本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式四輪轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，屬于裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝載機(jī)多為兩輪驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)向，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑大，操作不靈活，受操作環(huán)境制約，不能在比較狹小的區(qū)域內(nèi)工作；大型四驅(qū)裝載機(jī)有的為四輪轉(zhuǎn)向，但均采用的是球籠或萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基本不改變?cè)袡C(jī)型兩輪轉(zhuǎn)向操作結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)盤(pán)式四輪轉(zhuǎn)向裝載機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該轉(zhuǎn)盤(pán)式四輪轉(zhuǎn)向裝載機(jī)車(chē)主架與后驅(qū)動(dòng)橋間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)上托板、轉(zhuǎn)盤(pán)支承和轉(zhuǎn)盤(pán)下托板，轉(zhuǎn)盤(pán)支承由轉(zhuǎn)盤(pán)外支承、轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)支承和滾珠組成，轉(zhuǎn)盤(pán)外支承與轉(zhuǎn)盤(pán)下托板連接，轉(zhuǎn)盤(pán)下托板與后驅(qū)動(dòng)橋連接，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)支承與轉(zhuǎn)盤(pán)上托板連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上托板與車(chē)主架連接，后驅(qū)動(dòng)橋上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置。

該轉(zhuǎn)向裝置是在前轉(zhuǎn)向架上左右對(duì)稱(chēng)的的設(shè)有兩個(gè)支承點(diǎn)，依次連接有轉(zhuǎn)向推桿、轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿與后驅(qū)動(dòng)橋支座連接，轉(zhuǎn)向臂與車(chē)主架間設(shè)有支承銷(xiāo)。該轉(zhuǎn)向裝置還可以為在車(chē)主架與后驅(qū)動(dòng)橋間設(shè)置的兩個(gè)后轉(zhuǎn)向油缸，后轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向閥連接。

整車(chē)主要分為前轉(zhuǎn)向架和車(chē)主架兩部分，二者鉸接式連接，其中前轉(zhuǎn)向架由前驅(qū)動(dòng)橋支承，通過(guò)變速箱、前傳動(dòng)軸、前驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；車(chē)主架與后驅(qū)動(dòng)橋之間通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支承連接，由變速箱、后傳動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)操作方向盤(pán)控制轉(zhuǎn)向閥使兩個(gè)前轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，在前輪動(dòng)作的同時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤(pán)支承可自由旋轉(zhuǎn)，因此在轉(zhuǎn)向裝置的帶動(dòng)下，后驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)后輪產(chǎn)生反方向的轉(zhuǎn)向，即達(dá)到前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的目的。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明在不改變?cè)袡C(jī)型兩輪轉(zhuǎn)向操 作結(jié)構(gòu)的情況下，大大減小了整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了整機(jī)操作的靈活性、快捷性，提高了工作效率，與其它轉(zhuǎn)向方式相比，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1A-A剖視圖；

圖3為本發(fā)明油缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件的序號(hào)分別為：1前轉(zhuǎn)向架、2前驅(qū)動(dòng)橋、3前輪、4前轉(zhuǎn)向油缸、5轉(zhuǎn)向推桿、6轉(zhuǎn)向臂支承銷(xiāo)、7轉(zhuǎn)向臂、8后驅(qū)動(dòng)橋支座、9轉(zhuǎn)向閥、10方向盤(pán)、11前傳動(dòng)軸、12轉(zhuǎn)向拉桿、13變速箱、14后傳動(dòng)軸、15轉(zhuǎn)盤(pán)支承、16后驅(qū)動(dòng)橋、17后輪、18車(chē)主架、19轉(zhuǎn)盤(pán)上托板、20轉(zhuǎn)盤(pán)外支承、21轉(zhuǎn)盤(pán)下托板、22轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)支承、23后油缸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的最佳實(shí)施方案如下：

實(shí)施例1：車(chē)主架(18)與后驅(qū)動(dòng)橋(16)間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)上托板(19)、轉(zhuǎn)盤(pán)支承和轉(zhuǎn)盤(pán)下托板(21)，轉(zhuǎn)盤(pán)支承由轉(zhuǎn)盤(pán)外支承(20)、轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)支承(22)和滾珠組成，轉(zhuǎn)盤(pán)外支承(20)與轉(zhuǎn)盤(pán)下托板(21)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)下托板與后驅(qū)動(dòng)橋(16)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)支承(22)與轉(zhuǎn)盤(pán)上托板(19)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上托板與車(chē)主架(18)連接。

前轉(zhuǎn)向架(1)與后驅(qū)動(dòng)橋(16)間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，是在前轉(zhuǎn)向架(1)上左右對(duì)稱(chēng)的的設(shè)有兩個(gè)支承點(diǎn)，依次連接有轉(zhuǎn)向推桿(5)、轉(zhuǎn)向臂(7)、轉(zhuǎn)向拉桿(12)，轉(zhuǎn)向拉桿與后驅(qū)動(dòng)橋支座(8)連接，轉(zhuǎn)向臂與車(chē)主架(19)間設(shè)有支承銷(xiāo)(6)。

轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)操作方向盤(pán)(10)控制轉(zhuǎn)向閥(9)使兩個(gè)前轉(zhuǎn)向油缸(4)動(dòng)作帶動(dòng)前輪(3)轉(zhuǎn)向，在前輪動(dòng)作的同時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤(pán)支承可自由旋轉(zhuǎn)，因此在轉(zhuǎn)向裝置的帶動(dòng)下，后驅(qū)動(dòng)橋(16)帶動(dòng)后輪(17)產(chǎn)生反方向的轉(zhuǎn)向，即達(dá)到前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的目的。

實(shí)施例2：轉(zhuǎn)向裝置為兩個(gè)在車(chē)主架(18)和后驅(qū)動(dòng)橋(16)之間連接的后轉(zhuǎn)向油缸(23)，后轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向閥(9)連接，其它與實(shí)施例1相同。