植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四輪行走機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種植保噴藥噴肥機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保噴藥噴肥機(jī)在田間作業(yè)和在路上行走時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向的要求是不一樣的，在田間作業(yè)時(shí)，需要往返折回，希望轉(zhuǎn)彎半徑小，車(chē)轍痕跡少，這樣對(duì)農(nóng)作物造成的壓塌就會(huì)比較少。現(xiàn)有技術(shù)的植保噴藥噴肥機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)，留下四條車(chē)轍，同時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑大，對(duì)農(nóng)作物產(chǎn)生較大面積的壓塌。但如果改為四輪轉(zhuǎn)向，在路上高速等時(shí)，四輪轉(zhuǎn)向會(huì)產(chǎn)生急劇轉(zhuǎn)彎，易側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種根據(jù)不同的要求進(jìn)行前輪、四輪轉(zhuǎn)向快速切換的植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。
[0005]植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，包括前橋、后橋、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、前輪、后輪；所述前橋兩側(cè)分別設(shè)有前輪；所述后橋兩側(cè)分別設(shè)有后輪；所述前橋兩側(cè)與前輪之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)前輪之間設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力缸1、轉(zhuǎn)向橫拉桿I ;所述動(dòng)力缸I橫向設(shè)置在兩個(gè)前輪的中間，動(dòng)力缸I缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或前橋上；所述動(dòng)力缸1、前輪轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿I，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿I 一端與從動(dòng)力缸I缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與前輪轉(zhuǎn)向器鉸連接；其改進(jìn)之處在于:所述后橋兩側(cè)與后輪之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)后輪之間設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力缸I1、轉(zhuǎn)向橫拉桿II ;所述動(dòng)力缸II橫向設(shè)置在兩個(gè)后輪的中間，動(dòng)力缸II缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或后橋上；所述動(dòng)力缸I1、后輪轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿II，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿II 一端與從動(dòng)力缸II缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與后輪轉(zhuǎn)向器鉸連接。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，在動(dòng)力缸I缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿I上、動(dòng)力缸I缸體伸出活塞桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿I連接處中的任一位置設(shè)置傳感片I，在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或前橋上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器I ;在動(dòng)力缸II缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿II上、動(dòng)力缸II缸體伸出活塞桿與動(dòng)力缸II連接處中的任一位置設(shè)置傳感片II，在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或后橋上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器II。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿I 一端與從動(dòng)力缸I缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套I將該連接處套裝在其中；所述轉(zhuǎn)向橫拉桿II一端與從動(dòng)力缸II缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套II將該連接處套裝在其中。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果:
[0009]1、設(shè)置后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，從而顯著減少轉(zhuǎn)彎半徑，前、后輪可以走出同一半徑的車(chē)轍痕跡，顯著減少車(chē)轍痕跡，這樣對(duì)農(nóng)作物造成的壓塌就會(huì)比較少。
[0010]2、本實(shí)用新型可根據(jù)不同的要求進(jìn)行前輪、四輪轉(zhuǎn)向快速切換。
[0011]3、前輪、后輪都設(shè)有傳感器、傳感片，使用時(shí)，如果要在前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換，如果前輪或后輪沒(méi)有回正，則轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力缸處于鎖定狀態(tài)；當(dāng)前輪、后輪回正后，傳感器檢測(cè)到傳感片發(fā)出的信息，傳感器將信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力缸，進(jìn)行前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的切換，因此，設(shè)有傳感系統(tǒng)可更可靠、安全地進(jìn)行前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的切換，防止出現(xiàn)安全事故。
[0012]4、轉(zhuǎn)向橫拉桿一端與從動(dòng)力缸缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，可進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
[0013]5、設(shè)有柔性保護(hù)套保護(hù)轉(zhuǎn)向橫拉桿一端與從動(dòng)力缸缸體伸出的活塞桿桿端的連接，防止灰塵、油污，進(jìn)一步提高使用可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A剖視圖。
[0016]圖3為圖1中I處放大示意圖。
[0017]圖4為圖1中II處放大示意圖。
[0018]圖5為圖3的B-B剖面圖。
[0019]圖6為圖4的C-C剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]附圖所示的植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，包括前橋2、后橋3、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置1、前輪6、后輪7 ;前橋2兩側(cè)分別設(shè)有前輪6 ;后橋3兩側(cè)分別設(shè)有后輪7 ;前橋2兩側(cè)與前輪6之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)前輪6之間設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置1 ;前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置1包括動(dòng)力缸I 1.1、轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2 ;動(dòng)力缸I 1.1橫向設(shè)置在兩個(gè)前輪6的中間，動(dòng)力缸I 1.1缸體固定連接在前橋2上(其他實(shí)施例中，動(dòng)力缸I 1.1缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架上)；動(dòng)力缸I 1.1、前輪6轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2，轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2 —端與從動(dòng)力缸I 1.1缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與前輪6轉(zhuǎn)向器鉸連接；后橋3兩側(cè)與后輪7之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)后輪7之間設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4 ;后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4包括動(dòng)力缸II 4.1、轉(zhuǎn)向橫拉桿II 4.2 ;動(dòng)力缸II 4.1橫向設(shè)置在兩個(gè)后輪7的中間，動(dòng)力缸II 4.1缸體固定連接在后橋3上(其他實(shí)施例中，動(dòng)力缸II 4.1缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架上)；動(dòng)力缸II 4.1、后輪7轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿II 4.2，轉(zhuǎn)向橫拉桿II 4.2 一端與從動(dòng)力缸II 4.1缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與后輪7轉(zhuǎn)向器鉸連接。
[0022]在動(dòng)力缸I 1.1缸體伸出活塞桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2連接處中的任一位置設(shè)置傳感片I 9 (其他實(shí)施例中，傳感片I 9也可設(shè)置在動(dòng)力缸I 1.1缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2上)，在前橋2上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器I 8 (其他實(shí)施例中，傳感器I 8設(shè)置在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架上相對(duì)應(yīng)位置);在動(dòng)力缸II 4.1缸體伸出活塞桿與動(dòng)力缸II 4.1連接處中的任一位置設(shè)置傳感片II11 (其他實(shí)施例中，傳感片II 11也可設(shè)置在動(dòng)力缸II4.1缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿II 4.2上)，在后橋3上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器II 10 (其他實(shí)施例中，傳感器II 10設(shè)置在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架上相對(duì)應(yīng)位置)。
[0023]轉(zhuǎn)向橫拉桿I 1.2 一端與從動(dòng)力缸I 1.1缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套I 12將該連接處套裝在其中；轉(zhuǎn)向橫拉桿II 4.2 —端與從動(dòng)力缸II 4.1缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套II 13將該連接處套裝在其中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，包括前橋(2)、后橋(3)、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(1)、前輪(6)、后輪(7);所述前橋(2)兩側(cè)分別設(shè)有前輪(6);所述后橋(3)兩側(cè)分別設(shè)有后輪(7);所述前橋(2)兩側(cè)與前輪(6)之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)前輪(6)之間設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(1);所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括動(dòng)力缸I (1.1)、轉(zhuǎn)向橫拉桿I (1.2)；所述動(dòng)力缸I (1.1)橫向設(shè)置在兩個(gè)前輪(6)的中間，動(dòng)力缸I (1.1)缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或前橋(2)上；所述動(dòng)力缸I (1.1)、前輪(6)轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿I(1.2)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿I (1.2) —端與從動(dòng)力缸I (1.1)缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與前輪(6)轉(zhuǎn)向器鉸連接；其特征在于:所述后橋(3)兩側(cè)與后輪(7)之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)后輪(7)之間設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(4);所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括動(dòng)力缸II (4.1)、轉(zhuǎn)向橫拉桿II (4.2);所述動(dòng)力缸II (4.1)橫向設(shè)置在兩個(gè)后輪(7)的中間，動(dòng)力缸II (4.1)缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或后橋(3)上；所述動(dòng)力缸II (4.1)、后輪(7 )轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿II (4.2 )，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿II (4.2 ) —端與從動(dòng)力缸II(4.1)缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與后輪(7 )轉(zhuǎn)向器鉸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:在動(dòng)力缸I (1.1)缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿I (1.2)上、動(dòng)力缸I (1.1)缸體伸出活塞桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿I (1.2)連接處中的任一位置設(shè)置傳感片I (9)，在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或前橋(2)上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器I (8);在動(dòng)力缸II (4.1)缸體伸出的活塞桿上、轉(zhuǎn)向橫拉桿II (4.2)上、動(dòng)力缸II (4.1)缸體伸出活塞桿與動(dòng)力缸II (4.1)連接處中的任一位置設(shè)置傳感片II (11)，在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或后橋(3)上相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置傳感器II (10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向橫拉桿I (1.2) —端與從動(dòng)力缸I (1.1)缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套I (12)將該連接處套裝在其中；所述轉(zhuǎn)向橫拉桿II (4.2) 一端與從動(dòng)力缸II (4.1)缸體伸出的活塞桿桿端螺紋連接，設(shè)有柔性保護(hù)套II (13)將該連接處套裝在其中。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種植保噴藥噴肥機(jī)前輪、四輪轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，包括前橋、后橋、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、前輪、后輪；前橋兩側(cè)與前輪、后橋兩側(cè)與后輪之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)向器；兩個(gè)前輪、后輪之間設(shè)有分別設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿；動(dòng)力缸橫向設(shè)置在兩個(gè)前輪、后輪的中間，動(dòng)力缸缸體固定連接在植保噴藥噴肥機(jī)機(jī)架或前橋上；動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向橫拉桿一端與從動(dòng)力缸Ⅰ缸體伸出的活塞桿桿端連接，另一端與轉(zhuǎn)向器鉸連接；進(jìn)一步改進(jìn)在于：還設(shè)有轉(zhuǎn)向位置傳感系統(tǒng)。本實(shí)用新型能根據(jù)不同的要求進(jìn)行前輪、四輪轉(zhuǎn)向快速、可靠切換。
【IPC分類(lèi)】B62D7/16, B62D7/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205034165
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520634099
【發(fā)明人】曹冬林, 史志中, 唐莉莉, 吳小偉, 翟步順, 王榮
【申請(qǐng)人】櫻田農(nóng)機(jī)科技（泰州）有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日