一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，包括：T型槽平臺(tái)，T型槽平臺(tái)上固定有轉(zhuǎn)向器總成及轉(zhuǎn)向管柱總成；直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)包括：直線電機(jī)及第一固定夾具，直線電機(jī)與轉(zhuǎn)向器總成連接；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成包括：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)及第二固定夾具，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向管柱總成連接；測(cè)量裝置，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)向轉(zhuǎn)向管柱總成輸出助力扭矩時(shí)，測(cè)量直線電機(jī)輸出的控制阻力、直線電機(jī)的位移、助力扭矩及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出助力扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；或在直線電機(jī)向轉(zhuǎn)向器總成輸出控制助力時(shí)，測(cè)量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出的阻力扭矩、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、控制助力及直線電機(jī)輸出控制助力時(shí)運(yùn)行的位移。
【專利說明】
一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，轉(zhuǎn)變過程中主要是降低傳動(dòng)效率增加轉(zhuǎn)向扭矩，保證車輛按照駕駛員的意愿行駛，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向器的反饋使駕駛員得到正確的路感信息。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能參數(shù)影響到整車的操縱穩(wěn)定性、舒適性和安全性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能參數(shù)的研究對(duì)于改善整車性能具有重要的意義。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多家企業(yè)、高等院校開發(fā)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能測(cè)試裝置，但國(guó)內(nèi)性能測(cè)試裝置多采用液壓作動(dòng)器或者彈簧加載，加載系統(tǒng)復(fù)雜、繁瑣或者不能真實(shí)模擬汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向阻力，難以保證加載阻力的模擬精度，也不能利用測(cè)試裝置自身的控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器(如加載電機(jī))進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，用以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能測(cè)試裝置多采用液壓作動(dòng)器或者彈簧加載，加載系統(tǒng)復(fù)雜、繁瑣或者不能真實(shí)模擬汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向阻力的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，包括:
[0006]T型槽平臺(tái)，所述T型槽平臺(tái)上固定有被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器總成及與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的轉(zhuǎn)向管柱總成；
[0007]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上，且與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)，所述直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)包括:直線電機(jī)及將所述直線電機(jī)固定于所述T型槽平臺(tái)上的第一固定夾具，所述直線電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向器總成連接，并向所述轉(zhuǎn)向器總成輸出控制力；
[0008]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上，且與所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成包括:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)及將所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)固定于所述T型槽平臺(tái)上的第二固定夾具，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接，并向所述轉(zhuǎn)向管柱總成輸出控制扭矩；
[0009]測(cè)量裝置，在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)向所述轉(zhuǎn)向管柱總成輸出助力扭矩時(shí)，測(cè)量所述直線電機(jī)輸出的控制阻力、所述直線電機(jī)的位移、所述助力扭矩及所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出所述助力扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;或
[0010]在所述直線電機(jī)向所述轉(zhuǎn)向器總成輸出控制助力時(shí)，測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出的阻力扭矩、所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、所述控制助力及所述直線電機(jī)輸出所述控制助力時(shí)運(yùn)行的位移。
[0011]其中，所述第一固定夾具呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括:一個(gè)水平板、兩個(gè)豎直板以及兩個(gè)外側(cè)板，兩個(gè)所述豎直板對(duì)稱地位于所述水平板的兩側(cè)，兩個(gè)所述外側(cè)板對(duì)稱地位于兩個(gè)所述豎直板的兩側(cè)。
[0012]其中，所述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機(jī)和所述第一固定夾具連接，調(diào)整所述直線電機(jī)高度的第一調(diào)整結(jié)構(gòu)；
[0013]其中，所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)整絲杠及調(diào)整固定件，所述調(diào)整固定件的一端固定于所述直線電機(jī)上，所述第一調(diào)整絲杠的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定。
[0014]其中，所述測(cè)量裝置包括:固定于所述直線電機(jī)一端，且與所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接的拉力傳感器。
[0015]其中，所述第二固定夾具包括:
[0016]固定于所述T型槽平臺(tái)上的第一固定底座；
[0017]第一固定軸，所述第一固定軸的一端與所述第一固定底座連接；
[0018]第二調(diào)整絲杠；
[0019]第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)的固定部及連接部，所述連接部上設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸的另一端穿過所述第一連接孔后與一調(diào)整手柄連接，所述第二調(diào)整絲杠的一端穿過所述第二連接孔后與所述調(diào)整手柄連接，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整手柄使所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)沿所述第一固定軸移動(dòng)。
[0020]其中，所述測(cè)量裝置還包括分別與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接的扭矩傳感器。
[0021]其中，上述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，還包括:
[0022]固定所述轉(zhuǎn)向器總成的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的固定支架，每個(gè)所述固定支架包括:
[0023]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上的第二固定底座；
[0024]固定于所述第二固定底座上的環(huán)形固定梁，且所述第二固定底座與所述環(huán)形固定梁相接觸部分的形狀與所述環(huán)形固定梁的形狀相匹配；
[0025]分別固定于所述環(huán)形固定梁兩側(cè)的兩個(gè)固定擋板；
[0026]與一個(gè)所述固定擋板固定連接、承載所述轉(zhuǎn)向器總成的轉(zhuǎn)向器固定支架。
[0027]其中，所述環(huán)形固定梁包括:環(huán)繞所述環(huán)形固定梁的內(nèi)側(cè)壁、朝所述環(huán)形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個(gè)所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個(gè)所述固定擋板通過螺栓固定。
[0028]其中，上述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，還包括:
[0029]固定所述轉(zhuǎn)向管柱總成的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺(tái)上的第三固定底座；
[0030]第二固定軸，所述第二固定軸的一端與所述第三固定底座連接；
[0031]第三調(diào)整絲杠；
[0032]轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)；
[0033]第二固定架，所述第二固定架包括第一固定結(jié)構(gòu)及與所述轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)連接的第二固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個(gè)所述連接孔后與一絲杠調(diào)整手柄連接，所述第三調(diào)整絲杠的一端穿過另一個(gè)所述連接孔后與所述絲杠調(diào)整手柄連接，通過旋轉(zhuǎn)所述絲杠調(diào)整手柄使所述轉(zhuǎn)向管柱總成沿所述第二固定軸移動(dòng)。
[0034]其中，所述轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)包括:
[0035]與所述第二固定結(jié)構(gòu)連接的連接支架；
[0036]與所述連接支架連接的滑軌結(jié)構(gòu)；
[0037]與所述滑軌結(jié)構(gòu)連接，固定轉(zhuǎn)向管柱總成的轉(zhuǎn)向管柱固定支架；
[0038]分別與所述轉(zhuǎn)向管柱固定支架和所述滑軌結(jié)構(gòu)連接，控制所述轉(zhuǎn)向管柱總成沿所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益效果:
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，將被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器總成、轉(zhuǎn)向管柱總成均固定于T型槽平臺(tái)上，同時(shí)在T型槽平臺(tái)上固定直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，通過直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)對(duì)被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器施加控制力，并通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成對(duì)被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向管柱施加控制扭矩，同時(shí)，采集直線電機(jī)輸出的控制力的大小、直線電機(jī)的位移、控制扭矩及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出控制扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而可根據(jù)上述采集到的信息計(jì)算出被測(cè)部件的各項(xiàng)參數(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例能夠真實(shí)模擬汽車的轉(zhuǎn)向阻力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，在保證整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)剛度、強(qiáng)度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效提高了試驗(yàn)效率。
【附圖說明】
[0041]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)的爆炸圖；
[0044]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成的爆炸圖；
[0046]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中第三固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中第三固定夾具的爆炸圖；
[0048]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中第四固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置中第四固定夾具的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能測(cè)試裝置多采用液壓作動(dòng)器或者彈簧加載，加載系統(tǒng)復(fù)雜、繁瑣或者不能真實(shí)模擬汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向阻力的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，如圖1-圖9所示，包括:
[0052]T型槽平臺(tái)I，所述T型槽平臺(tái)上固定有被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器總成2及與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的轉(zhuǎn)向管柱總成3;
[0053]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)I上，且與所述轉(zhuǎn)向器總成2連接的直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)4，所述直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)4包括:直線電機(jī)41及將所述直線電機(jī)41固定于所述T型槽平臺(tái)I上的第一固定夾具42，所述直線電機(jī)41與所述轉(zhuǎn)向器總成2連接，并向所述轉(zhuǎn)向器總成2輸出控制力；
[0054]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)I上，且與所述轉(zhuǎn)向管柱總成3連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成5，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成5包括:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51及將所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51固定于所述T型槽平臺(tái)I上的第二固定夾具52，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51與所述轉(zhuǎn)向管柱總成3連接，并向所述轉(zhuǎn)向管柱總成3輸出控制扭矩；
[0055]測(cè)量裝置，在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51向所述轉(zhuǎn)向管柱總成3輸出助力扭矩時(shí)，測(cè)量所述直線電機(jī)41輸出的控制阻力、所述直線電機(jī)41的位移、所述助力扭矩及所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51輸出所述助力扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;或
[0056]在所述直線電機(jī)41向所述轉(zhuǎn)向器總成2輸出控制助力時(shí)，測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51輸出的阻力扭矩、所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、所述控制助力及所述直線電機(jī)41輸出所述控制助力時(shí)運(yùn)行的位移。
[0057]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，如圖2和圖5所示，所述測(cè)量裝置可具體包括:固定于所述直線電機(jī)41 一端，且與所述轉(zhuǎn)向器總成2連接的拉力傳感器6，及分別與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51和所述轉(zhuǎn)向管柱總成3連接的扭矩傳感器7，所述拉力傳感器6通過第一聯(lián)軸器8與所述直線電機(jī)41連接，扭矩傳感器7通過第二聯(lián)軸器9與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51連接，上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51具體為盤式電機(jī)，且本實(shí)用新型實(shí)施例中在轉(zhuǎn)向器總成的兩端分別設(shè)置一個(gè)直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)4，可進(jìn)行左右兩側(cè)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向阻力模擬。
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，將被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器總成、轉(zhuǎn)向管柱總成均固定于T型槽平臺(tái)上，同時(shí)在T型槽平臺(tái)上固定直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，通過直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)對(duì)被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器施加控制力，并通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成對(duì)被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向管柱施加控制扭矩，同時(shí)，采集直線電機(jī)輸出的控制力的大小、直線電機(jī)的位移、控制扭矩及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出控制扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而可根據(jù)上述采集到的信息計(jì)算出被測(cè)部件的各項(xiàng)參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向摩擦、轉(zhuǎn)向間隙、轉(zhuǎn)向圈數(shù)、轉(zhuǎn)向力值測(cè)量等，本實(shí)用新型實(shí)施例能夠真實(shí)模擬汽車的轉(zhuǎn)向阻力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，在保證整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)剛度、強(qiáng)度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效提高了試驗(yàn)效率。
[0059]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，所述第一固定夾具42呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括:一個(gè)水平板、兩個(gè)豎直板以及兩個(gè)外側(cè)板，兩個(gè)所述豎直板對(duì)稱地位于所述水平板的兩側(cè)，兩個(gè)所述外側(cè)板對(duì)稱地位于兩個(gè)所述豎直板的兩側(cè)。另外，第一固定夾具42還包括設(shè)置于“幾”字形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的一豎直板，該豎直板分別與兩個(gè)外側(cè)板和水平板連接，起到良好的支撐作用。由于該第一固定夾具呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，能夠牢固地將直線電機(jī)41固定于T型槽平臺(tái)I上，且上述兩個(gè)外側(cè)板通過螺栓與T型槽平臺(tái)I連接，方便拆卸與安裝。
[0000]進(jìn)一步地，上述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機(jī)41和所述第一固定夾具42連接，調(diào)整所述直線電機(jī)41高度的第一調(diào)整結(jié)構(gòu);其中，所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)整絲杠43及調(diào)整固定件44，所述調(diào)整固定件44的一端固定于所述直線電機(jī)41上，所述第一調(diào)整絲杠43的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定，可通過扭轉(zhuǎn)第一調(diào)整絲杠43調(diào)整直線電機(jī)41的高度，保證與被測(cè)部件的軸心重合，調(diào)整結(jié)束后通過固定螺栓45固定到“幾”字形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的豎直板上，進(jìn)而保證直線電機(jī)41能夠牢固的固定到第一固定夾具42上。
[0061 ]本實(shí)用新型實(shí)施例中，直線電機(jī)41內(nèi)部設(shè)有絲杠、旋轉(zhuǎn)螺母等部件，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為沿軸線的直線運(yùn)動(dòng)，主要是模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器受到車輪的阻力，直線電機(jī)內(nèi)部有位移傳感器，可確定轉(zhuǎn)向器的直線行程，通過直線電機(jī)位移傳感器，及拉力傳感器對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行精確地閉環(huán)控制。
[0062]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，所述第二固定夾具52包括:
[0063]固定于所述T型槽平臺(tái)I上的第一固定底座521;
[0064]第一固定軸522，所述第一固定軸522的一端與所述第一固定底座521連接；
[0065]第二調(diào)整絲杠523;
[0066]第一固定架524，所述第一固定架524包括固定所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51的固定部及連接部，所述連接部上設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸522的另一端穿過所述第一連接孔后與一調(diào)整手柄525連接，所述第二調(diào)整絲杠523的一端穿過所述第二連接孔后與所述調(diào)整手柄525連接，并用螺母進(jìn)行固定，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整手柄525使所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51沿所述第一固定軸522移動(dòng)。其中，所述調(diào)整手柄525與第二調(diào)整絲杠523之間還設(shè)置有第二調(diào)整絲杠軸承526和第二調(diào)整絲杠軸承座527，所述第二調(diào)整絲杠523及所述第一固定軸522均通過所述第二調(diào)整絲杠軸承526和所述第二調(diào)整絲杠軸承座527與所述調(diào)整手柄525連接。
[0067]其中，如圖5所示，固定部為一圓板，連接部為一矩形塊，該矩形塊上設(shè)置有兩個(gè)連接孔，該圓板與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51連接，具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例還包括:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)夾具滑軌528、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)支架底板529及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)支架510，該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)夾具滑軌528固定到圓板結(jié)構(gòu)上，安裝固定時(shí)時(shí)需要根據(jù)試驗(yàn)被測(cè)部件轉(zhuǎn)向管柱總成的形狀進(jìn)行角度的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)支架底板529與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)夾具滑軌528貼合連接，并將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51固定于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)支架510上，最后根據(jù)被測(cè)部件的形狀和角度要求，把驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成固定到T型槽平臺(tái)上。進(jìn)一步地，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51的一端固定有第二聯(lián)軸器9，并通過該第一聯(lián)軸器9將扭矩傳感器7與被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向管柱總成3連接起來，其中，扭矩傳感器7固定于扭矩傳感器座71上，并將該扭矩傳感器座71與所述第二聯(lián)軸器9固定連接。
[0068]進(jìn)一步地，如圖6和圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，還包括:
[0069]固定所述轉(zhuǎn)向器總成2的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的固定支架10，每個(gè)所述固定支架10包括:
[0070]設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)I上的第二固定底座101，具體的，所述第二固定底座101包括一底板、設(shè)置于底板相對(duì)兩側(cè)的豎板及設(shè)置于兩豎板之間且與所述底板連接的弧形連接部；
[0071 ]固定于所述第二固定底座101上的環(huán)形固定梁102，且所述第二固定底座101與所述環(huán)形固定梁102相接觸部分的形狀與所述環(huán)形固定梁102的形狀相匹配，具體的，所述環(huán)形固定梁102與所述弧形連接部相接觸；
[0072]分別固定于所述環(huán)形固定梁102兩側(cè)的兩個(gè)固定擋板103;
[0073]與一個(gè)所述固定擋板103固定連接、承載所述轉(zhuǎn)向器總成2的轉(zhuǎn)向器固定支架104。
[0074]其中，所述環(huán)形固定梁102包括:環(huán)繞所述環(huán)形固定梁的內(nèi)側(cè)壁、朝所述環(huán)形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個(gè)所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個(gè)所述固定擋板103通過連接螺栓105和連接螺母106進(jìn)行固定。
[0075]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)向器安裝尺寸需要新設(shè)計(jì)更換轉(zhuǎn)向器固定支架，同時(shí)可根據(jù)轉(zhuǎn)向器與被測(cè)部件轉(zhuǎn)向管柱和被測(cè)部件中間軸的安裝要求，調(diào)整兩固定擋板在環(huán)形固定梁上的位置，被測(cè)部件安裝完成后，將第三固定夾具安裝固定在T型槽平臺(tái)I上。每個(gè)不同的轉(zhuǎn)向器只需要更換轉(zhuǎn)向器固定支架即可安裝，裝配效率高。
[0076]進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，還包括:
[0077]固定所述轉(zhuǎn)向管柱總成3的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺(tái)I上的第三固定底座11;
[0078]第二固定軸12，所述第二固定軸12的一端與所述第三固定底座11連接；
[0079]第三調(diào)整絲杠13;
[0080]轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)14;
[0081]第二固定架15，所述第二固定架15包括第一固定結(jié)構(gòu)及與所述轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)14連接的第二固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個(gè)所述連接孔后與一絲杠調(diào)整手柄16連接，所述第三調(diào)整絲杠13的一端穿過另一個(gè)所述連接孔后與所述絲杠調(diào)整手柄16連接，通過旋轉(zhuǎn)所述絲杠調(diào)整手柄16使所述轉(zhuǎn)向管柱總成3沿所述第二固定軸12移動(dòng)。其中，所述絲杠調(diào)整手柄16與第三調(diào)整絲杠13之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向管柱上下調(diào)整絲杠軸承17和轉(zhuǎn)向管柱上下調(diào)整絲杠軸承座18，所述第三調(diào)整絲杠13及所述第二固定軸12均通過所述轉(zhuǎn)向管柱上下調(diào)整絲杠軸承17和轉(zhuǎn)向管柱上下調(diào)整絲杠軸承座18與所述絲杠調(diào)整手柄16連接。
[0082]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，第二固定支架15的第二固定結(jié)構(gòu)為一圓板，第一固定結(jié)構(gòu)為一矩形塊，矩形塊上設(shè)置有兩個(gè)連接孔。本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)14包括:與所述第二固定結(jié)構(gòu)連接的連接支架141;與所述連接支架連接的滑軌結(jié)構(gòu)142;與所述滑軌結(jié)構(gòu)142連接，固定轉(zhuǎn)向管柱總成3的轉(zhuǎn)向管柱固定支架143，分別與所述轉(zhuǎn)向管柱固定支架143和所述滑軌結(jié)構(gòu)142連接，控制所述轉(zhuǎn)向管柱總成3沿所述滑軌結(jié)構(gòu)142滑動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)144。具體的，將連接支架141固定于第二固定結(jié)構(gòu)上時(shí)，需要根據(jù)試驗(yàn)被測(cè)部件轉(zhuǎn)向管柱的形狀進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0083]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述控制結(jié)構(gòu)144包括轉(zhuǎn)向管柱絲杠調(diào)整手柄1441、轉(zhuǎn)向管柱調(diào)整絲杠固定座1442、轉(zhuǎn)向管柱調(diào)整絲杠螺母1443、快夾手柄1444及轉(zhuǎn)向管柱調(diào)整絲杠1445。將轉(zhuǎn)向管柱固定支架143固定在滑軌結(jié)構(gòu)142上，轉(zhuǎn)向管柱調(diào)整絲杠螺母1443固定在轉(zhuǎn)向管柱固定支架143上，然后把轉(zhuǎn)向管柱固定支架143、轉(zhuǎn)向管柱絲杠調(diào)整手柄1441、轉(zhuǎn)向管柱調(diào)整絲杠1445安裝到滑軌結(jié)構(gòu)142上，快夾手柄1444固定到轉(zhuǎn)向管柱固定支架143上，被測(cè)部件轉(zhuǎn)向管柱總成3根據(jù)形狀不同調(diào)整在轉(zhuǎn)向管柱固定支架143上的位置，調(diào)整后用快夾手柄1444夾緊轉(zhuǎn)向管柱總成3，然后用螺栓將被測(cè)部件轉(zhuǎn)向管柱總成擰緊到轉(zhuǎn)向管柱固定支架143上，全部安裝完成后，將第四夾具總成固定在T型槽平臺(tái)上。
[0084]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，還包括:操作柜11和電控柜12，操作柜11包括:顯示器、操作面板、工控機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源信號(hào)接口等設(shè)備操作裝置。使用該裝置操作按鈕可操縱設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，顯示器和操作面板顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，各傳輸信號(hào)借口之間進(jìn)行屏蔽，保證信號(hào)的不失真，工控機(jī)中預(yù)先設(shè)置試驗(yàn)項(xiàng)目和運(yùn)行流程，只需要根據(jù)被測(cè)部件更改部分參數(shù)和被測(cè)部件信息即可開展試驗(yàn)。
[0085]電控柜12主要放置穩(wěn)壓電源，為設(shè)備提供穩(wěn)定電源;放置電路保護(hù)裝置，避免突然斷電引起設(shè)備的損壞;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器放置在此電控柜中，避免引起傳感器信號(hào)干擾。該電控柜中放置空調(diào)等設(shè)施，保證柜內(nèi)溫度，避免工作過程中電控柜過熱引起危險(xiǎn)。
[0086]在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先安裝被測(cè)部件到試驗(yàn)臺(tái)上，根據(jù)被測(cè)部件不同的尺寸和形狀，調(diào)整各夾具的位置和角度，調(diào)整完成后緊固各部件到相應(yīng)的夾具上，同時(shí)把各夾具固定到T型槽平臺(tái)I上，當(dāng)執(zhí)行試驗(yàn)時(shí)，操作員選擇相應(yīng)的試驗(yàn)程序，在操作柜11中進(jìn)行設(shè)置，試驗(yàn)啟動(dòng)時(shí)，操作柜11給出控制命令，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)41或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51，根據(jù)試驗(yàn)需求兩種裝置分別可作為主動(dòng)部件和被動(dòng)部件。
[0087]針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51作為主動(dòng)部件測(cè)量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)條件中規(guī)定的轉(zhuǎn)速和扭矩旋轉(zhuǎn)，由安裝在轉(zhuǎn)向管柱總成3和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51中間的扭矩傳感器7測(cè)量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51輸出扭矩和角度，直線電機(jī)41作為被動(dòng)部件在被測(cè)部件轉(zhuǎn)向器總成2兩端施加阻力，由拉力傳感器6采集信號(hào)，操作柜11中的工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算得出試驗(yàn)結(jié)果。同樣直線電機(jī)41可作為主動(dòng)部件提供推力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51則作為被動(dòng)部件提供阻力矩。
[0088]針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制策略開發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證、標(biāo)定等工作時(shí)，扭矩傳感器7的信號(hào)既做轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力電機(jī)的觸發(fā)信號(hào)，又作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)51的閉環(huán)控制信號(hào)，可進(jìn)行扭矩角度修正控制;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力控制單元采集輸入信號(hào)并處理，控制助力電機(jī)輸出扭矩，由電流傳感器和電壓傳感器測(cè)量助力電機(jī)輸出的功率;直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)4中直線電機(jī)41根據(jù)試驗(yàn)要求計(jì)算模擬路面摩擦力，為轉(zhuǎn)向器總成2提供阻力，以上信號(hào)進(jìn)入操作柜11中的工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)設(shè)定的控制程序進(jìn)行計(jì)算并給出各種實(shí)驗(yàn)需要的圖片、表格等數(shù)據(jù)。測(cè)量數(shù)據(jù)能夠充分顯示控制系統(tǒng)的控制結(jié)果，為控制策略開發(fā)提供有力的依據(jù)。
[0089]本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，通過模擬各種約束條件的試驗(yàn)，測(cè)量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)。試驗(yàn)臺(tái)中配備的傳感器為高精度設(shè)備，能夠保證試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)方面充分考慮了目前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，在保證整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)剛度、強(qiáng)度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效的提高試驗(yàn)效率。
[0090]與之前開發(fā)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能測(cè)試裝置比較，本試驗(yàn)裝置采用先進(jìn)的直線電機(jī)模擬阻力裝置，可進(jìn)行左右兩側(cè)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向阻力模擬;采用盤式電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，該裝置即可作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又可以作為負(fù)載，控制精度高;設(shè)計(jì)安裝方便拆卸的工裝夾具，提高試驗(yàn)臺(tái)的通用性，該裝置進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各項(xiàng)功能性試驗(yàn)，包括轉(zhuǎn)向摩擦、轉(zhuǎn)向間隙、轉(zhuǎn)向圈數(shù)、轉(zhuǎn)向力值測(cè)量等試驗(yàn)。同時(shí)該裝置可進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制策略開發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證、標(biāo)定，可代替在實(shí)車上的安裝調(diào)試功能，有效的縮短開發(fā)周期，提高工作效率。
[0091]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，包括: T型槽平臺(tái)，所述T型槽平臺(tái)上固定有被測(cè)部件的轉(zhuǎn)向器總成及與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的轉(zhuǎn)向管柱總成； 設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上，且與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)，所述直線電機(jī)總成結(jié)構(gòu)包括:直線電機(jī)及將所述直線電機(jī)固定于所述T型槽平臺(tái)上的第一固定夾具，所述直線電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向器總成連接，并向所述轉(zhuǎn)向器總成輸出控制力； 設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上，且與所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成包括:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)及將所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)固定于所述T型槽平臺(tái)上的第二固定夾具，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接，并向所述轉(zhuǎn)向管柱總成輸出控制扭矩； 測(cè)量裝置，在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)向所述轉(zhuǎn)向管柱總成輸出助力扭矩時(shí)，測(cè)量所述直線電機(jī)輸出的控制阻力、所述直線電機(jī)的位移、所述助力扭矩及所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出所述助力扭矩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;或 在所述直線電機(jī)向所述轉(zhuǎn)向器總成輸出控制助力時(shí)，測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出的阻力扭矩、所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、所述控制助力及所述直線電機(jī)輸出所述控制助力時(shí)運(yùn)行的位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一固定夾具呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括:一個(gè)水平板、兩個(gè)豎直板以及兩個(gè)外側(cè)板，兩個(gè)所述豎直板對(duì)稱地位于所述水平板的兩側(cè)，兩個(gè)所述外側(cè)板對(duì)稱地位于兩個(gè)所述豎直板的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機(jī)和所述第一固定夾具連接，調(diào)整所述直線電機(jī)高度的第一調(diào)整結(jié)構(gòu)； 其中，所述第一調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)整絲杠及調(diào)整固定件，所述調(diào)整固定件的一端固定于所述直線電機(jī)上，所述第一調(diào)整絲杠的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置包括:固定于所述直線電機(jī)一端，且與所述轉(zhuǎn)向器總成連接的拉力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二固定夾具包括: 固定于所述T型槽平臺(tái)上的第一固定底座； 第一固定軸，所述第一固定軸的一端與所述第一固定底座連接； 第二調(diào)整絲杠； 第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)的固定部及連接部，所述連接部上設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸的另一端穿過所述第一連接孔后與一調(diào)整手柄連接，所述第二調(diào)整絲杠的一端穿過所述第二連接孔后與所述調(diào)整手柄連接，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整手柄使所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)沿所述第一固定軸移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括分別與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向管柱總成連接的扭矩傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，還包括: 固定所述轉(zhuǎn)向器總成的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的固定支架，每個(gè)所述固定支架包括: 設(shè)置于所述T型槽平臺(tái)上的第二固定底座； 固定于所述第二固定底座上的環(huán)形固定梁，且所述第二固定底座與所述環(huán)形固定梁相接觸部分的形狀與所述環(huán)形固定梁的形狀相匹配； 分別固定于所述環(huán)形固定梁兩側(cè)的兩個(gè)固定擋板； 與一個(gè)所述固定擋板固定連接、承載所述轉(zhuǎn)向器總成的轉(zhuǎn)向器固定支架。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述環(huán)形固定梁包括:環(huán)繞所述環(huán)形固定梁的內(nèi)側(cè)壁、朝所述環(huán)形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個(gè)所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個(gè)所述固定擋板通過螺栓固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，還包括: 固定所述轉(zhuǎn)向管柱總成的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺(tái)上的第三固定底座； 第二固定軸，所述第二固定軸的一端與所述第三固定底座連接； 第三調(diào)整絲杠； 轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)； 第二固定架，所述第二固定架包括第一固定結(jié)構(gòu)及與所述轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)連接的第二固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個(gè)所述連接孔后與一絲杠調(diào)整手柄連接，所述第三調(diào)整絲杠的一端穿過另一個(gè)所述連接孔后與所述絲杠調(diào)整手柄連接，通過旋轉(zhuǎn)所述絲杠調(diào)整手柄使所述轉(zhuǎn)向管柱總成沿所述第二固定軸移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向管柱固定結(jié)構(gòu)包括: 與所述第二固定結(jié)構(gòu)連接的連接支架； 與所述連接支架連接的滑軌結(jié)構(gòu)； 與所述滑軌結(jié)構(gòu)連接，固定轉(zhuǎn)向管柱總成的轉(zhuǎn)向管柱固定支架； 分別與所述轉(zhuǎn)向管柱固定支架和所述滑軌結(jié)構(gòu)連接，控制所述轉(zhuǎn)向管柱總成沿所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01M17/06GK205449487SQ201521117601
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】明紹民, 季小偉, 滕廣宇, 李相榮, 戈鉛
【申請(qǐng)人】北京汽車研究總院有限公司