1.加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，包括橋體（1），其特征在于：所述橋體（1）中部安裝有差速器（2），所述差速器（2）具有位于差速器（2）前端的輸入軸和分別位于差速器（2）左右兩側(cè)的左輸出軸和右輸出軸；
所述加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括兩支分別設(shè)置于橋體（1）左側(cè)和橋體（1）右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3），設(shè)置于橋體（1）左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）左端相鉸接以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于橋體（1）的前后轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于橋體（1）右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）右端相鉸接以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于橋體（1）的前后轉(zhuǎn)動(dòng)；
各轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上還分別設(shè)有一能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）旋轉(zhuǎn)的輸出端（6）；
所述加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括兩個(gè)分別位于差速器（2）左側(cè)和右側(cè)的第一萬向節(jié)（4）；
所述差速器（2）的左輸出軸通過左側(cè)的第一萬向節(jié)（4）與左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上的輸出端（6）相連接以驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輸出端（6）相對(duì)于左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）旋轉(zhuǎn)；左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）相鉸接的軸線與左側(cè)的第一萬向節(jié)（4）的中心相重合；
所述差速器（2）的右輸出軸通過右側(cè)的第一萬向節(jié)（4）與右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上的輸出端（6）相連接以驅(qū)動(dòng)右側(cè)的輸出端（6）相對(duì)于右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）旋轉(zhuǎn)；右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）相鉸接的軸線與右側(cè)的第一萬向節(jié)（4）的中心相重合；
各輸出軸與所對(duì)應(yīng)的第一萬向節(jié)（4）之間為直接連接，或者是各自分別通過一第二萬向節(jié)（5）與第一萬向節(jié)（4）相連接；
所述加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）相對(duì)于橋體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于各轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）相鉸接的結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）內(nèi)端的頂部和底部分別安裝一關(guān)節(jié)件（13），所述關(guān)節(jié)件（13）上具有球形的外凸面，橋體（1）與該轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）相鉸接的外端的頂部和底部分別固定安裝有壓蓋（10），所述壓蓋（10）上具有一球形的內(nèi)凹面；位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）頂部和底部的關(guān)節(jié)件（13）的外凸面分別與位于橋體（1）所對(duì)應(yīng)外端的頂部和底部的壓蓋（10）的內(nèi)凹面一一對(duì)應(yīng)且相接觸配合以構(gòu)成兩組球形關(guān)節(jié)；所述兩組球形關(guān)節(jié)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）之間的鉸接，兩組球形關(guān)節(jié)的中心的連線即為轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）與橋體（1）相鉸接的軸線。
3.如權(quán)利要求2所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于：各壓蓋（10）上還分別安裝有一穿過壓蓋（10）內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件（13）外凸面的轉(zhuǎn)軸（11），所述轉(zhuǎn)軸（11）的軸線經(jīng)過所對(duì)應(yīng)的球形關(guān)節(jié)的球心，并且位于橋體（1）同側(cè)的兩支轉(zhuǎn)軸（11）共線。
4.如權(quán)利要求3所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（11）包括用于穿過壓蓋（10）內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件（13）外凸面的軸部和垂直固定于軸部頂端的板狀的頭部，所述頭部底面與壓蓋（10）的頂面相接觸，所述頭部通過一固定銷（12）安裝在壓蓋（10）上以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸（11）在壓蓋（10）上的安裝。
5.如權(quán)利要求1至4任一所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）和右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上分別設(shè)有一推動(dòng)桿（8）。
6.如權(quán)利要求5所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于：各轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上還分別固定連接有一聯(lián)動(dòng)桿（7），所述加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括同步連桿（9），所述同步連桿（9）的兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的聯(lián)動(dòng)桿（7）相鉸接以實(shí)現(xiàn)兩支轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）相對(duì)于橋體（1）的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1至4任一所述的加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）或右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上設(shè)有一推動(dòng)桿（8）；
各轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）上還分別固定連接有一聯(lián)動(dòng)桿（7），所述加重型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括同步連桿（9），所述同步連桿（9）的兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）的聯(lián)動(dòng)桿（7）相鉸接以實(shí)現(xiàn)兩支轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）相對(duì)于橋體（1）的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。