乘客保護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開提供一種乘客保護系統(tǒng)，乘客保護系統(tǒng)包括：第一傳感器（21)和第二傳感器（22)，檢測在寬度方向上施加到車輛上的沖擊；確定裝置(1)，通過將來自第一傳感器（21)的第一檢測信號與第一確定條件進行比較，并且通過將來自第二傳感器（22)的第二檢測信號與第二確定狀態(tài)進行比較，確定碰撞；以及乘坐位置檢測器（3)，檢測乘客的乘坐位置。確定裝置（1)根據乘坐位置、以第一確定條件與第二確定條件不同的方式，設置第一確定條件和第二確定條件。
【專利說明】乘客保護系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本公開涉及一種乘客保護系統(tǒng)，該乘客保護系統(tǒng)用于保護在車輛的車廂中的乘客免受在車輛側面的碰撞。

【背景技術】
[0002]車輛安裝有乘客保護系統(tǒng)，以用于保護在車輛的車廂中的乘客免受車輛的碰撞。乘客保護系統(tǒng)例如是在碰撞的情況下通過使得氣囊充氣來保護乘客的氣囊系統(tǒng)。近來，要求乘客保護系統(tǒng)除了保護乘客免受沿著車輛的前后方向的碰撞之外，還保護乘客免受在車輛側面的碰撞。
[0003]例如，在與第2007-0024037-A1號美國專利相對應的JP-A-2007-30766中公開了安裝在車輛上的傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于檢測碰撞的傳感器，和用于基于來自傳感器的檢測信號確定碰撞的確定裝置。確定裝置基于來自傳感器的檢測信號確定是否碰撞發(fā)生。當確定裝置確定碰撞發(fā)生時，系統(tǒng)使得諸如氣囊和/或預緊器的保護裝置起作用。
[0004]在傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)中，多個傳感器分別地附接至車輛的多個點。因此，傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)包括多個傳感器。此外，在傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)中，多個傳感器用作:用于檢測碰撞的傳感器，和用于提供用于檢測碰撞的傳感器的冗余的安全傳感器。
[0005]在傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)中，多個傳感器分別地布置在靠近乘客的乘坐位置的門上。在這種情況下，當乘客在車輛的車廂中的位置改變時，用于檢測碰撞的傳感器與乘客之間的距離加長。因此，會降低乘客的保護的精度。具體地，乘客而不是駕駛員所坐的乘坐座椅(即，乘客座椅)可以在車輛的前后方向上(即，來回的方向上)大量地發(fā)生移位(displace)(即，滑動)。在這種情況下，如果傳感器布置在與被移位至最前位置和最后位置中的一個的乘坐座椅的位置相對應的位置處，則當座椅被移位至最前位置和最后位置中的另一個時，傳感器與乘客之間的距離增加。因此，不可以充分地提供對乘客的保護。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種乘客保護系統(tǒng)，其用于充分地保護車輛的車廂中的乘客。
[0007]根據本公開的方面，用于車輛的乘客保護系統(tǒng)包括:第一傳感器，檢測在車輛的寬度方向上施加到車輛的沖擊；第二傳感器，檢測在車輛的寬度方向上施加到車輛的沖擊；確定裝置，通過將來自第一傳感器的第一檢測信號與確定車輛的碰撞的第一確定條件進行比較，并且通過將來自第二傳感器的第二檢測信號與確定車輛的碰撞的第二確定條件進行比較，確定車輛的碰撞；以及乘坐位置檢測器，檢測乘客的乘坐位置。確定裝置根據乘坐位置、以第一確定條件不同于第二確定條件的方式，設置第一確定條件和第二確定條件。
[0008]當系統(tǒng)基于來自與乘客的乘坐位置相對應的第一傳感器和第二傳感器的檢測信號確定碰撞時，以上系統(tǒng)有效地保護車輛的車廂中的乘客。具體地，因為第一確定條件不同于第二確定條件，所以對第一確定條件和第二確定條件進行優(yōu)化。因此，基于乘客的乘坐位置設置第一確定條件和第二確定條件，以使得適當地執(zhí)行碰撞的確定并且確保乘客的保護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]根據參照附圖所進行的下面的詳細的描述，本公開的以上和其他的特征和優(yōu)點將變得更加明顯。
[0010]圖1是示出了安裝在車輛上的乘客保護系統(tǒng)的示意圖；
[0011]圖2是示出了乘客保護系統(tǒng)中的ECU的操作的流程的示意圖；
[0012]圖3是示出了在其上安裝有乘客保護系統(tǒng)的車輛的碰撞情形的示意圖；
[0013]圖4是示出了上面安裝有乘客保護系統(tǒng)的車輛的另一碰撞情形的示意圖；以及
[0014]圖5是示出了根據比較例的安裝在車輛上的乘客保護系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0015]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中包括:第一傳感器，用于檢測在車輛的寬度方向(即，左右方向)上的碰撞的沖擊；第二傳感器，用于檢測在車輛的寬度方向上的沖擊；確定裝置，用于基于來自每個傳感器的檢測信號與用于確定碰撞的確定條件之間的比較確定碰撞；以及乘坐位置確定裝置，用于確定乘客的乘坐位置。
[0016]系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器。兩個傳感器獨立地用于檢測在寬度方向上的碰撞的沖擊。因此，當碰撞物體在車輛的側面碰撞車輛時，兩個傳感器檢測到沖擊。
[0017]在此，每個傳感器的結構不限于特定的結構。用于在傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)中檢測碰撞的傳感器可以被用于第一傳感器和第二傳感器。傳感器可以是:用于基于加速度改變檢測對車輛的碰撞的沖擊的加速度傳感器，用于基于由于車輛的門的變形等所導致的內部壓力改變檢測車輛的沖擊的壓力傳感器。
[0018]確定裝置通過將來自每個傳感器的檢測信號與用于確定碰撞的確定條件進行比較來確定碰撞。具體地，確定裝置將來自每個傳感器的檢測信號與用于確定是否發(fā)生碰撞的確定條件進行比較。因此，乘客保護系統(tǒng)確定碰撞。在本實施例中，確定裝置當來自第一傳感器和第二傳感器的檢測信號中的每個與對應于碰撞的確定的確定閾值進行比較，并且每個檢測信號超過確定閾值時，確定發(fā)生碰撞。
[0019]確定裝置通過將來自每個傳感器的檢測信號與作為用于確定碰撞的確定條件的確定閾值進行比較來確定碰撞。未限制來自每個傳感器的檢測信號的信號類型。因此，除了傳感器信號自身之外，還可以使用通過反轉處理、放大處理、積分處理對傳感器信號進行處理之后的處理后的信號來進行確定。未限制確定閾值，只要該閾值被用于在乘客保護系統(tǒng)中確定碰撞即可。
[0020]可以預先確定確定閾值。替選地，可以基于車輛的條件計算出確定閾值。當將來自每個傳感器的檢測信號與確定閾值進行比較時，確定閾值被用于碰撞的確定。在這種情況下，可以在檢測信號超過預定確定閾值時確定碰撞。替選地，可以在檢測信號降到預定確定閾值之下時確定碰撞。替選地，可以在檢測信號在作為確定閾值范圍的預定范圍之外時確定碰撞。
[0021]確定裝置可以是在傳統(tǒng)的乘客保護系統(tǒng)中用于確定碰撞的單元。例如，確定裝置可以是計算單元或ECU (電子控制單元)。
[0022]根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)包括用于確定乘客的乘坐位置的乘坐位置確定裝置。因為系統(tǒng)包括乘坐位置確定裝置，所以系統(tǒng)可以確定乘客的乘坐位置。因此，系統(tǒng)可以基于乘坐位置適當地確定碰撞。具體地，系統(tǒng)可以確定需要對乘客進行保護的碰撞。
[0023]在乘客保護系統(tǒng)中，確定裝置基于乘客的乘坐位置分別獨立地設置第一傳感器和第二傳感器的確定條件。
[0024]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，確定裝置可以分別地設置第一傳感器和第二傳感器的不同的確定條件。因此，第一傳感器和第二傳感器分別地具有不同的確定條件。通過基于來自兩個傳感器的檢測信號確定碰撞，確實地并且精確地執(zhí)行碰撞的確定。
[0025]根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)基于乘客的乘坐位置確定用于確定碰撞的確定條件。具體地，可以對被布置為靠近乘客的乘坐位置的傳感器的確定條件進行設置以提供用于確定碰撞的高的精度。
[0026]具體地，根據本實施例的系統(tǒng)根據乘客的乘坐位置確定被應用到每個傳感器的確定條件。因此，系統(tǒng)為碰撞的確定提供了高的精度。因此，系統(tǒng)基于確定結果適當地保護乘客。
[0027]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，確定裝置可以具有:近側確定條件，用于通過布置在靠近車輛的碰撞部分的、第一傳感器和第二傳感器中的一個來確定碰撞；以及遠側確定條件，用于通過布置在遠離車輛的碰撞部分的、第一傳感器和第二傳感器中的另一個來確定碰撞。因此，當確定裝置基于布置在靠近乘客的乘坐位置的、第一傳感器和第二傳感器中的一個確定碰撞時，確定裝置使用近側確定條件。當確定裝置基于布置在遠離乘客的乘坐位置的、第一傳感器和第二傳感器中的另一個確定碰撞時，確定裝置使用遠側確定條件。
[0028]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，因為確定裝置具有近側確定條件和遠側確定條件兩個確定條件，所以與根據具體情況、對與由乘坐位置確定裝置所檢測到的乘坐位置相對應的確定條件進行計算的情況相比，確定裝置不包括用于計算的步驟。因此，確定裝置可以有效地執(zhí)行碰撞的確定而沒有任何損失。
[0029]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，根據近側確定條件執(zhí)行使用靠近乘客的乘坐位置的、第一傳感器和第二傳感器中的一個進行的碰撞的確定。根據遠側確定條件執(zhí)行使用遠離乘客的乘坐位置的、第一傳感器和第二傳感器中的另一個進行的碰撞的確定。近側確定條件用于確定近距離碰撞，以使得在確定碰撞靠近乘坐位置的情況下有效地使用近側確定條件。與近側確定條件不相匹配的遠側確定條件用于使用第一傳感器和第二傳感器中的另一個確定碰撞。遠側確定條件提供了檢測確定條件的輔助確定條件。在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，依照乘客的乘坐位置，從兩個確定條件中適當地選擇第一傳感器和第二傳感器中的每個的確定條件。具體地，即使乘客的乘坐位置在車輛的車廂中改變，因為適當地選擇兩個確定條件從而也可以確實地檢測碰撞并且適當地保護乘客。
[0030]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，近側確定條件可以用于檢測碰撞。遠側確定條件可以用于確保近側確定條件的冗余。
[0031]與遠側確定條件相比，近側確定條件用于確定在靠近碰撞部分的位置處的碰撞。在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，近側確定條件被應用到靠近乘客的乘坐位置的傳感器。具體地，當碰撞發(fā)生在靠近乘客的乘坐的車輛碰撞部分處時，系統(tǒng)執(zhí)行碰撞確定。
[0032]遠側確定條件適用于確保近側確定條件的冗余。遠側確定條件用作當基于近側確定條件確定碰撞時的輔助確定。
[0033]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，近側確定條件用于檢測碰撞的主傳感器。遠側確定條件用于作為輔助傳感器的安全傳感器。
[0034]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，第一傳感器和第二傳感器兩者均可以布置在車輛的一側。在這種情況下，因為第一傳感器和第二傳感器布置在車輛的同一側，所以第一傳感器與第二傳感器之間的距離短。因此，縮短了來自第一傳感器的檢測信號與來自第二傳感器的檢測信號之間的時間間隔。在這種情況下，系統(tǒng)可以快速地確定碰撞。
[0035]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，當乘客的乘坐位置極大地改變時，第一傳感器和第二傳感器可以分別地布置在車輛的前后方向的兩端處。當一個傳感器布置在乘坐位置改變的前端，并且另一個傳感器布置在乘坐位置的改變的后端時，即使要保護以免受碰撞的乘客的乘坐位置改變，乘客與第一傳感器和第二傳感器中的至少一個之間的距離也等于或小于預定距離。
[0036]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，第一傳感器和第二傳感器可以布置在車輛的同一個門上。當第一傳感器和第二傳感器布置在車輛的同一個門上時，縮短了第一傳感器與第二傳感器之間的距離，使得系統(tǒng)可以更加快速地確定碰撞。
[0037]在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，乘坐位置確定裝置可以是任何裝置，只要乘坐位置確定裝置確定車輛的車廂中乘客的乘坐位置即可。在本實施例中，乘客的乘坐位置可以是乘客的座椅位置。例如，乘客的乘坐位置可以是乘客的頭部位置。
[0038]乘坐位置確定裝置可以是:用于檢測諸如座椅的滑動量和滑動位置的車輛的座椅的滑動的座椅滑動傳感器，用于基于由拍攝車輛的車廂的攝像裝置所拍攝的圖像檢測乘坐位置的裝置，以及用于基于從由乘客所握持的振蕩器所輸出的并且由裝置所接收到的信號(諸如，電波或聲波)確定乘客的乘坐位置的裝置。
[0039]乘坐位置確定裝置可以包括用于檢測乘客的座椅的滑動的座椅滑動傳感器。座椅滑動傳感器確定在座椅滑動之后座椅在車廂中的位置(即，乘客的乘坐位置)。
[0040]車輛的座椅可以包括就座狀態(tài)確定裝置,其用于確定乘客的就座狀態(tài)。乘坐位置確定裝置可以用作用于確定乘客的就座狀態(tài)的就座狀態(tài)確定裝置。在這種情況下，乘坐位置確定裝置不僅可以確定乘客的座椅位置還可以確定乘客的頭部的位置。因此，系統(tǒng)可以以高精度保護乘客。
[0041]在此,就座狀態(tài)確定裝置可以是:用于確定乘客是否坐在座椅上的裝置,用于確定座椅的斜倚狀態(tài)(諸如，斜倚量和斜倚操作的存在等)的傳感器。此外，就座狀態(tài)確定裝置可以確定乘客的身體的大小和形狀(即，乘客的體型)。
[0042]上面安裝有乘客保護系統(tǒng)的車輛可以包括:用于存儲座椅的位置信息(諸如座椅位置等)的裝置。在這種情況下，乘坐位置確定裝置可以利用在存儲裝置中所存儲的位置信息。
[0043]根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)可以包括以上所述的構造之外的構造(未對其具體地進行限制)。例如，系統(tǒng)可以包括以上所述的結構之外的傳統(tǒng)結構。
[0044]具體地，可以不具體地限制在上面安裝有乘客保護系統(tǒng)以及各個傳感器和裝置的車輛。此外，可以不對每個傳感器和裝置進行具體地限制，只要該裝置或傳感器執(zhí)行功能即可。
[0045]根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)確定碰撞。系統(tǒng)可以包括用于在系統(tǒng)確定碰撞之后保護乘客的裝置。
[0046]乘客保護裝置可以是諸如氣囊裝置和窗簾氣囊裝置的氣囊裝置、座椅預緊器等。
[0047]將說明由安裝在車輛上的乘客保護系統(tǒng)進行的碰撞的確定。
[0048]根據本實施例的車輛保護系統(tǒng)在圖1中示出，并且被安裝在車輛C上。
[0049]如圖1所示，車輛C包括在左右方向和前后方向上的兩個前座椅和兩個后座椅。具體地，車輛C包括右前座椅SFR、左前座椅SFL、右后座椅SRR以及左右座椅SRL的四個座椅。當車輛是右側方向盤車輛時，右前座椅SFR是駕駛員座椅。在本實施例中，如圖1所示，左前座椅SFL能夠從與右前座椅SFR鄰近的位置滑動到左后座椅SRL附近的位置。
[0050]在本實施例中，右前門DFR和右后門DRR兩個門布置在車輛C的右側。一個門左門DL布置在車輛C的左側。在本實施例中，左門DL在車輛的左側在前后方向上極大地滑動，以便提供較大的開門，其對應于能夠在前后方向上極大地滑動的左前座椅SFL。
[0051]根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)包括電子控制單元(E⑶)1，多個衛(wèi)星傳感器21、22、座椅滑動傳感器2、以及側面氣囊裝置4。E⑶I，多個衛(wèi)星傳感器21、22、座椅滑動傳感器
2、以及側面氣囊裝置4經由通信線(未示出)彼此耦接。
[0052]E⑶I布置在車輛C的中央。E⑶I確定車輛上的碰撞，并且控制側面氣囊裝置4的激活。E⑶I布置在使得傳感器21與E⑶I之間的距離長于傳感器21與傳感器22之間的距離的、車輛的位置處。此外，傳感器22與ECUl之間的距離長于傳感器22與傳感器21之間的距離。
[0053]E⑶I根據來自座椅滑動傳感器3的檢測信號確定車輛C的左前座椅SFL的位置。此外，ECUl確定確定閾值，該確定閾值在來自傳感器21、22的檢測信號被用于碰撞的確定的情況下使用。ECUl通過將來自傳感器21、22的檢測信號與預先設置的確定閾值進行比較來確定碰撞。
[0054]具體地，E⑶I基于來自座椅滑動傳感器3的檢測信號確定左前座椅SFL在車輛C的車廂中的位置，并且確定用于確定碰撞的確定閾值。E⑶I將來自每個衛(wèi)星傳感器21、22的檢測信號與用于確定碰撞的確定閾值進行比較，以使得E⑶I確定碰撞。作為碰撞的確定的結果，ECUl確定是否激活氣囊4。
[0055]根據本實施例的ECUl具有作為用于碰撞的確定的兩個確定閾值,即，近側確定閾值和遠側確定閾值。在本實施例中，近側確定閾值被用于乘客布置在鄰近傳感器的情況下。
[0056]遠側確定閾值被用于確保使用近側確定閾值的確定結果的冗余。
[0057]當系統(tǒng)基于來自座椅滑動傳感器3的檢測信號確定左前座椅SFL被布置為靠近傳感器21而不是靠近傳感器22時，系統(tǒng)通過使用來自傳感器21的檢測信號和近側確定閾值來確定碰撞。在這種情況下，系統(tǒng)通過使用來自傳感器22的檢測信號和遠側確定閾值確定碰撞。
[0058]另一方面，當系統(tǒng)確定左前座椅SFL被布置為靠近傳感器22而不是靠近傳感器21時，系統(tǒng)通過使用來自傳感器22的檢測信號和近側確定閾值來確定碰撞。在這種情況下，系統(tǒng)通過使用來自傳感器21的檢測信號和遠側確定閾值確定碰撞。
[0059]乘客保護系統(tǒng)中的ECUl根據圖2所示的流程圖執(zhí)行操作，以使得ECUl確定碰撞。當傳感器21、22兩者均檢測到碰撞時ECUl控制氣囊4的激活。圖2示出了下述情況:幾乎同時地執(zhí)行在傳感器21處的碰撞確定和在傳感器22處的碰撞確定。替選地，在通過使用近側確定閾值的碰撞的確定完成之后，可以執(zhí)行通過使用遠側確定閾值的碰撞的確定。
[0060]在乘客保護系統(tǒng)中，衛(wèi)星傳感器21、22布置在左門DL上。如圖1所示，位線傳感器21布置在左門DL的前側，而衛(wèi)星傳感器22布置在左門的后側。
[0061]衛(wèi)星傳感器21布置在幾乎鄰近左前座椅SFL在其最前側的位置處。衛(wèi)星傳感器22布置在幾乎鄰近左前座椅SFL在其最后側的位置處。因此，在本實施例中，當左前座椅SFL被放回到前端時，傳感器21布置在左前座椅SFL的側面。當左前座椅SFL被放回到后端時，傳感器22布置在左前座椅SFL的側面。
[0062]座椅滑動傳感器3布置在左前座椅SFL上，其在前后方向上可滑動。在實施例中，座椅滑動傳感器3檢測左前座椅SFL在車輛的車廂中在前后方向上的位置。
[0063]在本實施例中，座椅滑動傳感器3檢測左前座椅SFL在車輛C中的位置。替選地，系統(tǒng)可以包括:用于測量左前座椅SFL與座椅滑動導軌的前端或后端之間的距離以獲得左前座椅SFL的位置的傳感器。
[0064]側面氣囊4保護坐在座椅S上的乘客，并且被布置在車輛的側面。側面氣囊4根據來自ECUl的激活信號而動作(即，充氣或激活)。側面氣囊4布置在四個座椅中的每個附近。圖1僅示出了鄰近左前座椅SFL的側面氣囊4，而未示出其他側面氣囊。
[0065](乘客保護系統(tǒng)的功能)
[0066]將解釋當在車輛C的側面發(fā)生碰撞時乘客保護系統(tǒng)的功能。
[0067](情況1:SFL布置在最前端)
[0068]當左前座椅SFL布置在座椅滑動導軌的最前端時(即，最前的情況)，在車輛的側面發(fā)生碰撞。圖3不出了車輛的碰撞部分和左前座椅SFL的位置。
[0069]E⑶I以預定間隔(諸如0.5毫秒)從傳感器21、22、3中的每個獲得檢測信號。
[0070]在圖2中的SlO處，E⑶I從座椅滑動傳感器3獲得檢測信號，使得在S20處E⑶I確定左前座椅SFL布置在最前(即，F(xiàn)M)端。在這種情況下，在S31處，E⑶I將用于對來自傳感器21的檢測信號進行確定的傳感器21的確定閾值設置為近側確定閾值。此外，在S32處，ECUl將用于對來自傳感器22的檢測信號進行確定的傳感器22的確定閾值設置為遠側確定閾值。這些步驟對應于S10、S20、S31以及S32。
[0071]此時，在車輛C上發(fā)生碰撞，從而碰撞的沖擊通過車輛C而傳遞。
[0072]當在車輛C上發(fā)生碰撞時，沖擊經由車輛C的主體傳遞到傳感器21。之后，沖擊傳遞到傳感器22。沖擊的傳輸時間與距離碰撞位置的距離成正比。沖擊立即傳遞到傳感器21，而沖擊稍晚傳遞到傳感器22。在步驟S33，傳感器21檢測沖擊，并且將檢測信號輸出到E⑶I。在步驟S34，傳感器22檢測沖擊，并且將檢測信號輸出到E⑶I。
[0073]在第一次檢測到碰撞之前，系統(tǒng)未檢測到碰撞。就此而言，因為傳感器21、22未檢測到碰撞，所以系統(tǒng)基于來自傳感器21、22的檢測信號沒有確定碰撞。因此，未激活側面氣囊4。在這種情況下，在步驟S37，ECUl確定傳感器21的計算值小于確定閾值，即，在步驟S37的確定為“否”。此外，在步驟S38，E⑶I確定傳感器22的計算值小于確定閾值，即，在步驟S38的確定為“否”。
[0074]當碰撞的沖擊被傳遞到每個傳感器21、22時，每個傳感器21、22將歸因于碰撞的檢測信號輸出到ECUl。
[0075]E⑶I對從傳感器21、22所輸入的檢測信號進行處理，以便將其與確定閾值進行比較。在本實施例中，在步驟S35和S36，ECU1計算來自每個傳感器21、22的檢測信號的積分值。E⑶I將處理后的檢測信號與確定閾值進行比較。具體地，在步驟S37，E⑶I將來自傳感器21的處理后的檢測信號與近側確定閾值進行比較。
[0076]當E⑶I確定傳感器21的處理后的檢測信號等于或大于近側確定閾值時，即，當在步驟S37的確定為“是”時，繼續(xù)到步驟S38。在步驟S38中，E⑶I執(zhí)行傳感器22的處理后的檢測信號的比較。當ECUl確定傳感器21的處理后的檢測信號小于近側確定閾值時，即，當在步驟S37的確定為“否”時，ECUl確定不需要激活氣囊4 ( S卩，ECUl確定不需要保護乘客免受碰撞)。在這種情況下，繼續(xù)到步驟S10，使得E⑶I返回到檢測到碰撞之前的狀態(tài)。
[0077]當ECUl確定傳感器22的處理后的檢測信號等于或大于遠側確定閾值時，即，當在步驟S38的確定為“是”時，繼續(xù)到步驟S50。具體地，當來自傳感器21、22的處理后的檢測信號兩者分別地等于或大于近側確定閾值和遠側確定閾值時，繼續(xù)到步驟S50。在這種情況下，ECUl確定需要激活氣囊4，即ECUl確定需要保護乘客免受碰撞。
[0078]在步驟S50，E⑶I將激活信號發(fā)送到氣囊4，并且然后，在步驟S60氣囊4充氣。具體地，在步驟S50，ECUl將激活信號發(fā)送到充氣裝置或對氣囊4充氣。當氣囊4從ECUl接收激活信號時，氣囊4控制充氣裝置使其接通。然后，充氣裝置對氣囊4充氣，從而保護車輛的車廂中的乘客免受碰撞。
[0079](情況2=SFL布置在最后端)
[0080]當左如座椅SFL布直在座椅滑動導軌的最后端時(即，最后面的情況)，在車輛的側面發(fā)生碰撞。圖4不出了車輛的碰撞部分和左前座椅SFL的位置。
[0081]E⑶I以預定間隔(諸如0.5毫秒)從傳感器21、22、3中的每個獲得檢測信號。
[0082]在圖2中的SlO處，E⑶I從座椅滑動傳感器3獲得檢測信號，使得在S20處E⑶I確定左前座椅SFL布置在最后(S卩，RM)端。在這種情況下，在S41處，E⑶I將用于對來自傳感器21的檢測信號進行確定的傳感器21的確定閾值設置為遠側確定閾值。此外，在S42處，ECUl將用于對來自傳感器22的檢測信號進行確定的傳感器22的確定閾值設置為近側確定閾值。這些步驟對應于S10、S20、S41以及S42。
[0083]此時，在車輛C上發(fā)生碰撞，使得碰撞的沖擊通過車輛C而傳遞。如上所述，沖擊經由車輛C的主體傳遞到傳感器22。之后，沖擊傳遞到傳感器21。在步驟S43，傳感器22檢測到沖擊，并且將檢測信號輸出到ECUl。在步驟S44，傳感器21檢測到沖擊，并且將檢測信號輸出到E⑶I。
[0084]在第一次檢測到碰撞之前，系統(tǒng)未檢測到碰撞。就此而言，因為傳感器21、22未檢測到碰撞，所以系統(tǒng)基于來自傳感器21、22的檢測信號沒有確定碰撞。因此，未激活側面氣囊4。在這種情況下，在步驟S47, ECUl確定傳感器22的計算值小于確定閾值，即，在步驟S47的確定為“否”。此外，在步驟S48，E⑶I確定傳感器21的計算值小于確定閾值，即，在步驟S48的確定為“否”。
[0085]當碰撞的沖擊被傳遞到每個傳感器21、22時，每個傳感器21、22將歸因于碰撞的檢測信號輸出到ECUl。
[0086]E⑶I對從傳感器21、22所輸入的檢測信號進行處理，以便將其與確定閾值進行比較。在本實施例中，在步驟S45和S46，ECU1計算來自每個傳感器21、22的檢測信號的積分值。E⑶I將處理后的檢測信號與確定閾值進行比較。具體地，在步驟S47，E⑶I將來自傳感器22的處理后的檢測信號與近側確定閾值進行比較。
[0087]當E⑶I確定傳感器22的處理后的檢測信號等于或大于近側確定閾值時，即，當在步驟S47的確定為“是”時，繼續(xù)到步驟S48。在步驟S48中，E⑶I執(zhí)行傳感器21的處理后的檢測信號的比較。當ECUl確定傳感器22的處理后的檢測信號小于近側確定閾值時，即，當在步驟S47的確定為“否”時，ECUl確定不需要激活氣囊4 ( S卩，ECUl確定不需要保護乘客免受碰撞)。在這種情況下，繼續(xù)到步驟S10，使得E⑶I返回到檢測到碰撞之前的狀態(tài)。
[0088]當E⑶I確定傳感器21的處理后的檢測信號等于或大于遠側確定閾值時，即，當在步驟S48的確定為“是”時，繼續(xù)到步驟S50。具體地，當來自傳感器21、22的處理后的檢測信號兩者分別地等于或大于近側確定閾值和遠側確定閾值時，繼續(xù)到步驟S50。在這種情況下，ECUl確定需要激活氣囊4，即ECUl確定需要保護乘客免受碰撞。
[0089](比較例)
[0090]圖5示出了作為比較例、安裝在車輛上的乘客保護系統(tǒng)。
[0091]如圖5所示，根據比較例的乘客保護系統(tǒng)包括布置在左門DL上的一個衛(wèi)星傳感器21。ECUl包括安全傳感器(未不出)。系統(tǒng)不包括座椅滑動傳感器。系統(tǒng)的其他結構與以上的實施例類似。
[0092]E⑶I布置在車輛C的中央。E⑶I確定對車輛C施加的碰撞。此外，E⑶I控制側面氣囊4的激活。ECUl還包括安全傳感器(未示出)。安全傳感器的檢測結果用于對施加到車輛的碰撞進行確定。
[0093]具體地，E⑶I通過將來自衛(wèi)星傳感器21和安全傳感器的檢測信號與預定閾值分別地進行比較來確定碰撞。作為碰撞確定的結果，E⑶I確定氣囊4的激活。
[0094](乘客保護系統(tǒng)的操作)
[0095]在比較例中，將描述當在車輛的側面發(fā)生碰撞時系統(tǒng)的操作。
[0096](情況3=SFL布置在最前端)
[0097]圖5中的碰撞方式與圖3類似。
[0098]首先，E⑶I以預定間隔(諸如0.5毫秒)從傳感器21獲得檢測信號。
[0099]然后，在車輛上發(fā)生碰撞，使得碰撞的沖擊通過車輛而傳遞。
[0100]當碰撞發(fā)生時，碰撞的沖擊首先經由車輛C的主體傳遞到傳感器21。然后，沖擊傳送到安全傳感器。沖擊的傳送時間與距離碰撞位置的距離成正比。在沖擊到達傳感器21之后,沖擊傳送到安全傳感器。
[0101]在第一次檢測到碰撞之前，系統(tǒng)未檢測到碰撞。因為傳感器21未檢測到碰撞，所以系統(tǒng)基于來自傳感器21的檢測信號沒有確定碰撞。因此，未激活側面氣囊4。
[0102]當碰撞的沖擊被傳遞到傳感器21時,傳感器21將歸因于碰撞的檢測信號輸出到ECUl。
[0103]類似于以上實施例，E⑶I對來自傳感器21的檢測信號執(zhí)行確定處理。因此，E⑶I將傳感器21的處理后的檢測信號與幾乎與近側確定閾值相同的確定閾值進行比較。
[0104]當ECUl確定來自傳感器21的檢測信號等于或大于確定閾值時，ECUl執(zhí)行安全傳感器的檢測信號的比較。當ECUl確定傳感器21的處理后的檢測信號小于確定閾值時，ECUl確定不需要激活氣囊4 (即，E⑶I確定不需要保護乘客免受碰撞)。在這種情況下，E⑶I返回到檢測到碰撞之前的狀態(tài)。
[0105]當ECUl確定安全傳感器的檢測信號等于或大于與遠側確定閾值類似的確定閾值時，ECUl確定需要激活氣囊4，即，ECUl確定需要保護乘客免受碰撞。具體地，當來自傳感器21和安全傳感器的檢測信號兩者分別地等于或大于確定閾值時，ECUl確定需要激活氣囊4，即，ECUl確定需要保護乘客免受碰撞。
[0106]然后，E⑶I激活氣囊4。具體地，E⑶I將激活信號發(fā)送到充氣裝置或對氣囊4進行充氣。當氣囊4從ECUl接收激活信號時，氣囊4控制充氣裝置使其接通。然后，充氣裝置對氣囊4充氣，使得保護車輛的車廂中的乘客免受碰撞。
[0107]在以上實施例中，乘客保護系統(tǒng)確定當傳感器21、22兩者檢測到碰撞時需要保護乘客免受碰撞，從而系統(tǒng)激活側面氣囊4以保護乘客。
[0108]在以上實施例的系統(tǒng)中，基于乘客的乘坐位置(即，座椅的位置)切換用于確定碰撞的傳感器21、22的確定閾值。因此，在以上實施例的系統(tǒng)中，在左前座椅SFL布置在最前端的情況下(即，在最前面的情況下)用于比較檢測結果的確定閾值與在左前座椅SFL布置在最后端的情況下(即，在最后面的情況下)用于比較檢測結果的確定閾值不同。因此，即使左前座椅SFL在車廂中滑動的情況下，系統(tǒng)也確實地保護坐在左前座椅SFL上的乘客。
[0109]此外，在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，兩個傳感器21、22之間的距離小于E⑶I與每個傳感器21、22之間的距離。因此，當在車輛的某一部分發(fā)生碰撞時，在本實施例中對碰撞的確定的完成比比較例更早。具體地，在本實施例中是否需要保護乘客免受碰撞的確定的完成比比較例更早。因此，與比較例相比，根據本實施例的系統(tǒng)可以迅速地并且精確地對氣囊4進行充氣。根據本實施例的系統(tǒng)可以有效地保護乘客。
[0110]因此，在根據本實施例的乘客保護系統(tǒng)中，調整確定閾值，使得系統(tǒng)以高的精度保護乘客。此外，因為兩個傳感器21、22之間的距離較短，所以系統(tǒng)可以迅速地(即，在碰撞的較早階段)保護乘客。
[0111]以上的公開具有下面的方面。
[0112]根據本公開的方面，用于車輛的乘客保護系統(tǒng)包括:第一傳感器，檢測在車輛的寬度方向上被施加到車輛的沖擊；第二傳感器，檢測在車輛的寬度方向上被施加到車輛的沖擊；確定裝置，通過將來自第一傳感器的第一檢測信號與確定車輛的碰撞的第一確定條件進行比較，并且通過將來自第二傳感器的第二檢測信號與確定車輛的碰撞的第二確定條件進行比較，確定車輛的碰撞；以及乘坐位置檢測器，檢測乘客的乘坐位置。確定裝置以第一確定條件不同于第二確定條件的方式、根據乘坐位置設置第一確定條件和第二確定條件。
[0113]當系統(tǒng)基于來自與乘客的乘坐位置相對應的第一傳感器和第二傳感器的檢測信號確定碰撞時，以上系統(tǒng)有效地保護車輛的車廂中的乘客。具體地，因為第一確定條件不同于第二確定條件，所以對第一確定條件和第二確定條件進行優(yōu)化。因此，基于乘客的乘坐位置設置第一確定條件和第二確定條件，以使得適當地執(zhí)行碰撞的確定并且確保乘客的保護。
[0114]替選地，確定裝置可以具有近側確定條件和遠側確定條件。近側確定條件用于第一傳感器和第二傳感器中布置在靠近車輛的碰撞部分的一個。遠側確定條件用于第一傳感器和第二傳感器中布置在遠離車輛的碰撞部分的另一個。確定裝置以乘坐位置與第一傳感器和第二傳感器中的一個之間的距離小于乘坐位置與第一傳感器和第二傳感器中的另一個之間的距離的方式設置第一確定條件和第二確定條件。在這種情況下，確定裝置具有近側確定條件和遠側確定條件兩個確定條件。因此，可以有效地執(zhí)行碰撞的確定而沒有任何損失，這是因為與根據具體情況、對與乘坐位置相對應的確定條件進行計算的情況相比，系統(tǒng)不執(zhí)行計算步驟。
[0115]替選地，近側確定條件可以提供碰撞的檢測，而遠側確定條件可以提供近側確定條件的冗余。
[0116]替選地，第一傳感器和第二傳感器可以布置在車輛的一側。
[0117]替選地，第一傳感器可以布置在與乘坐位置相對應的第一位置上，其被布置在車輛的前后方向上車輛的最前端，而第二傳感器可以布置在與乘坐位置相對應的第一位置上，其被布置在車輛的前后方向上車輛的最后端。在這種情況下，第一傳感器和第二傳感器中靠近乘坐位置的一個具有近側確定條件，并且第一傳感器和第二傳感器中遠離乘坐位置中的另一具有遠側確定條件。近側確定條件是用于距離碰撞位置近距的條件，以使得對于乘坐位置靠近碰撞部分的情況近側確定條件有效。遠側確定條件對應于第一傳感器和第二傳感器中遠離碰撞部分的另一個。遠側確定條件提供了近側確定條件的輔助確定條件。在系統(tǒng)中，根據乘坐位置，在近側確定條件與遠側確定條件之間適當地選擇第一確定條件和第二確定條件。因此，即使當乘客的乘坐位置在車輛的車廂中改變時，彼此替換第一確定條件和第二確定條件，以使得系統(tǒng)確實地檢測到碰撞并且適當地保護乘客。
[0118]替選地，第一傳感器和第二傳感器兩者可以布置在車輛的側門上。
[0119]替選地，乘坐位置檢測器可以包括座椅滑動傳感器，其用于檢測車輛的座椅的滑動量。
[0120]注意本申請的流程圖的流程或處理包括部分(也稱為步驟)，每個被表示為例如SlOO0此外，每個部分可以劃分成若干子部分，而同時若干部分可以組合到一個部分中。此夕卜，這樣配置的部分中的每個也可以稱為裝置、模塊或工具。
[0121]雖然參照本公開的實施例描述了本公開，但是應理解本公開不限于實施例和結構。本公開旨在覆蓋各種修改例和等價布置。另外，同時包括更多個、更少個或僅一個元件的各種組合和配置、其他組合和配置也在本公開的精神和范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于車輛的乘客保護系統(tǒng)，包括: 第一傳感器(21)，檢測在所述車輛的寬度方向上施加到所述車輛的沖擊； 第二傳感器(22)，檢測在所述車輛的寬度方向上施加到所述車輛的沖擊； 確定裝置(I)，通過將來自所述第一傳感器(21)的第一檢測信號與確定所述車輛的碰撞的第一確定條件進行比較，并且通過將來自所述第二傳感器(22)的第二檢測信號與確定所述車輛的碰撞的第二確定條件進行比較，確定所述車輛的碰撞；以及乘坐位置檢測器(3)，檢測乘客的乘坐位置， 其中，所述確定裝置(I)根據所述乘坐位置、以所述第一確定條件不同于所述第二確定條件的方式，設置所述第一確定條件和所述第二確定條件。
2.根據權利要求1所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述確定裝置(I)具有近側確定條件和遠側確定條件， 其中，所述近側確定條件用于靠近所述車輛的碰撞部分布置的、所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)中的一個， 其中，所述遠側確定條件用于遠離所述車輛的碰撞部分布置的、所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)中的另一個，以及 其中，所述確定裝置(I)以所述乘坐位置與所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)中的一個的距離小于所述乘坐位置與所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)中的另一個的距離的方式，設置所述第一確定條件和所述第二確定條件。
3.根據權利要求2所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述近側確定條件提供對所述碰撞的檢測，并且 其中，所述遠側確定條件提供對所述近側確定條件的冗余。
4.根據權利要求1所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)布置在所述車輛的一側。
5.根據權利要求1所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述第一傳感器(21)布置在與所述乘坐位置相對應的第一位置上，所述第一位置設置在沿所述車輛的前后方向、所述車輛的最前端，以及 其中，所述第二傳感器(22)布置在與所述乘坐位置相對應的第二位置上，所述第二位置設置在沿所述車輛的前后方向、所述車輛的最后端。
6.根據權利要求1所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述第一傳感器(21)和所述第二傳感器(22)兩者均布置在所述車輛的側門上。
7.根據權利要I至6中任一項所述的乘客保護系統(tǒng)， 其中，所述乘坐位置檢測器(3)包括座椅滑動傳感器，所述座椅滑動傳感器用于檢測所述車輛的座椅的滑動量。
【文檔編號】B60R21/0136GK104210451SQ201410228843
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權日:2013年5月29日
【發(fā)明者】中澤悠, 今村寧男, 間瀨祐介, 萩原久史 申請人:株式會社電裝, 豐田自動車株式會社