一種用于eps標(biāo)定的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于底盤技術(shù)改進(jìn)，尤其涉及一種用于EPS標(biāo)定的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有EPS (EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油栗、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)不工作。)調(diào)試前期，不做穩(wěn)定性分析，標(biāo)定數(shù)據(jù)與車輛匹配存在穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)，調(diào)試過程中調(diào)試軟件可視化不好.調(diào)試過程軟件參數(shù)更改后給駕駛員的手感變化體驗(yàn)不連貫，駕駛員不能直接感受到軟件參數(shù)變更時(shí)手感的變化.調(diào)試時(shí)不能對(duì)EPS各種特性進(jìn)行獨(dú)立操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于EPS標(biāo)定的方法，旨在解決上述的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于EPS標(biāo)定的方法，所述方法包括以下步驟:
A、對(duì)車輛的整體功能狀態(tài)進(jìn)行檢查并記錄；
B、對(duì)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的齒條力進(jìn)行測(cè)量；
C、車輛進(jìn)行掃頻找出EPS與車輛的共振點(diǎn)；
D、避開車輛共振點(diǎn)設(shè)置EPS初始化參數(shù)進(jìn)行實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)；
E、在靜態(tài)中對(duì)車輛手感進(jìn)行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；
F、在動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定對(duì)車輛手感進(jìn)行設(shè)定參數(shù)；
G、刷新EPS進(jìn)行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；
H、對(duì)EPS進(jìn)行是否穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行測(cè)試，如是，則執(zhí)行步驟I，如否，則返回步驟D實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)；
1、確認(rèn)EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運(yùn)行將其下發(fā)釋放。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述步驟B包括以下步驟:
B1、將應(yīng)變片貼于轉(zhuǎn)向拉桿上；
B2、將車輛前輪置于摩擦片上；
B3、測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力；
B4、以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)出轉(zhuǎn)向拉桿上受到的軸向力；
B5、將測(cè)出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述步驟A中記錄的信息包括車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)排量、懸掛類型、輪胎廠家、輪胎胎壓測(cè)量及前后軸載荷數(shù)據(jù)測(cè)量并配重。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述參數(shù)設(shè)定包括轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述步驟F中動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定中，以每10km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述三速標(biāo)定為低速標(biāo)定、中速標(biāo)定及高速標(biāo)定；低速標(biāo)定是在40km/h的車速以下進(jìn)行；中速標(biāo)定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進(jìn)行；高速標(biāo)定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進(jìn)行。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:調(diào)試前進(jìn)行的掃頻及穩(wěn)定性分析工作，有效地預(yù)防EPS失效的風(fēng)險(xiǎn)；調(diào)試工具將EPS各個(gè)特性圖形化，將EPS工作室個(gè)特性參數(shù)記錄成特性曲線圖形，是調(diào)試工作更加簡(jiǎn)單，直觀；調(diào)試工作實(shí)時(shí)性強(qiáng)，即時(shí)更改、即時(shí)驗(yàn)證，縮短標(biāo)定時(shí)間；各個(gè)特性參數(shù)獨(dú)立標(biāo)定，使標(biāo)定更加簡(jiǎn)單。本方法操作簡(jiǎn)單、標(biāo)定方便，降低了風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)約了時(shí)間。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于EPS標(biāo)定的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1示出了本發(fā)明提供的一種用于EPS標(biāo)定的方法的流程圖，其詳述如下:
步驟SI，對(duì)車輛的整體功能狀態(tài)進(jìn)行檢查并記錄；在對(duì)車輛功能檢查中，記錄車輛發(fā)動(dòng)機(jī)排量、懸掛類型、輪胎廠家等車輛基本信息。并進(jìn)行輪胎胎壓測(cè)量記錄，車輛前后軸載荷數(shù)據(jù)測(cè)量并配重，使車輛狀態(tài)與整車設(shè)計(jì)狀態(tài)保持一致。
[0013]步驟S2，對(duì)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的齒條力進(jìn)行測(cè)量；通過在轉(zhuǎn)向拉桿上貼應(yīng)變片，將車輛前輪開到摩擦片上，在方向盤上安裝設(shè)備可以測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力，以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)貼在轉(zhuǎn)向拉桿上的應(yīng)變片可測(cè)出在轉(zhuǎn)向時(shí)拉桿上受到的軸向力，將測(cè)出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力，并可作為最大齒條力。
[0014]步驟S3，輛進(jìn)行掃頻找出EPS與車輛的共振點(diǎn)；車輛在點(diǎn)火狀態(tài)下，通過電腦連接車輛的EPS，電腦上的軟件驅(qū)動(dòng)EPS在不同轉(zhuǎn)速與頻率下轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄整個(gè)過程中的數(shù)據(jù)曲線，找出EPS與車輛的共振點(diǎn)。
[0015]步驟S4，避開車輛共振點(diǎn)設(shè)置EPS初始化參數(shù)進(jìn)行實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)；根據(jù)步驟S3掃頻結(jié)果在設(shè)定初始軟件時(shí)避開與車輛的共振點(diǎn)，并將軟件進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。
[0016]步驟S5，在靜態(tài)中對(duì)車輛手感進(jìn)行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；根據(jù)設(shè)定的初始軟件進(jìn)行初步調(diào)試后，根據(jù)整車廠調(diào)試人員的要求，在原地對(duì)手感進(jìn)行調(diào)試，進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求。
[0017]步驟S6，在動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定對(duì)車輛手感進(jìn)行設(shè)定參數(shù)；動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定中，以每1km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，；低速標(biāo)定是在40km/h以下車速下進(jìn)行，以每10km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求；中速標(biāo)定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進(jìn)行，以每10km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求；高速標(biāo)定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進(jìn)行，以每10km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求。
[0018]步驟S7，刷新EPS進(jìn)行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；在完成靜態(tài)、動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定后，將整體的PES刷新至車輛，進(jìn)行整體的轉(zhuǎn)向評(píng)價(jià)感受，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)微調(diào)。
[0019]步驟S8，對(duì)EPS進(jìn)行是否穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行測(cè)試，如是，則執(zhí)行步驟S9，并將主機(jī)廠已認(rèn)可的調(diào)試軟件進(jìn)行軟件方面的測(cè)試，確保軟件沒有漏洞，并能夠穩(wěn)定運(yùn)行，如否，則返回步驟Si進(jìn)行重新標(biāo)定信息測(cè)試。
[0020]步驟S9，確認(rèn)EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運(yùn)行將其下發(fā)釋放；完成軟件整體測(cè)試后，確認(rèn)軟件符合客戶要求并能夠穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)行軟件的釋放，可釋放給整車廠進(jìn)行下一步的整車及別工作。
[0021]本方法已應(yīng)用在SGMff CN200車型上，標(biāo)定內(nèi)容可視化，簡(jiǎn)化了 EPS標(biāo)定工作，縮短了標(biāo)定周期，同時(shí)標(biāo)定數(shù)據(jù)可靠性高。
[0022]通過標(biāo)定工具將標(biāo)定工作內(nèi)容圖形化，可視化；實(shí)時(shí)性好；標(biāo)定前先進(jìn)行穩(wěn)定分析，穩(wěn)定性參數(shù)設(shè)定，提高可靠性；對(duì)EPS標(biāo)定的各個(gè)特性模塊化，獨(dú)立調(diào)正。
[0023]調(diào)試前進(jìn)行的掃頻及穩(wěn)定性分析工作，有效地預(yù)防EPS失效的風(fēng)險(xiǎn)；調(diào)試工具將EPS各個(gè)特性圖形化，將EPS工作室個(gè)特性參數(shù)記錄成特性曲線圖形，是調(diào)試工作更加簡(jiǎn)單，直觀；調(diào)試工作實(shí)時(shí)性強(qiáng)，即時(shí)更改、即時(shí)驗(yàn)證，縮短標(biāo)定時(shí)間；各個(gè)特性參數(shù)獨(dú)立標(biāo)定，使標(biāo)定更加簡(jiǎn)單。本方法操作簡(jiǎn)單、標(biāo)定方便，降低了風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)約了時(shí)間。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于EPS標(biāo)定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: A、對(duì)車輛的整體功能狀態(tài)進(jìn)行檢查并記錄； B、對(duì)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的齒條力進(jìn)行測(cè)量； C、車輛進(jìn)行掃頻找出EPS與車輛的共振點(diǎn)； D、避開車輛共振點(diǎn)設(shè)置EPS初始化參數(shù)進(jìn)行實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)； E、在靜態(tài)中對(duì)車輛手感進(jìn)行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)； F、在動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定對(duì)車輛手感進(jìn)行設(shè)定參數(shù)； G、刷新EPS進(jìn)行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行微調(diào)； H、對(duì)EPS進(jìn)行是否穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行測(cè)試，如是，則執(zhí)行步驟I，如否，則返回步驟D實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)； 1、確認(rèn)EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運(yùn)行將其下發(fā)釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括以下步驟: B1、將應(yīng)變片貼于轉(zhuǎn)向拉桿上； B2、將車輛前輪置于摩擦片上； B3、測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力； B4、以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)出轉(zhuǎn)向拉桿上受到的軸向力； B5、將測(cè)出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟A中記錄的信息包括車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)排量、懸掛類型、輪胎廠家、輪胎胎壓測(cè)量及前后軸載荷數(shù)據(jù)測(cè)量并配重。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)定包括轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟F中動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定中，以每10km/h車速為一檔進(jìn)行實(shí)車的轉(zhuǎn)向時(shí)阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述三速標(biāo)定為低速標(biāo)定、中速標(biāo)定及高速標(biāo)定；低速標(biāo)定是在40km/h的車速以下進(jìn)行；中速標(biāo)定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進(jìn)行；高速標(biāo)定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進(jìn)行。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于EPS標(biāo)定的方法，包括：A、對(duì)車輛的整體功能狀態(tài)進(jìn)行檢查并記錄；B、對(duì)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的齒條力進(jìn)行測(cè)量；C、車輛進(jìn)行掃頻找出EPS與車輛的共振點(diǎn)；D、避開車輛共振點(diǎn)設(shè)置EPS初始化參數(shù)進(jìn)行實(shí)車穩(wěn)定性檢驗(yàn)；E、在靜態(tài)中對(duì)車輛手感進(jìn)行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；F、在動(dòng)態(tài)三速標(biāo)定對(duì)車輛手感進(jìn)行設(shè)定參數(shù)；G、刷新EPS進(jìn)行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；H、對(duì)EPS進(jìn)行是否穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行測(cè)試；I、確認(rèn)EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運(yùn)行將其下發(fā)釋放。本方法操作簡(jiǎn)單、標(biāo)定方便，降低了風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)約了時(shí)間。
【IPC分類】G01M17/06
【公開號(hào)】CN105352747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701777
【發(fā)明人】方華, 蔡任遠(yuǎn), 曹明山, 劉中良
【申請(qǐng)人】上汽通用五菱汽車股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日