本發(fā)明屬于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向行駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要系統(tǒng)之一，是保證汽車安全駕駛的重要保證。在某些特種車領(lǐng)域，由于作業(yè)場地的限制(如隧道、森林等)，車輛駛?cè)胫螅y以實現(xiàn)調(diào)頭，車輛返回時，只能采取倒車模式，操作困難。對于雙向行駛的汽車底盤，操作人員需要在正向駕駛室(前)、反向駕駛室(后)均可實現(xiàn)正常的駕駛及各種操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種雙向行駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，目的是實現(xiàn)雙向行駛中的轉(zhuǎn)向換向和鎖橋，滿足雙向駕駛需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種雙向行駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前對中油缸、后對中油缸、主轉(zhuǎn)向泵及與主轉(zhuǎn)向泵連接控制油路走向的第一執(zhí)行控制機構(gòu)和第二執(zhí)行控制機構(gòu)，所述第一執(zhí)行控制機構(gòu)分別與前轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向器連接，第二執(zhí)行控制機構(gòu)分別與前對中油缸和后對中油缸連接，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括設(shè)于主轉(zhuǎn)向泵與第二執(zhí)行控制機構(gòu)之間用于控制通斷的第三執(zhí)行控制機構(gòu)和繼電器組件。

所述第一執(zhí)行控制機構(gòu)包括第一換向電磁閥，所述第二執(zhí)行控制機構(gòu)包括第二換向電磁閥，第一換向電磁閥優(yōu)選為第一兩位四通電磁換向閥，第二換向電磁閥優(yōu)選為第二兩位四通電磁換向閥。

所述第三執(zhí)行控制機構(gòu)包括第三電磁閥，所述第三電磁閥為兩位兩通電磁閥。

所述繼電器組件包括第一壓力繼電器和第二壓力繼電器，通過第一壓力繼電器與第二壓力繼電器的配合控制兩位兩通電磁閥的通斷。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括補償動力機構(gòu)，所述補償動力機構(gòu)與第二執(zhí)行控制機構(gòu)和第三執(zhí)行控制機構(gòu)之間的支路連接。

所述補償動力機構(gòu)包括副轉(zhuǎn)向泵。副轉(zhuǎn)向泵采用電動轉(zhuǎn)向泵。

所述第二執(zhí)行控制機構(gòu)和第三執(zhí)行控制機構(gòu)之間的支路設(shè)有蓄能灌，所述蓄能灌與電動轉(zhuǎn)動泵、繼電器組件和第三執(zhí)行控制機構(gòu)之間均設(shè)有單向閥。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向油壺，轉(zhuǎn)向油壺的出油口與主轉(zhuǎn)向泵和副轉(zhuǎn)向泵連接，進油口分別與前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前對中油缸、后對中油缸、第一執(zhí)行控制機構(gòu)和第二執(zhí)行控制機構(gòu)連接。

通過駕駛室點火鎖與第一執(zhí)行控制機構(gòu)和第二執(zhí)行控制機構(gòu)電連接，駕駛室點火鎖包括正向駕駛室點火鎖和反向駕駛室點火鎖。

液壓系統(tǒng)動力源，主要來源于主轉(zhuǎn)向泵，由發(fā)動機驅(qū)動；轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生的液壓能可提供給轉(zhuǎn)向換向回路及液壓鎖橋回路。由于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為常流式，僅當在轉(zhuǎn)向橋有轉(zhuǎn)向趨勢或正在轉(zhuǎn)向時，主轉(zhuǎn)向泵才能實現(xiàn)液壓回路的壓力建立，且液壓回路壓力的大小與車輪轉(zhuǎn)向阻力成正比。為了確保液壓鎖橋回路的液壓能量能滿足使用要求，需要配備額外的補償動力源。電動轉(zhuǎn)向泵作為補償動力源，僅對液壓鎖橋回路起作用，不參與轉(zhuǎn)向換向回路。電動轉(zhuǎn)向泵的開啟、關(guān)閉觸發(fā)信號，由壓力繼電器提供。當鎖橋回路的液壓能低于設(shè)計要求，其中一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵對液壓鎖橋回路進行充能；當回路壓力達到設(shè)計最高值時，另一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵停止工作，從而確保鎖橋回路的可靠性。

液壓換向回路，參考《機械設(shè)計手冊》——第四版第4卷中“方向控制回路”，采用兩位四通閥進行方向控制。如：轉(zhuǎn)向換向回路，采用兩位四通閥電磁換向閥進行液壓走向切換；液壓鎖橋回路，采用兩位四通閥電磁換向閥進行液壓走向切換。

液壓鎖橋回路，為了確保后橋(對應(yīng)駕駛員操作位置)處于直行狀態(tài)，鎖止油缸需有液壓油進行保壓鎖止，保壓回路參考《機械設(shè)計手冊》——第四版第4卷中“用蓄能器保壓回路”，采用蓄能器及單向閥進行保壓。

由于液壓鎖橋回路與轉(zhuǎn)向換向回路需求的不一樣，主轉(zhuǎn)向泵與液壓鎖橋回路之間裝配兩位兩通電磁閥，以實現(xiàn)主轉(zhuǎn)向泵與液壓鎖橋回路之間的通斷。兩位兩通電磁閥的通斷信號由壓力繼電器提供，通斷指令與上面描述的電動轉(zhuǎn)向泵通斷指令一致。

第一兩位四通閥電磁換向閥、第二兩位四通閥電磁換向閥的位控制，與駕駛室點火開關(guān)信號關(guān)聯(lián)。正向駕駛室點火鎖處于ON檔時，兩個兩位四通閥電磁換向閥都處于一位；反向駕駛室點火鎖處于ON檔時，兩個兩位四通閥電磁換向閥都處于二位，從而實現(xiàn)液壓換向的自動切換功能。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過轉(zhuǎn)向換向回路及液壓鎖橋回路來實現(xiàn)具體的雙向操縱功能，通過繼電器組件實現(xiàn)主轉(zhuǎn)向泵與液壓鎖橋回路之間的通斷，補償動力源的設(shè)置確保液壓鎖橋回路的液壓能量能滿足使用需求，此補償動力源僅對液壓鎖橋回路起作用，不參與轉(zhuǎn)向換向回路，補償動力源的開啟、關(guān)閉觸發(fā)信號同樣由繼電器組件提供，當鎖橋回路的液壓能低于設(shè)計要求，其中一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵對液壓鎖橋回路進行充能；當回路壓力達到設(shè)計最高值時，另一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵停止工作，從而確保鎖橋回路的可靠性。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記為：

1、前橋，2、后橋，3、前對中油缸，4、后對中油缸，5、前轉(zhuǎn)向器，6、后轉(zhuǎn)向器，7、蓄能灌，8單向閥，9、第一兩位四通電磁換向閥，10、第二兩位四通電磁換向閥，11、兩位兩通電磁閥，12、繼電器組件，13，副轉(zhuǎn)向泵，14、主轉(zhuǎn)向泵，15、轉(zhuǎn)向油壺。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，一種雙向行駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋1、后橋2、前轉(zhuǎn)向器5、后轉(zhuǎn)向器6、前對中油缸3、后對中油缸4、主轉(zhuǎn)向泵14及與主轉(zhuǎn)向泵14連接控制油路走向的第一執(zhí)行控制機構(gòu)和第二執(zhí)行控制機構(gòu)，第一執(zhí)行控制機構(gòu)分別與前轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向器連接，第二執(zhí)行控制機構(gòu)分別與前對中油缸和后對中油缸連接，該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括設(shè)于主轉(zhuǎn)向泵14與第二執(zhí)行控制機構(gòu)之間用于控制通斷的第三執(zhí)行控制機構(gòu)和繼電器組件。此第三執(zhí)行控制機構(gòu)與繼電器組件設(shè)置于主轉(zhuǎn)向泵與第二執(zhí)行控制機構(gòu)之間形成的支路上，且依次按照從主轉(zhuǎn)向泵到第二執(zhí)行控制機構(gòu)的方向設(shè)置。通過駕駛室點火鎖與第一執(zhí)行控制機構(gòu)和第二執(zhí)行控制機構(gòu)電連接，駕駛室點火鎖包括正向駕駛室點火鎖和反向駕駛室點火鎖。

第一執(zhí)行控制機構(gòu)包括第一換向電磁閥，第二執(zhí)行控制機構(gòu)包括第二換向電磁閥，第一換向電磁閥優(yōu)選為第一兩位四通電磁換向閥9，第二換向電磁閥優(yōu)選為第二兩位四通電磁換向閥10。第三執(zhí)行控制機構(gòu)包括第三電磁閥，第三電磁閥為兩位兩通電磁閥11。繼電器組件12包括第一壓力繼電器和第二壓力繼電器，通過第一壓力繼電器與第二壓力繼電器的配合控制兩位兩通電磁閥的通斷。當鎖橋回路的液壓能低于設(shè)計要求，其中一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵13對液壓鎖橋回路進行充能；當回路壓力達到設(shè)計最高值時，另一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵13停止工作。

為了確保液壓鎖橋回路的液壓能量能滿足使用要求，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括補償動力機構(gòu)，補償動力機構(gòu)與第一兩位四通電磁換向閥9和第二兩位四通電磁換向閥10之間的支路連接。補償動力機構(gòu)為副轉(zhuǎn)向泵。副轉(zhuǎn)向泵采用電動轉(zhuǎn)向泵。同樣的道理，電動轉(zhuǎn)向泵13的開啟、關(guān)閉觸發(fā)信號，由壓力繼電器12提供。當鎖橋回路的液壓能低于設(shè)計要求，其中一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵13對液壓鎖橋回路進行充能；當回路壓力達到設(shè)計最高值時，另一個壓力繼電器發(fā)出電信號，電動轉(zhuǎn)向泵13停止工作，從而確保鎖橋回路的可靠性。為了能夠很好的進行保壓充能，第一兩位四通電磁換向閥9和第二兩位四通電磁換向閥10之間的支路設(shè)有蓄能灌7，蓄能灌7與電動轉(zhuǎn)動泵13、繼電器組件12和兩位兩通電磁閥11之間均設(shè)有單向閥8。

該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向油壺15，轉(zhuǎn)向油壺15的出油口與主轉(zhuǎn)向泵14和副轉(zhuǎn)向泵13連接，進油口分別與前轉(zhuǎn)向器5、后轉(zhuǎn)向器6、前對中油缸3、后對中油缸4、第一兩位四通電磁換向閥9和第二兩位四通電磁換向閥10連接。

正向行駛工況：第一兩位四通電磁換向閥9和第二兩位四通電磁換向閥10同處于一位。對轉(zhuǎn)向換向回路而言，動力源由主轉(zhuǎn)向泵14通過第一兩位四通電磁換向閥9，從P經(jīng)由A口，傳遞至前轉(zhuǎn)向器5的P口，經(jīng)由前轉(zhuǎn)向器5的T口流向轉(zhuǎn)向油壺15；后轉(zhuǎn)向器6通過第一兩位四通電磁換向閥9的B、T口，直接與轉(zhuǎn)向油壺15相連。對液壓鎖橋回路而言，動力源根據(jù)壓力繼電器設(shè)定值，對蓄能罐7進行充能，經(jīng)由第二兩位四通電磁換向閥10的P、A口流向后橋2的對中油缸4，對后橋?qū)崿F(xiàn)液壓鎖止；前橋1的對中油缸3通過第二兩位四通電磁換向閥10的B、T口直接與轉(zhuǎn)向油壺15相連。正向行駛時，前橋轉(zhuǎn)向，后橋不轉(zhuǎn)向，控制對中缸的第二兩位四通電磁換向閥10向后橋?qū)χ杏透滋峁毫τ?，后橋?qū)χ杏透走_到工作狀態(tài)，對后橋進行對中鎖止，最終實現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向鎖止。

反向行駛工況：第一兩位四通電磁換向閥9和第二兩位四通電磁換向閥10同處于二位。對轉(zhuǎn)向換向回路而言，動力源由主轉(zhuǎn)向泵14通過第一兩位四通電磁換向閥9，從P經(jīng)由B口，傳遞至后轉(zhuǎn)向器6的P口，經(jīng)由后轉(zhuǎn)向器6的T口流向轉(zhuǎn)向油壺15；前轉(zhuǎn)向器5通過第一兩位四通電磁換向閥9的A、T口，直接與轉(zhuǎn)向油壺15相連。對液壓鎖橋回路而言，動力源根據(jù)壓力繼電器設(shè)定值，對蓄能罐7進行充能，經(jīng)由第二兩位四通電磁換向閥10的P、B口流向前橋1的對中油缸3，對前橋?qū)崿F(xiàn)液壓鎖止；后橋2的對中油缸4通過第二兩位四通電磁換向閥10的A、T口直接與轉(zhuǎn)向油壺15相連。反向行駛時，后橋轉(zhuǎn)向，前橋不轉(zhuǎn)向，控制對中缸的第二兩位四通電磁換向閥10向前橋?qū)χ杏透滋峁毫τ?，前橋?qū)χ杏透走_到工作狀態(tài)，對前橋進行對中鎖止。

電磁換向閥的切換由電路控制，并實現(xiàn)前后駕駛室互鎖。其中，第一兩位四通電磁換向閥9控制前、后轉(zhuǎn)向器的供油，第二兩位四通電磁換向閥10控制前、后對中油缸的工作。

本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，裝配在雙向行駛底盤上，配備主、副駕駛室。車輛在駛?cè)氇M窄地帶，作業(yè)完畢后，需要原路返回時，駕駛員直接在另一側(cè)駕駛室進行操作，將車輛正向(相對駕駛員操作位置)駛出。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。