用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明人所了解的汽車轉(zhuǎn)向相關(guān)技術(shù)中，一般前輪為轉(zhuǎn)向輪，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過一定角度后，左前輪和右前輪也分別轉(zhuǎn)過一定角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。對于一些特殊情況，比如在空間較小的地方停車入位時，這種只有前輪進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向方式可能由于轉(zhuǎn)彎半徑過大而導致無法停車入位。
[0003]隨后，出現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向技術(shù)，兩個前輪和兩個后輪都可以進行獨立控制并進行偏轉(zhuǎn)，典型工況即為:四個車輪朝向車輛中心偏轉(zhuǎn)，從而使得車輛能夠以該中心為轉(zhuǎn)向圓心進行原地轉(zhuǎn)向，進而滿足小空間轉(zhuǎn)向要求。
[0004]但是，這種四個車輪均能夠獨立轉(zhuǎn)向的技術(shù)中，需要每個車輪都配置單獨的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于整車空間布置等要求，導致在四個車輪特別是在后輪布置這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)極為困難，目前只有不受空間限制的特種車輛上會采用這種四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，在民用車領(lǐng)域幾乎無法應(yīng)用，僅停留在理論階段。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本實用新型提出了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在相對較小的空間內(nèi)實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、并且結(jié)構(gòu)相比四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)至少在一定程度上得到簡化。
[0007]本實用新型還提出了一種具有上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。
[0008]根據(jù)本實用新型實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:第一對車輪和第二對車輪，所述第一對車輪包括第一左輪和第一右輪，所述第二對車輪包括第二左輪和第二右輪，所述第一對車輪為所述車輛的一對前輪和一對后輪中的其中一對，所述第二對車輪為所述一對前輪和所述一對后輪中的另外一對；
[0009]轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置成至少可用于驅(qū)動所述第一左輪和所述第一右輪偏轉(zhuǎn)，從而使得偏轉(zhuǎn)后的所述第一左輪和所述第一右輪構(gòu)造為:所述第一左輪距離所述第二左輪較近的一側(cè)位于所述第一左輪的初始中位的外側(cè)，且所述第一左輪距離所述第二左輪較遠的一側(cè)位于所述第一左輪的初始中位的內(nèi)側(cè)；所述第一右輪距離所述第二右輪較近的一側(cè)位于所述第一右輪的初始中位的外側(cè)，且所述第一右輪距離所述第二右輪較遠的一側(cè)位于所述第一右輪的初始中位的內(nèi)側(cè)，
[0010]其中，在所述第一左輪和所述第一右輪按照上述方式偏轉(zhuǎn)，且所述第二左輪和所述第二右輪的偏轉(zhuǎn)角度為零的情況下，所述車輛可繞轉(zhuǎn)向圓心轉(zhuǎn)動，其中所述轉(zhuǎn)向圓心位于所述第二左輪和所述第二右輪的中心連線上。
[0011 ] 根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在相對較小的空間內(nèi)實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、并且結(jié)構(gòu)相比四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)至少在一定程度上得到簡化。
[0012]根據(jù)本實用新型另一實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:一對前輪和一對后輪以及第一左輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和第一右輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有八字倒車模式，在所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述八字倒車模式時，所述第一左輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動所述左前輪且所述第一右輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動所述右前輪、以使得所述左前輪和所述右前輪以所述車輛的縱向中心面對稱地偏轉(zhuǎn)、并且所述左前輪的后側(cè)和所述右前輪的后側(cè)向所述車輛外側(cè)偏轉(zhuǎn)且所述左前輪的前側(cè)和所述右前輪的前側(cè)向所述車輛內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)，且所述一對后輪的偏轉(zhuǎn)角度為零，從而使得所述車輛的轉(zhuǎn)向圓心處在所述一對后輪的中心連線的中點處。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一方面實施例的車輛，包括上述實施例中的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0014]圖1和圖2是根據(jù)本實用新型一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向原理圖；
[0015]圖3和圖4是根據(jù)本實用新型另一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向原理圖；
[0016]圖5是根據(jù)本實用新型再一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向原理圖；
[0017]圖6是根據(jù)本實用新型一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的第一對車輪相對偏轉(zhuǎn)的示意圖；
[0018]圖7是根據(jù)本實用新型一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中的示意圖；
[0019]圖8是根據(jù)本實用新型又一些實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0022]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面參考圖1-圖8對根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行詳細描述，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以應(yīng)用于機動車輛中，特別地，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適用于民用車例如轎車、越野車、貨車、客車等。
[0026]根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括第一對車輪I和第二對車輪2以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)35。
[0027]結(jié)合圖1-圖8所示，第一對車輪I包括第一左輪11和第一右輪12，第二對車輪2包括第二左輪21和第二右輪22。在一些實施例中，如圖1-圖4所示，第一對車輪I可以是一對前輪，第二對車輪2可以是一對后輪，從而第一左輪11構(gòu)成左前輪、第一右輪12構(gòu)成右前輪，且第二左輪21構(gòu)成左后輪、第二右輪22構(gòu)成右后輪。但本實用新