的伸縮架，通過伸縮氣缸能夠有效調(diào)節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚坯一定的側(cè)向支撐力，進一步防止磚坯松動，提高夾坯效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場合。穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動連接，能夠根據(jù)不同磚坯型號大小來調(diào)節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側(cè)向支撐力，保證磚坯運送更加穩(wěn)定可靠。
[0032]實施例3
參見圖1-圖3，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0033]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0034]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0035]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0036]本實施例為又一較佳實施方式，夾具為多排，任意相鄰兩排夾具之間連接有彈性連接帶，通過增設(shè)彈性連接帶將各排夾具有機連接在一起，一方面能夠增強夾坯裝置的整體結(jié)構(gòu)強度，另一方面能夠緩沖夾具在整個夾坯裝置移動過程中產(chǎn)生的晃動，使磚坯被牢固的夾持住，利于提尚后序的磚還碼放效率。
[0037]實施例4
參見圖1-圖4，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0038]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0039]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0040]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0041]所述夾板8的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽30。
[0042]本實施例為又一較佳實施方式，夾板的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽，通過設(shè)置條形凹槽能夠增大夾板與磚坯的摩擦力，進一步使磚坯被牢靠的夾持，避免磚坯脫落，保證后序磚坯的碼放質(zhì)量。
[0043]實施例5
參見圖3-圖5，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0044]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0045]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0046]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0047]所述夾板8的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽30。
[0048]所述壓板14的下表面連接有弧形面板31，彈簧柱17—端與弧形面板31接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐13連接。
[0049]本實施例為又一較佳實施方式，壓板的下表面連接有弧形面板，彈簧柱一端與弧形面板接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接，通過增設(shè)弧形面板，且彈簧柱與弧形面板接觸，整個夾盤在旋轉(zhuǎn)過程中，彈簧柱能夠接觸到弧形面板的不同位置，壓板能夠給彈簧柱一個反作用力，使回轉(zhuǎn)支撐受到一個下壓力，進而微調(diào)夾盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力，利于進一步提高磚坯碼放定位精度。
[0050]實施例6
參見圖3-圖5，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0051 ]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0052]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0053]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0054]所述夾板8的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽30。
[0055]所述壓板14的下表面連接有弧形面板31，彈簧柱17—端與弧形面板31接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐13連接。
[0056]所述彈簧柱17為多個，均勻分布在弧形面板31與回轉(zhuǎn)支撐13之間。
[0057]本實施例為又一較佳實施方式，彈簧柱17為多個，均勻分布在弧形面板與回轉(zhuǎn)支撐之間，能夠保證回轉(zhuǎn)支撐所受的反作用力更均勻，進一步緩沖夾盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力，提尚磚還碼放定位精度，增強后序磚還的碼放效率。
[0058]實施例7
參見圖3、圖4和圖6，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0059]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0060]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0061]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0062]所述夾板8的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽30。
[0063]所述壓板14的下表面連接有弧形面板31，彈簧柱17—端與弧形面板31接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐13連接。
[0064]所述彈簧柱17為多個，均勻分布在弧形面板31與回轉(zhuǎn)支撐13之間。
[0065]所述第一架板18和第二架板19之間設(shè)置有伸縮連接桿32，伸縮連接桿32—端與第一架板18連接，另一端與第二架板19連接。
[0066]本實施例為又一較佳實施方式，第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接，通過增設(shè)伸縮連接桿既能夠增強第一架板和第二架板之間的連接強度，使行走裝置整體承載力提高，又能起到一定的緩沖作用，減小夾坯裝置的晃動，保障磚坯質(zhì)量。
[0067]實施例8
參見圖3、圖4和圖6，一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置I和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，所述夾坯裝置包括夾盤2和夾具3，夾盤2的底部連接有伸縮架4，夾具3固定在伸縮架4內(nèi)壁上，夾具3由氣缸5、連接桿6、伸縮桿7和至少兩個并排的夾板8構(gòu)成，氣缸5固定在伸縮架4上，伸縮桿7與氣缸5的活塞桿連接，夾板8穿在伸縮桿7上，相鄰的兩個夾板8通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤2上連接有儲氣罐9，氣缸5通過分氣管10與儲氣罐9連通，分氣管10的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器11，夾盤2的頂部連接有基座12，基座12上連接有回轉(zhuǎn)支撐13，回轉(zhuǎn)支撐13上轉(zhuǎn)動連接有壓板14，壓板14上固定連接有減速機15，減速機15的輸出軸上連接有齒輪16，所述齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐13通過嚙合傳動，壓板14與回轉(zhuǎn)支撐13之間設(shè)置有彈簧柱17，壓板14與升降裝置I連接，所述行走裝置包括并排的第一架板18、第二架板19和連接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪21，主動輪21通過設(shè)置在第一架板18上的伺服電機22驅(qū)動，第二架板19上設(shè)置有從動輪23，升降裝置I連接在第一架板18和第二架板19上。
[0068]所述伸縮架4由固定板24、伸縮氣缸25和穩(wěn)定框26構(gòu)成，伸縮氣缸25—端與固定板24連接，另一端與穩(wěn)定框26連接。
[0069]所述穩(wěn)定框26由矩形框27和設(shè)置在矩形框27內(nèi)的多根并排的矩形條28構(gòu)成，矩形條28的兩端分別與矩形框27的兩側(cè)滑動連接。
[0070]所述夾具3為多排，任意相鄰兩排夾具3之間連接有彈性連接帶29。
[0071]所述夾板8的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽30。
[0072]所述壓板14的下表面連接有弧形面板31，彈簧柱17—端與弧形面板31接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐13連接。
[0073]所述彈簧柱17為多個，均勻分布在弧形面板31與回轉(zhuǎn)支撐13之間。
[0074]所述第一架板18和第二架板19之間設(shè)置有伸縮連接桿32，伸縮連接桿32—端與第一架板18連接，另一端與第二架板19連接。
[0075]所述第一架板18和第二架板19之間連接有柔性連接帶33。
[0076]本實施例為最佳實施方式，夾具的氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰的兩個夾板通過連接桿連接形成聯(lián)動，氣缸通過分氣管與儲氣罐連通，分氣管的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，夾盤的頂部連接基座，基座上連接回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上轉(zhuǎn)動連接壓板，壓板上固定連接減速機，減速機的輸出軸上連接齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合傳動，壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)置彈簧柱，使整個夾坯裝置能同時實現(xiàn)多種不同型號磚坯的夾持，通過氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進行微調(diào)，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，在進行磚坯雙層碼放時，減速機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐帶動基座轉(zhuǎn)動，基座帶動夾盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)時，在壓板與回轉(zhuǎn)支撐之間的彈簧柱能夠緩沖旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力，進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而能夠有效增強磚坯碼放定位精度，提高了后序磚坯的碼放效率;行走裝置包括并排的第一架板、第二架板和連接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪，主動輪通過設(shè)置在第一架板上的伺服電機驅(qū)動，第二架板上設(shè)置有從動輪，磚坯碼放需要停頓時，伺服電機能夠控制主動輪的轉(zhuǎn)動，第一架板和第二架板間的拉簧柱能夠自適應(yīng)緩和整個行走裝置的慣性沖擊力，增強磚坯移動穩(wěn)定性;第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶，能夠進一步增強第一架板和第二架板之間的連接強度，提高整體承載力;該技術(shù)方案作為一個整體，實現(xiàn)了磚坯的靈活移動和碼放，提高了磚坯的碼放效率。
[0077]本發(fā)明不限于上述實施例，根據(jù)上述實施例的描述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可對本發(fā)明作出一些顯而易見的改變，但這些改變均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磚窯自動碼坯機，包括機架、配重塊、夾坯裝置、升降裝置(I)和行走裝置，行走裝置滑動連接在機架的橫梁上，其特征在于:所述夾坯裝置包括夾盤(2)和夾具(3)，夾盤(2)的底部連接有伸縮架(4)，夾具(3)固定在伸縮架(4)內(nèi)壁上，夾具(3)由氣缸(5)、連接桿(6)、伸縮桿(7)和至少兩個并排的夾板(8)構(gòu)成，氣缸(5)固定在伸縮架(4)上，伸縮桿(7)與氣缸(5)的活塞桿連接，夾板(8)穿在伸縮桿(7)上，相鄰的兩個夾板(8)通過連接桿連接形成聯(lián)動，所述夾盤(2)上連接有儲氣罐(9)，氣缸(5)通過分氣管(10)與儲氣罐(9)連通，分氣管(10)的進氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器(11)，夾盤(2)的頂部連接有基座(12)，基座(12)上連接有回轉(zhuǎn)支撐(13)，回轉(zhuǎn)支撐(13)上轉(zhuǎn)動連接有壓板(14)，壓板(14)上固定連接有減速機(15)，減速機(15)的輸出軸上連接有齒輪(16)，所述齒輪(16)與回轉(zhuǎn)支撐(13)通過嚙合傳動，壓板(14)與回轉(zhuǎn)支撐(13)之間設(shè)置有彈簧柱(17)，壓板(14)與升降裝置(I)連接，所述行走裝置包括并排的第一架板(18)、第二架板(19)和連接第一架板(18)、第二架板(19)的拉簧柱(20)，第一架板(18)上設(shè)置有用于在橫梁上滑行的主動輪(21)，主動輪(21)通過設(shè)置在第一架板(18)上的伺服電機(22)驅(qū)動，第二架板(19)上設(shè)置有從動輪(23)，升降裝置(I)連接在第一架板(18)和第二架板(19)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述伸縮架(4)由固定板(24)、伸縮氣缸(25)和穩(wěn)定框(26)構(gòu)成，伸縮氣缸(25)—端與固定板(24)連接，另一端與穩(wěn)定框(26)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述穩(wěn)定框(26)由矩形框(27)和設(shè)置在矩形框(27)內(nèi)的多根并排的矩形條(28)構(gòu)成，矩形條(28)的兩端分別與矩形框(27)的兩側(cè)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述夾具(3)為多排，任意相鄰兩排夾具(3)之間連接有彈性連接帶(29)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述夾板(8)的工作面上均勻布置有多根相互平行的條形凹槽(30)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述壓板(14)的下表面連接有弧形面板(31)，彈簧柱(17)—端與弧形面板(31)接觸，另一端與回轉(zhuǎn)支撐(13)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述彈簧柱(17)為多個，均勻分布在弧形面板(31)與回轉(zhuǎn)支撐(13)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述第一架板(18)和第二架板(19)之間設(shè)置有伸縮連接桿(32)，伸縮連接桿(32)—端與第一架板(18)連接，另一端與第二架板(19)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述一種磚窯自動碼坯機，其特征在于:所述第一架板(18)和第二架板(19)之間連接有柔性連接帶(33)。
【文檔編號】B66C19/00GK105923404SQ201610466460
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】何娟, 石利, 石一利
【申請人】成都天航智虹企業(yè)管理咨詢有限公司