本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雙前橋轉(zhuǎn)向的汽車是指具有兩個轉(zhuǎn)向橋的汽車，相比單前橋車多一個轉(zhuǎn)向橋，所以可以承載更多的載重，隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，雙前橋轉(zhuǎn)向汽車成為公路運輸車的發(fā)展趨勢。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖，包括方向盤022、轉(zhuǎn)向管柱023、轉(zhuǎn)向器01、轉(zhuǎn)向器搖臂02、第一前橋過渡拉桿03、第一前橋過渡臂04、第一前橋直拉桿05、助力缸06、助力缸支架07、第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂08、第二前橋直拉桿010、第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂011、第一前橋09、第二前橋012、第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)013及第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)014。

如圖2所示，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中還包括液壓助力管路系統(tǒng)，包括儲油罐015、儲油罐出油管016、油泵017、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管018、轉(zhuǎn)向器出油管019、助力缸左轉(zhuǎn)油管020及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管021。油泵將儲油罐中的動轉(zhuǎn)油提供給轉(zhuǎn)向器，并提供轉(zhuǎn)向助力。

現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，無論助力缸如何布置，采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)均需要為助力缸預(yù)留較大的安裝空間及運動空間，在整車上的布置較困難。

助力缸活塞桿與外界緊靠防塵罩來隔絕，防塵罩失效時，雜質(zhì)易進(jìn)入助力缸內(nèi)部導(dǎo)致密封失效，助力缸外泄漏增大，導(dǎo)致效率降低。

需要設(shè)置額外的過渡搖臂將助力缸的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動，因此需要的部件較多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

活塞桿不能承受較大的壓力，長期重載工況下，活塞桿易彎曲，壽命低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決需要為助力缸預(yù)留較大空間及活塞桿易彎曲的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器、垂臂、第一前橋直拉桿、過渡拉桿、助力缸總成、第二前橋直拉桿、第一前橋及第二前橋；

所述轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器支架安裝于車架縱梁上，所述垂臂的上端與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述垂臂的下端與所述過渡拉桿的前端活動連接；

所述過渡拉桿的后端與所述助力缸總成活動連接；

所述第一前橋直拉桿的前端與所述助力缸總成活動連接，后端與所述第一前橋活動連接；

所述第二前橋直拉桿的前端與所述第一前橋活動連接，后端與所述第二前橋活動連接。

所述助力缸總成設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向器與所述第一前橋之間的所述車架縱梁上；

所述助力缸總成包括助力缸及與所述助力缸嚙合的搖臂。

所述助力缸包括缸體及活塞，所述缸體與所述搖臂相對處設(shè)置有開口，所述活塞活動設(shè)置于所述缸體內(nèi)，沿所述活塞的軸向側(cè)壁上設(shè)置有多個齒形凹槽，部分所述齒形凹槽與所述開口相對應(yīng)；

在所述活塞將所述缸體分隔為左轉(zhuǎn)助力缸室和右轉(zhuǎn)助力缸室；

在所述缸體上設(shè)置有左轉(zhuǎn)進(jìn)油口和右轉(zhuǎn)進(jìn)油口，所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述左轉(zhuǎn)助力缸室連通，所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述右轉(zhuǎn)助力缸室連通。

所述搖臂包括搖臂本體及設(shè)置于所述搖臂本體上端的齒形部，在所述齒形部上設(shè)置有外齒紋，所述外齒紋與所述齒形凹槽嚙合。

所述過渡拉桿的后端與所述搖臂本體的下端活動連接；所述第一前橋直拉桿的前端與所述搖臂本體的下端活動連接。

還包括有液壓助力管路系統(tǒng)，所述液壓助力管路系統(tǒng)包括儲油罐、儲油管出油管、油泵、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管、轉(zhuǎn)向器出油管、助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管；

所述儲油管出油管的一端與所述儲油罐連接，另一端與油泵進(jìn)油口連接；所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管的一端與所述油泵的出油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接；

所述轉(zhuǎn)向器出油管的一端與所述轉(zhuǎn)向器的出油口連接，另一端與所述油罐連接；

所述助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接；所述助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1)本技術(shù)方案中的助力缸總成既能提供轉(zhuǎn)向助力，又能充當(dāng)過渡搖臂的作用。

2)本技術(shù)方案中的助力缸外泄漏小，效率高。

3)本技術(shù)方案的助力缸不使用活塞桿，助力缸可以承受更大的壓力，從而輸出更大的轉(zhuǎn)向力矩，且壽命高、可靠性好。

4)液壓部件集中在助力缸內(nèi)部，助力缸不會受到外界雜質(zhì)的影響。

5)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，取消了第一前橋過渡臂后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本降低。

6)新增的助力缸布置在前端，使助力缸與轉(zhuǎn)向器之間的油路縮短，布置方便且降低了動轉(zhuǎn)油泄露風(fēng)險。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理示意圖；

圖3為本發(fā)明雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及原理示意圖；

圖4為本發(fā)明雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)裝置圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為本發(fā)明助力缸總成結(jié)構(gòu)及原理示意圖。

附圖標(biāo)記說明

01轉(zhuǎn)向器，02轉(zhuǎn)向器搖臂，03第一前橋過渡拉桿，04第一前橋過渡臂，05第一前橋直拉桿，06助力缸，07助力缸支架，08第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，09第一前橋，010第二前橋直拉桿，011第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，012第二前橋，013第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)，014第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)，015儲油罐，016儲油罐出油管，017油泵，018轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管，019轉(zhuǎn)向器出油管，020助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管，021助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管，022方向盤，023轉(zhuǎn)向管柱，1方向盤，2轉(zhuǎn)向管柱，3轉(zhuǎn)向器，4垂臂，5過渡拉桿，6第一前橋直拉桿，7助力缸總成，8第二前橋直拉桿，9第一前橋，10第二前橋，11儲油罐，12儲油罐出油管，13油泵，14轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管，15轉(zhuǎn)向器出油管，16助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管，17助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管，71缸體，72活塞，73左轉(zhuǎn)進(jìn)油口，74右轉(zhuǎn)進(jìn)油口，75搖臂本體，76齒形部，77齒形凹槽，78開口，79外齒紋。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實施例僅為示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖3至圖5所示，轉(zhuǎn)向管柱2的上端與方向盤1連接，下端與轉(zhuǎn)向器3連接，轉(zhuǎn)向器3的通過轉(zhuǎn)向器支架固定于車架上，通過轉(zhuǎn)動方向盤1，帶動轉(zhuǎn)向管柱2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向管柱2帶動轉(zhuǎn)向器3動作，以實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)動或向右轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)向器3的輸出軸與垂臂4的上端固定連接，通過轉(zhuǎn)向器輸出軸的轉(zhuǎn)動，帶動垂臂4做前后擺動，在本申請中，前后是以車輛的車頭方向為前方，車尾的方向為后方。

過渡拉桿5的前端與垂臂4的下端活動連接，過渡拉桿5的后端與助力缸總成活動連接，這樣，隨著垂臂的前后擺動，帶動過渡拉桿同步前后擺動，進(jìn)而帶動第一前橋直拉桿向前或向后轉(zhuǎn)動，通過第一前橋直拉桿帶動第一前橋的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

在本申請中，助力缸總成7設(shè)置于轉(zhuǎn)向器3與第一前橋9之間的車架縱梁上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，助力缸總成布置于車架的前方，能夠同時對第一前橋與第二前橋提供轉(zhuǎn)向助力。

如圖6所示，助力缸總成7包括助力缸及搖臂，助力缸與搖臂齒形嚙合，本申請中，助力缸包括缸體71及活塞72，在本申請中，缸體為兩端封閉結(jié)構(gòu)，缸體與搖臂相對處設(shè)置有開口78，活塞活動設(shè)置于缸體內(nèi)，沿活塞的軸向側(cè)壁上設(shè)置有多個齒形凹槽77，部分齒形凹槽77與開口78相對應(yīng)；活塞72能夠在缸體71內(nèi)沿缸體的軸線前后移動。

在活塞72將缸體分隔為左轉(zhuǎn)助力缸室和右轉(zhuǎn)助力缸室。

在缸體上設(shè)置有左轉(zhuǎn)進(jìn)油口73和右轉(zhuǎn)進(jìn)油口74，左轉(zhuǎn)進(jìn)油口與左轉(zhuǎn)助力缸室連通，右轉(zhuǎn)進(jìn)油口與右轉(zhuǎn)助力缸室連通。當(dāng)動轉(zhuǎn)油通過左轉(zhuǎn)進(jìn)油口被壓入左轉(zhuǎn)助力缸室時，活塞向前運動，當(dāng)動轉(zhuǎn)油通過右轉(zhuǎn)進(jìn)油口被壓入右轉(zhuǎn)助力缸室時，活塞向后動，通過活塞的前后移動，使得活塞側(cè)壁上的齒形凹槽77相對于開口前后移動。

搖臂包括搖臂本體75及設(shè)置于搖臂本體上端的齒形部76，在齒形部76上設(shè)置有外齒紋79，外齒紋79與齒形凹槽77嚙合，當(dāng)活塞上的齒形凹槽移動時，帶動與齒形凹槽通過齒嚙合的齒形部的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動搖臂本體的前后擺動，搖臂本體的前后擺動與垂臂的前后擺動的動作一致。

本技術(shù)方案中，助力缸采用齒輪(即齒形部)與齒條(即活塞上的齒形凹槽)結(jié)構(gòu)，取消了活塞桿，助力缸以扭矩的形式輸出轉(zhuǎn)向助力。

過渡拉桿5的前端與垂臂活動連接，連接點位于垂臂的下端，過渡拉桿5的后端與搖臂本體75的下端活動連接；第一前橋直拉桿6的前端與搖臂本體75的下端處活動連接，第一前橋直拉桿6的后端與第一前橋9活動連接。這樣，當(dāng)搖臂本體前后擺動時，帶動第一前橋直拉桿做前后擺動；這樣第一前橋直拉桿的前后運動帶動第一前橋的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對第一前橋的轉(zhuǎn)向提供助力。

第二前橋直拉桿8的前端與第一前橋9活動連接，第二前橋直拉桿8的后端與第二前橋10活動連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向時，通過搖臂本體的擺動，同時實現(xiàn)對第二前橋的轉(zhuǎn)向提供助力。

如圖3所示，本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向器中還包括液壓助力管路系統(tǒng)，液壓助力管路系統(tǒng)包括儲油罐11、儲油管出油管12、油泵13、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管14、轉(zhuǎn)向器出油管15、助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管16及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管17。

儲油管出油管的一端與儲油罐連接，另一端與油泵進(jìn)油口連接；轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管的一端與油泵的出油口連接，另一端與轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接。

轉(zhuǎn)向器出油管的一端與轉(zhuǎn)向器的出油口連接，另一端與油罐連接。

助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與左轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與轉(zhuǎn)向器連接；助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與右轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與轉(zhuǎn)向器連接。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。