一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)。該車載系統(tǒng)包括輸入模塊、處理模塊和機器人模塊，其中，所述輸入模塊，用于獲取機動車外部的圖像信息，并采集機動車駕駛員的語音信息；所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機動車所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向所述機器人模塊發(fā)送機器人控制指令；所述機器人模塊，用于根據(jù)所述機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。該車載系統(tǒng)能夠提高機動車的安全性。
【專利說明】一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]駕駛員在長途駕車過程中，由于長時間保持固定姿勢，動作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判斷車外的各種刺激信息，精神狀態(tài)高度緊張，從而易產(chǎn)生眼睛模糊、腰酸背痛、反應(yīng)遲鈍或駕駛不靈活等疲勞駕駛現(xiàn)象。尤其是，駕駛員在高速公路、草原或沙漠等基本保持不變環(huán)境中駕車時，更容易導(dǎo)致眼睛疲勞。
[0003]引起疲勞駕駛的因素是多方面的。駕駛員的疲勞主要是神經(jīng)和感覺器官的疲勞，以及因長時間保持固定姿勢，血液循環(huán)不暢所引起的肢體疲勞。一般的，駕駛員產(chǎn)生疲勞的先后順序是:眼睛、頸部、肩部和腰部，其中主要是眼睛和身體的疲勞。
[0004]目前，常見的防止疲勞駕駛的技術(shù)主要有:基于駕駛員眨眼睛頻率的疲勞駕駛判斷、基于汽車行駛時間的判斷和基于駕駛員動作的判斷等幾種。現(xiàn)有的防疲勞駕駛的技術(shù)主要是駕駛員疲勞后進行提醒，但是不能夠緩解駕駛員的疲勞。因此，尚且缺乏有效緩解駕駛員疲勞駕駛的車載技術(shù)，故現(xiàn)有的機動車存在安全性問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)，以有效提高機動車的安全性。
[0006]本發(fā)明實施例提供了 一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)，包括輸入模塊、處理模塊和機器人模塊，其中，
[0007]所述輸入模塊，用于獲取機動車外部的圖像信息，并采集機動車駕駛員的語音信息；
[0008]所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機動車所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向所述機器人模塊發(fā)送機器人控制指令；
[0009]所述機器人模塊，用于根據(jù)所述機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0010]本發(fā)明實施例提供的集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)，通過處理模塊分析并處理機動車外部的圖像信息以提取有用的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向機器人模塊發(fā)送控制指令，使得機器人模塊能夠與機動車駕駛員進行信息交互，從而有效緩解機動車駕駛員的疲勞，進而提高機動車的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:[0012]圖1為本發(fā)明第一實施例中的集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明第一實施例的車載系統(tǒng)中機器人模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明第二實施例中集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明第二實施例的車載系統(tǒng)中巡航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是采用本發(fā)明第二實施例中車載系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明第三實施例中集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0019]本發(fā)明實施例提供一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)，以提高機動車的安全性。圖1為本發(fā)明第一實施例中的集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所不，車載系統(tǒng)包括輸入模塊11、處理模塊12和機器人模塊13。
[0020]其中，所述輸入模塊11，用于獲取機動車外部的圖像信息，并采集機動車駕駛員的語首?目息。
[0021]所述輸入模塊11具體包括攝像模塊112和麥克風(fēng)111，其中，所述攝像模塊112可以包括下述至少一項:安裝于機動車前方的前攝像頭(未示出)、安裝于機動車左方的左攝像頭(未示出)、安裝于機動車右方的右攝像頭(未示出)和安裝于機動車后方的后攝像頭(未示出)。分別安裝于機動車前后左右的至少一個攝像頭能夠有效采集機動車周圍的圖像息。
[0022]所述麥克風(fēng)111安裝于機動車的駕駛室。麥克風(fēng)111用于采集機動車駕駛員的語音信息，使得本發(fā)明實施例中提供的車載系統(tǒng)，能夠獲取機動車駕駛員的語音信息，并根據(jù)獲取的語音信息，緩解駕駛員的疲勞狀態(tài)，進而提高機動車的安全性。
[0023]所述處理模塊12，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機動車所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向所述機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令。
[0024]其中，所述處理模塊12具體可以包括圖像采集處理模塊121和中央處理模塊122，其中，所述圖像采集處理模塊121，用于從所述輸入模塊11中的攝像模塊112接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息；所述中央處理模塊122，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊121提取的道路信息和/或從語音識別模塊131接收的識別后的語音信息，向所述機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令，以使所述機器人模塊13執(zhí)行所述機器人控制指令對應(yīng)的動作。
[0025]具體的，所述圖像采集處理模塊121從輸入模塊11中攝像模塊112接收、分析并處理獲取機動車周圍的圖像信息，以從獲取的圖像信息中提取機動車的道路信息。所述圖像采集處理模塊121向所述中央處理模塊122發(fā)送提取的道路信息。中央處理模塊122，從所述圖像采集處理模塊接收提取的道路信息，并且從語音識別模塊接收識別后的語音信息，進而根據(jù)提取的道路信息和/或識別后的語音信息，向所述機器人模塊發(fā)送機器人控制指令，以使所述機器人模塊執(zhí)行所述機器人控制指令對應(yīng)的動作。[0026]所述機器人模塊13，用于根據(jù)所述機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。機器人模塊13從所述處理模塊12的中央處理模塊122接收到機器人控制指令之后，執(zhí)行所述機器人控制指令對應(yīng)的操作，以與駕駛員進行信息交互。
[0027]圖2為本發(fā)明第一實施例的車載系統(tǒng)中機器人模塊的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖1和圖2所示，所述機器人模塊13具體可以包括:所述語音識別模塊131，用于從輸入模塊中的所述麥克風(fēng)111接收并識別機動車駕駛員的語音信息，向所述處理模塊中的中央處理模塊122發(fā)送識別后的語音信息，以及根據(jù)識別后的語音信息，向所述聲光控制模塊132發(fā)送聲光控制指令和向所述運動控制模塊133發(fā)送運動控制指令。例如，當(dāng)語音識別模塊131接收到麥克風(fēng)111的語音信息，并經(jīng)過語音識別判斷后，發(fā)現(xiàn)識別后的語音是語音識別庫中的某個語音，語音識別模塊131將向聲光控制模塊132或運動控制模塊133發(fā)出相應(yīng)的指令。
[0028]所述聲光控制模塊132，用于根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊13發(fā)出不同的聲音、燈光或講話等互動信息；所述運動控制模塊133，用于根據(jù)所述運動控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊13執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動作等互動信息。
[0029]本發(fā)明實施例中提供的集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)中，輸入模塊11能夠獲得機動車外部的圖像信息，例如獲取機動車四周的圖像信息，還能夠獲得機動車內(nèi)部駕駛員的語音信息。處理模塊12依據(jù)機動車外部的圖像信息和機動車內(nèi)部駕駛員的語音信息，向機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令，機器人模塊13能夠依據(jù)機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作，以與駕駛員互動。由于本發(fā)明實施例提供的車載系統(tǒng)中機器人模塊13能夠根據(jù)機動車外部的圖像信息和駕駛員的語音信息與駕駛員互動，有效避免駕駛員的疲勞駕駛，進而提高機動車的安全性。
[0030]圖3為本發(fā)明第二實施例中集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所不，本發(fā)明實施例中提供的車載系統(tǒng)包括輸入模塊11、處理模塊12和機器人模塊13,其中，所述輸入模塊11，用于獲取機動車外部的圖像信息，并采集機動車駕駛員的語音信息；所述處理模塊12，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機動車所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向所述機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令；所述機器人模塊13，用于根據(jù)所述機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。其中，所述處理模塊12具體可以包括圖像采集處理模塊121和中央處理模塊122，所述圖像采集處理模塊121，用于從所述輸入模塊11的攝像模塊112中接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息；所述中央處理模塊122，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊121提取的道路信息和/或從語音識別模塊131接收的語音信息，向所述機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令，以使所述機器人模塊13執(zhí)行所述機器人控制指令對應(yīng)的動作。
[0031]如圖3所示，本發(fā)明實施例中提供的車載系統(tǒng)中，所述處理模塊12還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息產(chǎn)生巡航控制指令，并且還可以包括巡航模塊14，其中，所述巡航模塊14，用于從所述處理模塊12接收巡航控制指令，并根據(jù)所述巡航控制指令，控制汽車的制動、加速和/或轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)汽車的巡航駕駛。
[0032]具體的，當(dāng)車載系統(tǒng)中包括巡航模塊14時，所述處理模塊12的中央處理模塊122，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息，產(chǎn)生巡航控制指令；所述巡航模塊14，用于根據(jù)從所述中央處理模塊122接收的巡航控制指令，控制汽車的制動、加速或轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)汽車的巡航駕駛。例如，所述巡航模塊14根據(jù)巡航控制指令能夠使機動車保持當(dāng)前車道自動行駛、保持固定車速自動行駛以及與前車保持固定車距自動行駛等。
[0033]如圖3所示，本發(fā)明實施例中提供的車載系統(tǒng)，還可以包括顯示模塊15。當(dāng)車載系統(tǒng)包括顯示模塊15時，所述處理模塊12，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息產(chǎn)生并向所述顯示模塊15發(fā)送顯示控制指令；所述顯示模塊15，用于根據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機動車外部的圖像信息和處理模塊12提取的道路信息。
[0034]圖4是本發(fā)明第二實施例的車載系統(tǒng)中巡航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3和圖4所示，所述巡航模塊14，具體可以包括:巡航控制模塊141、制動驅(qū)動模塊142、加速驅(qū)動模塊143、轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144、制動電機145、加速電機146和轉(zhuǎn)向電機147，其中，所述巡航控制模塊141，用于根據(jù)從處理模塊12的中央處理模塊122中接收的巡航控制指令，向制動驅(qū)動模塊142、加速驅(qū)動模塊143和轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144發(fā)送所述巡航控制指令對應(yīng)的脈沖信號；所述制動驅(qū)動模塊142，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生制動電機145所需的制動電流信號；所述加速驅(qū)動模塊143，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生加速電機146所需的加速電流信號；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機147所需的轉(zhuǎn)向電流信號。
[0035]所述制動電機145，用于根據(jù)從制動驅(qū)動模塊142接收的制動電流信號，帶動所述制動電機轉(zhuǎn)動，控制汽車剎車踏板的剎車。即制動電機145能夠依據(jù)制動驅(qū)動模塊142的制動電路信號，控制汽車的剎車，使得機動車能夠根據(jù)巡航控制指令實現(xiàn)剎車操作。所述加速電機146，用于根據(jù)從加速驅(qū)動模塊143接收的加速電流信號，帶動所述加速電機146轉(zhuǎn)動，控制汽車加速踏板的油門。即加速電機146能夠依據(jù)加速驅(qū)動模塊143的加速電路信號，控制汽車的油門，使得機動車能夠根據(jù)巡航控制指令實現(xiàn)加速操作。所述轉(zhuǎn)向電機147，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144接收的轉(zhuǎn)向電流信號，帶動所述轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動，控制汽車方向盤的轉(zhuǎn)向。即轉(zhuǎn)向電機147能夠依據(jù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144的轉(zhuǎn)向電路信號，控制汽車的轉(zhuǎn)向，使得機動車能夠根據(jù)巡航控制指令實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。
[0036]因此，當(dāng)車載系統(tǒng)包括巡航模塊14時，所述中央處理模塊122向巡航模塊14發(fā)送巡航控制指令。巡航模塊14能夠依據(jù)巡航控制指令，控制機動車的油門、剎車和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)機動車的自動駕駛，避免了駕駛員的疲勞，進而提高了機動車的安全性。
[0037]當(dāng)機動車在高速公路、草原或沙漠等基本保持不變環(huán)境中，長時間行駛時，駕駛員很容易疲勞乏困，現(xiàn)有的緩解駕駛員疲勞的辦法有:聽音樂、開窗戶通風(fēng)或調(diào)大音響刺激聽覺等。而本發(fā)明實施例中提供的車載系統(tǒng)中，機器人模塊13還可以通過陪伴駕駛員聊天、為駕駛員講相聲、說笑話等互動的方式來緩解駕駛員疲勞。當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，本發(fā)明實施例中的巡航模塊14，還可以依據(jù)巡航控制指令實現(xiàn)巡航駕駛，從而代替駕駛員進行自動巡航駕駛，使得駕駛員能夠得到休息。
[0038]圖5是采用本發(fā)明第二實施例中車載系統(tǒng)的工作流程示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)的工作流程主要包括:步驟S1、判斷駕駛員是否長時間駕車，若是，則執(zhí)行步驟S2;否則終止操作。步驟S2、進一步判斷駕駛員是否產(chǎn)生疲倦乏困，若是，則執(zhí)行步驟S3 ;否則終止操作。步驟S3、采用機器人模塊陪駕駛員聊天等方式緩解駕駛員的疲勞，也可以通過聽音樂、開窗戶、調(diào)大音響等方式緩解駕駛員的疲勞。步驟S4、當(dāng)駕駛員需要休息時，采用巡航模塊實現(xiàn)機動車的自動巡航駕駛，以使得駕駛員能夠在車內(nèi)稍作休息，進而消除駕駛員的疲勞。
[0039]本發(fā)明第二實施例中提供的車載系統(tǒng)中包括機器人模塊、巡航模塊和顯示模塊，在駕駛員駕駛過程中，能夠采用該車載系統(tǒng)緩解并消除駕駛員的疲勞狀態(tài)，進而提高機動車的安全性。
[0040]圖6為本發(fā)明第三實施例中集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明第三實施例中提供的車載系統(tǒng)包括:分別位于機動車前后左右四個方向的前攝像頭1121、后攝像頭1122、左攝像頭1123和右攝像頭1124 ;安裝于機動車駕駛室的麥克風(fēng)111 ;圖像采集處理模塊121、中央處理模塊122、機器人模塊13、巡航模塊14和顯示模塊15。
[0041]其中，所述圖像采集處理模塊121具體包括圖像采集模塊1211和圖像處理模塊1212 ;所述機器人模塊13具體包括語音識別模塊131、聲光控制模塊132和運動控制模塊133 ;所述巡航模塊14具體包括巡航控制模塊141、制動驅(qū)動模塊142、加速驅(qū)動模塊143、轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144、制動電機145、加速電機146和轉(zhuǎn)向電機147。
[0042]其中，所述圖像采集模塊1211，用于采集所述輸入模塊11的圖像信息；所述圖像處理模塊1212，用于分析并處理從所述圖像采集模塊1211接收的圖像信息，以提取道路信息，其中提取的道路信息包括車道、車速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測距。
[0043]需要說明的是，中央處理模塊122具體的分別與機器人模塊13中的聲光控制模塊132和運動控制模塊133相連接，以向所述聲光控制模塊132或向所述運動控制模塊133發(fā)送機器人控制指令。
[0044]車載系統(tǒng)中，四個攝像頭分別用于拍攝機動車外部的圖像信息，均向圖像采集模塊1211發(fā)送拍攝到的圖像信息；圖像處理模塊1212由圖像采集模塊1211接收所述圖像信息，并對接收的圖像信息進行分析處理，以從中提取道路信息，其中，提取的道路信息包括車道、車速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測距。麥克風(fēng)111，用于接收機動車駕駛員的語音信息，并向機器人模塊13中的語音識別模塊131發(fā)送接收的語音信息；語音識別模塊131識別從麥克風(fēng)111接收的語音信息，并向中央處理模塊122發(fā)送語音識別結(jié)果。中央處理模塊122依據(jù)從圖像處理模塊1212提取的道路信息和/或語音識別模塊131識別的語音信息，分別向機器人模塊13發(fā)送機器人控制指令，向巡航模塊14發(fā)送巡航控制指令并且向顯示模塊15發(fā)送顯示控制指令。
[0045]機器人模塊13能夠執(zhí)行機器人控制指令對應(yīng)的操作，使得機器人模塊13能夠與機動車駕駛員互動。機器人模塊13中的語音識別模塊131還用于向聲光控制模塊132發(fā)送聲光控制指令，且向運動控制模塊133發(fā)送運動控制指令；聲光控制模塊132根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊13發(fā)出不同的聲音、燈光或講話等互動信息；運動控制模塊133根據(jù)所述運動控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊13執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動作等互動信息。
[0046]其中，聲音互動信息用于向駕駛員播放音樂、歌曲、小品或相聲等；燈光互動信息用于調(diào)整駕駛室的光線或者局部光線，緩解駕駛員的疲勞；講話互動信息用于機器人模塊13與駕駛員進行語言溝通。機器人模塊13的臉部表情包含:微笑和眨眼等。所述機器人模塊13的肢體動作，包含:點頭、搖頭和拍翅膀等。
[0047]巡航模塊14能夠控制機動車的制動、加速和轉(zhuǎn)向，即巡航模塊14能夠?qū)崿F(xiàn)機動車的自動巡航加速。巡航模塊14中巡航控制模塊141依據(jù)所述巡航控制指令，分別向制動驅(qū)動模塊142、加速驅(qū)動模塊143和轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號；所述制動驅(qū)動模塊142，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生制動電機145所需的制動電流信號；所述加速驅(qū)動模塊143，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生加速電機146所需的加速電流信號；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機147所需的轉(zhuǎn)向電流信號；所述制動電機145,用于根據(jù)從制動驅(qū)動模塊142接收的制動電流信號，帶動所述制動電機145轉(zhuǎn)動，控制汽車剎車踏板，實現(xiàn)機動車剎車減速的動作；所述加速電機146，用于根據(jù)從加速驅(qū)動模塊143接收的加速電流信號，帶動所述加速電機146轉(zhuǎn)動，控制汽車加速踏板的油門，實現(xiàn)機動車踩油門加速的動作；所述轉(zhuǎn)向電機147，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊144接收的轉(zhuǎn)向電流信號，帶動所述轉(zhuǎn)向電機147轉(zhuǎn)動，控制汽車方向盤的轉(zhuǎn)向，帶動機動車的方向盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機動車轉(zhuǎn)向動作。
[0048]所述顯示模塊15，用于依據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機動車外部的道路信息。例如，顯示模塊15實時向用戶顯示圖像信息和文字信息。
[0049]本發(fā)明第三實施例中提供的車載系統(tǒng)，通過機器人模塊、巡航模塊和顯示模塊能夠?qū)崿F(xiàn)機器人模塊與用戶的互動操作、機動車的自動巡航駕駛和顯示機動車周圍的道路信息等，進而能夠提高機動車的安全性。
[0050]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種集互動與自動為一體的車載系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入模塊、處理模塊和機器人模塊，其中，所述輸入模塊，用于獲取機動車外部的圖像信息，并采集機動車駕駛員的語音信息；所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機動車所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息向所述機器人模塊發(fā)送機器人控制指令； 所述機器人模塊，用于根據(jù)所述機器人控制指令和/或所述語音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人模塊包括:語音識別模塊、聲光控制模塊和運動控制模塊，其中， 所述語音識別模塊，用于從所述輸入模塊接收并識別機動車駕駛員的語音信息，向所述處理模塊發(fā)送識別后的語音信息，以及根據(jù)識別后的語音信息，向所述聲光控制模塊發(fā)送聲光控制指令和向所述運動控制模塊發(fā)送運動控制指令； 所述聲光控制模塊，用于根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊發(fā)出不同的聲音、燈光或講話； 所述運動控制模塊，用于根據(jù)所述運動控制指令和/或所述機器人控制指令，控制所述機器人模塊執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息產(chǎn)生巡航控制指令；所述車載系統(tǒng)還包括巡航模塊，其中，所述巡航模塊，用于從所述處理模塊接收巡航控制指令，并根據(jù)所述巡航控制指令，控制汽車的制動、加速和/或轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)汽車的巡航駕駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載系統(tǒng)，其特征在于，所述巡航模塊，具體包括:巡航控制模塊、制動驅(qū)動模塊、加速驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊、制動電機、加速電機和轉(zhuǎn)向電機，其中， 所述巡航控制模塊，用于根據(jù)所述巡航控制指令，向制動驅(qū)動模塊、加速驅(qū)動模塊和轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊發(fā)送所述巡航控制指令對應(yīng)的脈沖信號； 所述制動驅(qū)動模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號，產(chǎn)生制動電機所需的制動電流信號； 所述加速驅(qū)動模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號，產(chǎn)生加速電機所需的加速電流號； 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機所需的轉(zhuǎn)向電流信號； 所述制動電機，用于根據(jù)從制動驅(qū)動模塊接收的制動電流信號，帶動所述制動電機轉(zhuǎn)動，控制汽車剎車踏板的剎車； 所述加速電機，用于根據(jù)從加速驅(qū)動模塊接收的加速電流信號，帶動所述加速電機轉(zhuǎn)動，控制汽車加速踏板的油門； 所述轉(zhuǎn)向電機，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊接收的轉(zhuǎn)向電流信號，帶動所述轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動，控制汽車方向盤的轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語音信息產(chǎn)生顯示控制指令；所述車載系統(tǒng)還包括顯示模塊，其中，所述顯示模塊，用于從所述處理模塊接收顯示控制指令，并依據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機動車外部的圖像信息和處理模塊提取的道路信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括圖像采集處理模塊和中央處理模塊，其中， 所述圖像采集處理模塊，用于從所述輸入模塊接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息； 所述中央處理模塊，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊提取的道路信息和/或從語音識別模塊接收的識別后的語音信息，向所述機器人模塊發(fā)送機器人控制指令，以使所述機器人模塊執(zhí)行所述機器人控制指令對應(yīng)的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集處理模塊，具體包括:圖像采集模塊和圖像處理模塊，其中， 所述圖像采集模塊，用于采集所述輸入模塊的圖像信息； 所述圖像處理模塊，用于分析并處理從所述圖像采集模塊接收的圖像信息，以提取道路信息，其中提取的道路信息包括車道、車速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊包括攝像模塊和麥克風(fēng)，其中， 所述攝像模塊包括下述至少一項:安裝于機動車前方的前攝像頭、安裝于機動車左方的左攝像頭、安裝于機動車右方的右攝像頭和安裝于機動車后方的后攝像頭； 所述麥克風(fēng)安裝于機動車的駕駛室。
【文檔編號】B60W40/02GK104002818SQ201410228554
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】謝明, 張吉穩(wěn) 申請人:昆山市智汽電子科技有限公司