一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括電動(dòng)液壓泵(2)、蓄能器(4)和減壓閥(5)通過管道依次相連，減壓閥(5)通過管道分別與駐車制動(dòng)閥(6)、手動(dòng)駐車閥(7)相連，繼而駐車制動(dòng)閥(6)、手動(dòng)駐車閥(7)通過管道分別與行車/駐車切換閥(10)相連；行車/駐車切換閥(10)通過管道分別與前后車輪的車輪制動(dòng)器(18)相連；該系統(tǒng)還包括駐車制動(dòng)開關(guān)(8)和駐車制動(dòng)電控單元(9)相連，所述駐車制動(dòng)電控單元(9)用于采集傳感器信息和控制各個(gè)電動(dòng)執(zhí)行部件。本實(shí)用新型采用線控液壓駐車制動(dòng)方案，適應(yīng)車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)；采用線控電磁液壓閥控制駐車壓力的加壓、保壓和泄壓，響應(yīng)迅速；駐車制動(dòng)液壓力由電動(dòng)液壓泵配合蓄能器和調(diào)壓閥產(chǎn)生，制動(dòng)力可靈活調(diào)整；本實(shí)用新型系統(tǒng)可以集成ABS和ESP功能。
【專利說明】
一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車液壓駐車制動(dòng)器領(lǐng)域，具體地說是一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用，由電動(dòng)液壓單元提供駐車制動(dòng)力的線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使車輛能夠借助于駐車制動(dòng)器而安全地停在傾斜路面上，駐車制動(dòng)裝置需要能夠通過一個(gè)車軸上的車輪或全部車輪提供足夠的駐車制動(dòng)力。為了使車輛制動(dòng)器不僅能夠作為行車制動(dòng)器使用，而且能夠作為駐車制動(dòng)器使用，駐車制動(dòng)裝置需要兼顧車輛制動(dòng)器的行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)。
[0003]全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車每個(gè)車輪都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，具有很好的動(dòng)態(tài)控制特性，是未來電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。由于其每個(gè)車輪均可獨(dú)立轉(zhuǎn)向，用于傳統(tǒng)汽車的駐車制動(dòng)裝置無法適應(yīng)全部車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，已經(jīng)不再適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的工作原理為:利用電動(dòng)液壓栗配合蓄能器產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力，經(jīng)調(diào)壓后向制動(dòng)器提供駐車液壓力。進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，開啟駐車制動(dòng)開關(guān)，駐車制動(dòng)電控單元控制行車/駐車切換閥切換至駐車狀態(tài)，駐車制動(dòng)閥工作于高壓側(cè)將駐車液壓力引入四個(gè)車輪制動(dòng)器，建立駐車壓力后，駐車制動(dòng)閥工作于中位，各管路均封閉，壓力保持。在駐車過程中，駐車壓力傳感器對(duì)駐車制動(dòng)管路壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，維持駐車制動(dòng)壓力在設(shè)定范圍內(nèi)。
[0006]本實(shí)用新型一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括電動(dòng)液壓栗
2、蓄能器4和減壓閥5通過管道依次相連，減壓閥5通過管道分別與駐車制動(dòng)閥6、手動(dòng)駐車閥7相連，繼而駐車制動(dòng)閥6、手動(dòng)駐車閥7通過管道分別與行車/駐車切換閥10相連;行車/駐車切換閥10通過管道分別與前后車輪的車輪制動(dòng)器18相連；
[0007]該系統(tǒng)還包括駐車制動(dòng)開關(guān)8和駐車制動(dòng)電控單元9相連，所述駐車制動(dòng)電控單元9用于采集傳感器信息和控制各個(gè)電動(dòng)執(zhí)行部件。
[0008]所述電動(dòng)液壓栗2、駐車制動(dòng)閥6、手動(dòng)駐車閥7分別與制動(dòng)液油箱相連。
[0009]所述蓄能器4和減壓閥5之間的管道上設(shè)置有第一壓力傳感器11，用于監(jiān)測(cè)蓄能器壓力，維持系統(tǒng)制動(dòng)壓力在適用范圍內(nèi)。
[0010]所述行車/駐車切換閥10與一路車輪制動(dòng)器18之間的管道上設(shè)置有第一支路閥14和第二壓力傳感器12;所述行車/駐車切換閥10與另一路車輪制動(dòng)器18之間的管道上設(shè)置有第二支路閥15和第三壓力傳感器13;第二壓力傳感器12和第三壓力傳感器13用于監(jiān)測(cè)車輪制動(dòng)器壓力，維持駐車過程中制動(dòng)壓力處于適用范圍內(nèi)。
[0011]所述駐車制動(dòng)閥6為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動(dòng)液壓管路壓力保持，其余兩個(gè)位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產(chǎn)生駐車制動(dòng)和駐車制動(dòng)的釋放。
[0012]所述支路閥14、15為雙管路交叉布置支路切斷閥。
[0013]所述手動(dòng)駐車閥7，用于故障狀態(tài)下，應(yīng)急駐車制動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用線控液壓駐車制動(dòng)方案，適應(yīng)車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)；采用線控電磁液壓閥控制駐車壓力的加壓、保壓和泄壓，響應(yīng)迅速;駐車制動(dòng)液壓力由電動(dòng)液壓栗配合蓄能器和調(diào)壓閥產(chǎn)生，制動(dòng)力可靈活調(diào)整;通過使用液壓蓄能器可以減小電動(dòng)液壓栗的使用頻度，有利于電池供電系統(tǒng)的節(jié)能;液壓系統(tǒng)通過切換閥切換行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作;采用雙管路交叉布置，可靠性高;本實(shí)用新型系統(tǒng)可以集成ABS和ESP功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0017]圖中，I為制動(dòng)液油箱，2為電動(dòng)液壓栗，3為單向閥，4為蓄能器，5為減壓閥，6為駐車制動(dòng)閥，7為手動(dòng)駐車閥，8為駐車制動(dòng)開關(guān)，9為駐車制動(dòng)電控單元，10為行車/駐車切換閥，11、12、13為第一、第二、第三壓力傳感器，14、15為第一、第二支路閥，16為常通二位二通電磁閥，17為常閉二位二通電磁閥，18為車輪制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0020]電動(dòng)液壓栗2、蓄能器4、減壓閥5，產(chǎn)生用于駐車制動(dòng)的液壓壓力；
[0021]駐車制動(dòng)閥6、手動(dòng)駐車閥7、行車/駐車切換閥10，用于對(duì)駐車液壓回路進(jìn)行控制；
[0022]駐車制動(dòng)開關(guān)8、壓力傳感器11、12、13，用于線控液壓駐車裝置工作模式設(shè)定和系統(tǒng)壓力監(jiān)測(cè)；
[0023]駐車制動(dòng)電控單元(E⑶)9，用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器信息采集和電動(dòng)執(zhí)行元件的控制。
[0024]通過使用液壓蓄能器4減小電動(dòng)液壓栗2的使用頻度，以利于電池供電系統(tǒng)的節(jié)會(huì)K。
[0025]通過使用可調(diào)減壓閥5調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)力在適用范圍。
[0026]駐車制動(dòng)閥6通過對(duì)車輪制動(dòng)器加壓、保壓和泄壓，進(jìn)行駐車制動(dòng)及解除駐車制動(dòng)。
[0027]所述駐車制動(dòng)閥6為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動(dòng)液壓管路壓力保持，其余兩個(gè)位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產(chǎn)生駐車制動(dòng)和駐車制動(dòng)的釋放。
[0028]手動(dòng)駐車閥7，用于故障狀態(tài)下，應(yīng)急駐車制動(dòng)。
[0029]行車/駐車切換閥10，用于切換制動(dòng)系統(tǒng)至駐車工作模式；
[0030]駐車制動(dòng)開關(guān)8，采用保持型開關(guān)，用于啟動(dòng)駐車或解除駐車。
[0031]所述支路閥14、15為雙管路交叉布置支路切斷閥，提高系統(tǒng)可靠性。
[0032]本實(shí)用新型駐車制動(dòng)系統(tǒng)可保證行車制動(dòng)系統(tǒng)的功能，特別是防抱死剎車系統(tǒng)ABS和電子車身穩(wěn)定裝置ESP。
[0033]如圖2所示，為駐車制動(dòng)的工作流程。所述駐車制動(dòng)開關(guān)8在駕駛員進(jìn)行駐車時(shí)接通，駐車制動(dòng)電控單元9接收駐車制動(dòng)開關(guān)8駐車指令后，讀取壓力傳感器11信息，在壓力傳感器11壓力值低于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓栗2工作，在壓力達(dá)到預(yù)設(shè)上限值后停止電動(dòng)液壓栗2工作；同時(shí)，駐車制動(dòng)電控單元9向行車/駐車切換閥10發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)向行車/駐車切換閥10工作于駐車位置，然后駐車制動(dòng)電控單元9向駐車制動(dòng)閥6發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)閥6工作于左位，全部車輪制動(dòng)器18通過管路與可調(diào)減壓閥5連通，開始建立壓力；壓力建立過程中，駐車制動(dòng)電控單元9接收壓力傳感器12、13信息，判斷是否正常建壓；如正常建立駐車壓力，駐車制動(dòng)電控單元9向駐車制動(dòng)閥6發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)閥6工作于中位，全部車輪制動(dòng)器18管路閉鎖進(jìn)行保壓。此后，在駐車過程中，駐車制動(dòng)電控單元9根據(jù)壓力傳感器11信號(hào)對(duì)電動(dòng)液壓栗2啟停進(jìn)控制，保持蓄能器4壓力在正常范圍，根據(jù)壓力傳感器12、13信號(hào)對(duì)車輪制動(dòng)器18壓力進(jìn)行監(jiān)控，在低壓時(shí)驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)閥6工作于左位進(jìn)行補(bǔ)壓。如果在駐車過程中不能正常建立駐車壓力，延時(shí)時(shí)間到預(yù)設(shè)值后，駐車制動(dòng)電控單元9將進(jìn)行故障報(bào)警。駕駛員解除駐車時(shí)，駐車制動(dòng)電控單元9檢測(cè)到駐車制動(dòng)開關(guān)8斷開后，向駐車制動(dòng)閥6發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)閥6工作于右位，全部車輪制動(dòng)器18管路與泄壓管路接通，駐車壓力釋放，解除駐車制動(dòng)，然后駐車制動(dòng)電控單元9向行車/駐車切換閥10發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)向行車/駐車切換閥10工作于行車位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪汽車用線控液壓駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括電動(dòng)液壓栗(2)、蓄能器(4)和減壓閥(5)通過管道依次相連，減壓閥(5)通過管道分別與駐車制動(dòng)閥(6)、手動(dòng)駐車閥(7)相連，繼而駐車制動(dòng)閥(6)、手動(dòng)駐車閥(7)通過管道分別與行車/駐車切換閥(10)相連;行車/駐車切換閥(10)通過管道分別與前后車輪的車輪制動(dòng)器(18)相連； 所述蓄能器(4)和減壓閥(5)之間的管道上設(shè)置有第一壓力傳感器(11)，用于監(jiān)測(cè)蓄能器壓力，維持系統(tǒng)制動(dòng)壓力在適用范圍內(nèi)； 所述行車/駐車切換閥(10)與一路車輪制動(dòng)器(18)之間的管道上設(shè)置有第一支路閥(14)和第二壓力傳感器(12);所述行車/駐車切換閥(10)與另一路車輪制動(dòng)器(18)之間的管道上設(shè)置有第二支路閥(15)和第三壓力傳感器(13);第二壓力傳感器(12)和第三壓力傳感器(13)用于監(jiān)測(cè)車輪制動(dòng)器壓力，維持駐車過程中制動(dòng)壓力處于適用范圍內(nèi)； 所述支路閥(14、15)為雙管路交叉布置支路切斷閥； 該系統(tǒng)還包括駐車制動(dòng)開關(guān)(8)和駐車制動(dòng)電控單元(9)相連，駐車制動(dòng)電控單元(9)分別與電動(dòng)液壓栗(2)、駐車制動(dòng)閥(6)、行車/駐車切換閥(10)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)、第三壓力傳感器(13)、第一支路閥(14)和第二支路閥(15)電連接，所述駐車制動(dòng)電控單元(9)用于采集傳感器信息和控制各個(gè)電動(dòng)執(zhí)行部件。2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)液壓栗(2)、駐車制動(dòng)閥(6)、手動(dòng)駐車閥(7)分別與制動(dòng)液油箱相連。3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述駐車制動(dòng)閥(6)為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動(dòng)液壓管路壓力保持，其余兩個(gè)位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產(chǎn)生駐車制動(dòng)和駐車制動(dòng)的釋放。4.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述手動(dòng)駐車閥(7)，用于故障狀態(tài)下，應(yīng)急駐車制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60T8/171GK205524208SQ201620306518
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】嚴(yán)運(yùn)兵, 楊勇, 許小偉, 王維強(qiáng), 陳濤, 鄭志陽, 沈琪, 錢能, 葉剛
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)