本實用新型涉及割草車領(lǐng)域，具體涉及一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是針對需要進行方向調(diào)節(jié)的機構(gòu)，以往在各類行駛類的設(shè)備中方向桿

采用傘形齒作為主動齒和從動齒傳動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)零部件制作工藝復(fù)雜，成本較高，不利于批量生產(chǎn)。

前橋普通采取鍛壓成型加工，產(chǎn)品笨重，成本偏高，前橋同車架間采用多點連接，當(dāng)遇到起伏路面時車輪會有懸空現(xiàn)象。

轉(zhuǎn)向齒輪之間的傳動因制造工藝的誤差，齒輪間的配合間隙導(dǎo)致方向盤產(chǎn)生自由間隙，對實現(xiàn)轉(zhuǎn)向精確產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是：針對上述問題，提出一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以使得割草車行駛在凸凹不平的起伏路面時，兩側(cè)車輛均能著實著地，不會出現(xiàn)一側(cè)車輪懸空的問題，保障行車安全，同時提升割草車的通過能力。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

方向盤；

與所述方向盤固定連接的方向桿；

連接在車架上的前橋；

可左右擺動地分別連接在所述前橋左、右兩端的兩個車輪；以及

連接在所述方向桿與所述車輪之間、以將所述方向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換所述車輪的左右擺動的傳動連桿機構(gòu)；

所述前橋的中部通過一前后水平延伸的銷軸樞轉(zhuǎn)連接在所述車架上，從而使得所述前橋能夠繞所述銷軸的軸線上下擺動；并且所述車架包括設(shè)置于所述前橋上方、以限制所述前橋上下擺動的極限位置的前橋擺幅限位板。

本實用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述傳動連桿機構(gòu)包括：

同軸固定在所述轉(zhuǎn)向桿下端部的齒輪；

與所述齒輪嚙合連接的齒條，該齒條可左右移動地連接在所述車架上；

鉸接在所述齒條左端部和左側(cè)車輪之間的左連桿；以及

鉸接在所述齒條右端部和右側(cè)車輪之間的右連桿。

所述銷軸是一顆通過螺母鎖緊固定在所述車架上的臺階螺栓。

所述前橋的中部制有一徑向通孔，該徑向通孔活動套設(shè)在所述銷軸外。

所述徑向通孔內(nèi)固定有活動套設(shè)在所述銷軸外的襯套管。

所述車架上固定設(shè)置有位于所述前橋中部上方的減震墊。

所述減震墊是通過螺栓固定在所述車架上的。

本實用新型還提出了一種割草車，其關(guān)鍵改進自愛與該割草車包括上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本實用新型的優(yōu)點是：

1、當(dāng)采用了本實用新型這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的割草車車輛行駛在凸凹不平的起伏路面時，前橋會繞著銷軸的軸線擺動而使得前橋兩端的兩個車輪均能夠與地面接觸，避免一側(cè)車輛懸空的問題，保障行車安全，同時提升割草車的通過能力。

2、該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的傳動連桿機構(gòu)采用了巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在前橋繞著銷軸擺動時，兩側(cè)的車輪并不會對傳動連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)造成破。

3、在車架上固定設(shè)置的減震墊，使得割草車在通過顛簸路面時對前橋的擺動進行減震。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的A-A向剖視圖；

圖4為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-方向盤，2-方向桿，3-車架，4-前橋，5-車輪，6-銷軸，7-前橋擺幅限位板，8-齒輪，9-齒條，10-左連桿，11-右連桿，12-襯套管，13-減震墊。

具體實施方式

圖1至圖4示出了本實用新型這種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個具體實施例，與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同的是，其也包括：方向盤1；與方向盤固定連接的方向桿2；連接在車架3上的前橋4；可左右擺動地分別連接在所述前橋左、右兩端的兩個車輪5；以及連接在所述方向桿2與所述車輪5之間、以將所述方向盤1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換所述車輪5的左右擺動的傳動連桿機構(gòu)。

本實施例的關(guān)鍵改進在于，所述前橋4的中部通過一前后水平延伸的銷軸6樞轉(zhuǎn)連接在所述車架3上，從而使得前橋4能夠繞所述銷軸6的軸線上下擺動。并且所述車架3包括設(shè)置于所述前橋上方、以限制所述前橋上下擺動的極限位置的前橋擺幅限位板7。

當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動方向盤1時，方向盤1帶動方向桿2和齒輪8轉(zhuǎn)動，與齒輪8嚙合的齒條9在齒輪8的帶動下向左(或向右)移動，進而帶動兩個車輪5向左擺動，使車輛(割草車)向左轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)車輛行駛在凸凹不平的起伏路面時，前橋4會繞著所述銷軸6的軸線擺動而使得前橋兩端的兩個車輪5均能夠與地面接觸，避免一側(cè)車輛懸空的問題。

上述傳動連桿機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可參照圖1和圖4所示，其主要包括：齒輪8，齒條9、左連桿10和右連桿11等部件。其中：齒輪8同軸固定在所述轉(zhuǎn)向桿2的下端部。齒條9與所述齒輪8嚙合連接，而且該齒條9可左右移動地連接在車架3上(齒條9與車架3活動連接)。左連桿10鉸接在齒條9的左端部和左側(cè)車輪5之間。右連桿11鉸接在齒條9的右端部和右側(cè)車輪5之間。

由于傳動連桿機構(gòu)采用了上述巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在前橋4繞著銷軸6擺動時，兩側(cè)的車輪5并不會對傳動連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)造成破壞。

本實施例中，所述銷軸6是一顆通過螺母鎖緊固定在所述車架3上的臺階螺栓。

本實施例中，所述前橋4、銷軸6和車架3之間的具體配合關(guān)系為：前橋4的中部制有一徑向通孔，該徑向通孔活動套設(shè)在銷軸6外，銷軸6固定在車架3上。

為了避免前橋4與銷軸6因長久直接接觸摩擦，而磨損前橋4的結(jié)構(gòu)，本實施例在前橋4的所述徑向通孔內(nèi)固定設(shè)置有一個活動套設(shè)在銷軸6外的襯套管12。這樣，在使用過程時，只會對襯套管12進行磨損，而不會磨損前橋4。

此外，本實施例在車架3上還固定設(shè)置有位于前橋4中部上方的減震墊13，如此前橋4在通過顛簸路面時實現(xiàn)減震。本實施例中，該減震墊13為橡膠材質(zhì)，是通過螺栓固定在車架3上的。

當(dāng)然，上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是為了讓發(fā)電機具有良好的電壓調(diào)整率，而在發(fā)電機轉(zhuǎn)子上設(shè)置了若干個由永磁體和軟磁體組合而成的組合磁極結(jié)構(gòu)，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。