四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機的制作方法
【專利摘要】本專利公開一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，包括機架總成、動力裝置、液壓系統(tǒng)、行走機構、轉向機構、噴藥裝置、駕駛室等作業(yè)功能部件。該機采用了高地隙通過作業(yè)、駕駛室封閉前置、噴藥架后懸掛的總體結構布置形式，具有自主提供作業(yè)行走動力、液壓驅動四輪行走、液壓操縱四軸轉向、輪距自動調節(jié)對行、噴藥架兩則伸展回轉折疊、高壓霧態(tài)噴灑藥液、駕駛室液壓升降等技術特征，較好地解決了玉米噴藥機械存在的生產作業(yè)效率低、整機總體質量重、復雜田塊地況通過能力差、轉彎半徑大掉頭困難、不同壟距對行調整措施少等技術難題，可以獨立完成對不同地區(qū)不同種植農藝的生長后期玉米作物高大植株進行大面積高效噴灑藥液作業(yè)。
【專利說明】
四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機
技術領域
[0001 ]本專利涉及一種植保機械，具體說涉及一種自主提供作業(yè)行走動力，能對生長后期玉米作物進行藥液噴灑作業(yè)的四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機。
【背景技術】
[0002]我國是農業(yè)大國，玉米作物是我國重要糧食作物，年播種面積在2600萬公頃以上，居世界第二位，在我國經(jīng)濟建設和人民生活中都占有十分重要地位。玉米作物種植過程中，在生長后期適時進行恰當?shù)闹脖９芾碜鳂I(yè)，對防病抗災、促熟增產有著十分重要作用，各級政府歷來都高度重視。
[0003]但是，由于玉米作物具有分行壟種、植株高大粗壯等農藝物性特點，再加上受技術水平和生產制造能力等條件限制，我國現(xiàn)有能對生長后期玉米作物進行田間植保作業(yè)的大型機械裝備不多，特別是能用于大面積高效噴灑藥液的大型自走式高地隙玉米噴藥機械更少。當發(fā)生嚴重病蟲害、早期霜凍等自然災害時，迫使玉米種植農戶不得不高薪雇傭人力，使用背負式小型噴藥器進行藥液噴灑作業(yè)，不僅生產效率低、勞動強度大、人工費用高、作業(yè)質量差，而且極易發(fā)生集體中毒事故。最近幾年，在市場需求強勁拉動下，已經(jīng)有幾種大型自走式高地隙玉米噴藥機械投放市場使用，在一定程度上緩解了市場供需矛盾，也取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益;但就整體技術水平而言，這些機型不同程度上仍存在著生產作業(yè)效率低、整機總體質量重、復雜田塊地況通過能力差、不同壟距對行調整措施少，特別是由于轉彎半徑大在田間地頭有限空間內轉彎掉頭存在著壓苗傷苗等弱點或不足。
[0004]本專利在認真研究分析我國現(xiàn)有大型自走式玉米噴藥機械存在不足和弱點基礎上，根據(jù)玉米作物種植農藝特點和生長后期物性特征，有針對性在總體結構布置形式、作業(yè)技術性能提升措施、零部件匹配協(xié)調整合安排、動力驅動傳輸集成選擇等關鍵核心技術方面采取了多項結構創(chuàng)新措施，研究設計出一種由機架總成、動力裝置、液壓系統(tǒng)、行走機構、轉向機構、噴藥裝置、駕駛室等主要作業(yè)功能裝置組成的四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機。

【發(fā)明內容】

[0005]本專利擬解決的主要技術問題。
[0006]本專利根據(jù)玉米作物種植農藝特點和生長后期物性特征，針對我國現(xiàn)有大型自走式玉米噴藥機械存在不足和弱點，通過研究設計出機架總成作業(yè)功能部件，解決好能為安裝連接的各種作業(yè)功能部件提供出整體穩(wěn)定剛性、精確形位基準、合理運行空間、有效承載抗扭能力等技術問題;通過研究設計出動力裝置與液壓系統(tǒng)匹配集成作業(yè)功能部件，解決好能自主提供作業(yè)行走主動力、液壓驅動作業(yè)行走、省略鏈輪鏈條傳動系、皮帶輪傳動帶傳動系、變速箱、無級變速器等傳統(tǒng)傳輸部件技術問題;通過研究設計出行走機構與轉向機構匹配集成作業(yè)功能部件，解決好能高地隙通過作業(yè)、液壓驅動四輪行走、液壓操縱四軸轉向、縮小轉彎半徑、復雜田塊地況作業(yè)行走、輪距自動調節(jié)對行等技術問題;通過研究設計出噴藥裝置，解決好能高壓霧態(tài)噴灑藥液、噴藥架兩側伸展回轉折疊等技術問題。
[0007]本專利解決技術問題采用的技術方案。
[0008]本專利解決的技術問題，通過采用以下技術方案預以實現(xiàn):研究設計一種采取高地隙通過作業(yè)、駕駛室封閉前置、噴藥架后懸掛的總體結構布置形式，具有自主提供作業(yè)行走主動力、液壓驅動四輪行走、液壓驅動四軸轉向、輪距自動調節(jié)對行、液壓驅動自主混配藥液、高壓霧態(tài)噴灑藥液、噴藥架兩側伸展回轉折疊、駕駛室液壓驅動升降等技術特征的四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，包括機架總成、動力裝置、液壓系統(tǒng)、行走機構、轉向機構、噴藥裝置、駕駛室等主要作業(yè)功能部件。
[0009]本專利研究設計的機架總成，是一種以承載連接形式安裝連接所有作業(yè)功能部件的基礎結構部件，由左主梁、右主梁、加固橫梁、前行走管梁、后行走管梁、駕駛室升降托柱、噴藥架懸掛托柱等主要零部件組成。左、右主梁，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，在前、后兩端均制有前、后行走管梁穿越焊裝工藝孔;加固橫梁，設計有5根，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，使用全約束焊接方法與左、右主梁焊裝固定成一種平面框架結構形式的剛性整體;前、后行走管梁，均選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，均以穿越形式分別焊裝固定在左、右主梁前、后兩端留有的焊裝工藝孔內；駕駛室升降托柱，設計有2根，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁的前端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固；噴藥架懸掛托柱，設計有2根，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁的后端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固。
[0010]機架總成選擇采用這種結構布置形式，可以通過嚴格管控所有梁、柱等單件的材料材質、形狀精度，以及相關單件之間的平行度、垂直度、同心度等形位精度，可以使機架總成獲得最佳整體穩(wěn)定剛性和準確形位精度，能為所有安裝連接的作業(yè)功能部件提供出有效的承載抗扭能力、精確的形位基準、合理的運行空間，能有效避免整機滿負荷作業(yè)行走時發(fā)生刮碰、摩擦、干涉、卡滯等運行質量問題，也能確保整機作業(yè)行走平穩(wěn)順暢、堅固耐用，增加使用壽命。
[0011]本專利研究設計的動力裝置，是一種為整機作業(yè)行走提供自主動力源的作業(yè)功能裝置，由柴油發(fā)動機、主動力傳動箱等主要零部件組成，通過安裝固定座整體安裝固定在機架總成的前部上方。柴油發(fā)動機，選擇使用大馬力農機用柴油發(fā)動機，包括水箱、油箱、啟動機、電瓶、電路系統(tǒng)等配套設施，柴油發(fā)動機動力輸出軸通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱的動力輸入軸相連接，產生傳輸整機作業(yè)行走主動力;主動力傳動箱，設有3根主動力輸出軸，通過聯(lián)軸器分別與液壓系統(tǒng)中行走驅動變量液壓栗、油缸驅動液壓栗、噴藥驅動變量液壓栗相連接，接受傳輸整機作業(yè)行走主動力。
[0012]本專利研究設計的液壓系統(tǒng)，是一種將液體壓力轉換成機械運動形式驅動整機作業(yè)行走的作業(yè)功能系統(tǒng)，由液壓中心工作站、液壓元器件、液壓油管組成;液壓中心工作站，包括殼體、液壓元器件安裝固定架，在液壓元器件安裝固定架上安裝布置有液壓油箱、濾清器、行走驅動變量液壓栗、油缸驅動液壓栗、噴藥驅動變量液壓栗、液壓油缸分配閥、溢流閥、安全閥等液壓元器件，通過液壓油管聯(lián)結連通，通過安裝固定座整體安裝布置在柴油發(fā)動機后側的機架總成上方。
[0013]液壓系統(tǒng)以驅動液壓栗為中心，組成行走驅動、油缸驅動、噴藥驅動3個分系統(tǒng):
[0014]所述的行走驅動分系統(tǒng)，由行走驅動變量液壓栗、行走液壓馬達、行走變速控制閥等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;行走驅動變量液壓栗，安裝固定在液壓中心工作站內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸作業(yè)行走主動力;行走液壓馬達，通過安裝固板安裝布置在機架總成中的加固橫梁下方，通過聯(lián)軸器與行走機構中行走分動箱的動力輸入軸相連接，為整機作業(yè)行走提供驅動動力;行走變速控制閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過撥桿與行走變速控制踏板相連接，操縱行走液壓馬達轉速，控制整機的作業(yè)行走速度。
[0015]所述的油缸驅動分系統(tǒng)，由油缸驅動液壓栗、液壓油缸分配閥等液壓元器件，以及駕駛室升降、噴藥架升降、噴藥架支架伸展折疊、液壓轉向等4個驅動子系統(tǒng)組成;油缸驅動液壓栗，安裝固定在液壓中心工作站內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸油缸驅動主動力;液壓油缸分配閥，安裝固定在液壓中心工作站內的液壓元器件安裝固定架上，進油孔通過液壓油管與油缸驅動液壓栗聯(lián)結連通，出油孔通過液壓油管分別與4個油缸驅動子系統(tǒng)的控制閥或液壓轉向器聯(lián)結連通，提供驅動油缸進行伸縮運動的驅動動力。駕駛室升降驅動子系統(tǒng)，由駕駛室升降控制閥、左右駕駛室升降油缸、駕駛室升降平衡連通閥等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;駕駛室升降控制閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過撥桿與駕駛室升降操縱手柄相連接，操縱驅動左、右駕駛室升降油缸進行伸縮運動，帶動駕駛室同步進行升降運行；駕駛室升降平衡連通閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右駕駛室升降油缸及駕駛室升降控制閥聯(lián)結連通，能有效調節(jié)平衡液壓油在左、右駕駛室升降油缸內的流量及壓力，保持駕駛室在升降運行過程中平穩(wěn)順暢。噴藥架升降驅動子系統(tǒng)，由噴藥架升降控制閥、左右噴藥架升降油缸、噴藥架升降平衡連通閥等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;噴藥架升降控制閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥架升降操縱手柄相連接，操縱驅動左、右噴藥架升降油缸進行伸縮運動，帶動噴藥架同步進行升降運行;噴藥架升降平衡連通閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右噴藥架升降油缸及噴藥架升降控制閥聯(lián)結連通，能有效調節(jié)平衡液壓油在左、右噴藥架升降油缸內的流量及壓力，保持噴藥架在升降運行過程中平穩(wěn)順暢。噴藥架支架伸展折疊驅動子系統(tǒng)，由支架伸展折疊控制閥、4只支架伸展折疊油缸等液壓元器件組成;支架伸展折疊控制閥，安裝布置在駕駛室中的控制臺內，設有的4組液壓油進出管口，通過液壓油管分別與4只支架伸展折疊油缸單獨聯(lián)結連通，通過撥桿分別與4只支架伸展折疊操縱手柄單獨連接，操縱驅動I只支架伸展折疊油缸進行伸縮運動，帶動I幅支架同步進行伸展折疊運行。液壓轉向驅動子系統(tǒng)，由液壓轉向器、左右轉向油缸等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;液壓轉向器，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過蝸輪蝸桿和萬向十字節(jié)與方向盤相連接，操縱驅動左、右轉向油缸進行伸縮運動，帶動轉向連桿機構同步移動，拉動轉向驅動臂同步轉動運行。
[0016]所述的噴藥驅動分系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗、噴藥液壓馬達、噴藥液壓控制閥等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;噴藥驅動變量液壓栗，安裝布置在液壓中心工作站內的液壓元器件安裝架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸藥液噴灑主動力；噴藥液壓馬達，通過安裝固定座安裝布置在機架總成的后部上方，通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗相連接，為整機進行藥液噴灑作業(yè)提供驅動動力;噴藥液壓控制閥，安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥液壓馬達操縱手柄相連接，操縱噴藥液壓馬達的啟動、關閉、流量、轉速，控制藥液噴灑作業(yè)噴灑藥液的流量、壓力。
[0017]動力裝置和液壓系統(tǒng)采用這種匹配集成結構布置形式，能科學合理的對主動力驅動與液壓傳輸驅動進行充分有效匹配整合，可以充分利用柴油發(fā)動機產生主動力具有功率強大、運轉穩(wěn)定、轉速合理等技術特性和液壓傳輸驅動具有動力損耗小、安裝布置方便、無級調速、自動閉鎖等技術特性，成功地省略傳統(tǒng)機械動力傳輸必須配置的鏈輪鏈條傳動系、皮帶輪傳動帶傳動系、變速箱、無級變速器、輪邊減速制動器等多種復雜笨重的傳動零部件，取得減化整機結構、減輕整體重量、方便操縱控制等多種效果。
[0018]本專利研究設計的行走機構，是一種由液壓系統(tǒng)提供動力同時驅動四輪作業(yè)行走的作業(yè)功能裝置，由行走動力分配機構、行走支臂總成、輪距調節(jié)裝置等主要作業(yè)功能部件組成，整體安裝布置在機架總成的下方。
[0019]所述的行走動力分配機構，由行走液壓馬達、行走分動箱、前后行走分動軸、前后差速器、萬向伸縮聯(lián)軸器等主要零部件組成。行走液壓馬達和行走分動箱聯(lián)結成剛性整體，行走液壓馬達的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與行走分動箱的動力輸入軸相連接，通過安裝固定板整體安裝布置在機架總成中的加固橫梁下方;行走分動箱設有前、后2根動力輸出軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸的一端相連接;前、后差速器分別通過安裝固定板安裝固定在機架總成中的前、后行走管梁上，前、后差速器均設有I根動力輸入軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸的另一端相連接，前、后差速器的左、右兩側均設有動力輸出軸，每根動力輸出軸的軸頭上均設有連接法蘭盤;萬向伸縮聯(lián)軸器設計有4只，均由連接法蘭盤、伸縮套管軸、萬向聯(lián)軸節(jié)等零部件組成，萬向伸縮聯(lián)軸器兩端設有的連接法蘭盤，分別與前、后差速器左、右兩側動力輸出軸頭上設有的連接法蘭盤和4只行走支臂總成中行走主動錐齒輪軸頭上設有的連接法蘭盤相連接。行走動力分配機構選擇采用這種結構布置形式，能自動調整適應與行走主動錐齒輪軸的軸向連接角度，能自動伸縮調整適應與隨輪距對行調節(jié)行走支臂總成的移動距離，可以將行走液壓馬達提供的作業(yè)行走驅動動力，同時均勻平穩(wěn)的分配傳輸?shù)?只行走主動錐齒輪上。
[0020]所述的行走支臂總成，設計有4只，均由行走支臂、動力傳輸裝置、輪邊動力箱、行走輪等主要零部件組成，整體安裝布置在機架總成中前、后行走管梁的左、右兩端。行走支臂，包括行走支撐套管、十字固定夾座、轉向驅動套管等主要零部件;行走支撐套管選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，上部外側焊裝固定有行走主動錐齒輪安裝固定座管，中部外側焊裝固定有轉向裝置安裝固定梁的連接固定板，下部留有轉向驅動臂活動工藝口，行走支撐套管的上端通過十字固定夾座聯(lián)結固定在相對應的前、后行走管梁端頭上形成一種穩(wěn)定剛性整體，下端通過平面壓力軸承坐裝在轉向驅動套管外部設有的限位托架內；轉向驅動套管選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，根據(jù)整機設計的離地間隙在中部外側焊裝固定有行走支撐套管的限位托架，下部端頭上焊裝固定有連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體連接固定，上部通過粉末含油軸承套裝在行走支撐套管的內孔里;行走支臂選擇采用這種結構布置形式，能有效承載支撐驅動整機作業(yè)行走，保證整機按設計的離地間隙高地隙通過作業(yè)，能在驅動四軸轉向作業(yè)時減小行走支撐套管下端端面壓力摩擦阻力，確保轉向驅動套管轉動輕便靈活。動力傳輸裝置，包括行走主動錐齒輪、行走從動錐齒輪、行走主傳動軸等主要零部件；行走主動錐齒輪選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管上設有的行走主動錐齒輪安裝固定座管內，通過軸頭上設有的連接法蘭盤與萬向伸縮聯(lián)軸器連接固定，接受傳輸行走驅動動力；行走從動錐齒輪選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管上部的內孔里，在行走支撐套管內與行走主動錐齒輪嚙合連接;行走主傳動軸選擇使用碳結鋼圓鋼制成，以貫穿形式安裝布置在行走支撐套管和轉向驅動套管的內孔里，上端安裝固定在行走從動錐齒輪上，下端通過聯(lián)軸器與輪邊主動錐齒輪連接固定，接受傳輸行走驅動動力。輪邊動力箱，包括動力箱殼體、輪邊主動錐齒輪、輪邊從動錐齒輪、驅動輪轂等主要零部件;動力箱殼體設計成扁方形，選擇使用碳結鋼鋼板焊裝制成，在動力箱殼體上部焊裝固定有輪邊主動錐齒輪安裝固定座管，在安裝固定座管上端口焊裝固定有連接法蘭盤與轉向驅動套管下端口連接固定，在動力箱殼體內側面焊裝固定有輪邊從動錐齒輪安裝固定座管;輪邊主動錐齒輪選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體上部設有的輪邊主動錐齒輪安裝固定座管內，通過聯(lián)軸器與行走主傳動軸連接固定，接受傳輸行走驅動動力；輪邊從動錐齒輪選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體內側設有的輪邊從動錐齒輪安裝固定座管內，在動力箱殼體內與輪邊主動錐齒輪嚙合連接，輪邊從動錐齒輪軸通過連接固定套與驅動輪轂相連接，接受傳輸行走驅動動力;驅動輪轂選擇使用碳結鋼圓鋼鍛造加工制成，通過鋼圈螺栓緊密聯(lián)結固定在行走輪的鋼板輪圈上，接受傳輸行走驅動動力，驅動行走輪行走。行走輪，選擇大直徑窄輪寬橡膠輪胎與鋼板輪圈組裝制成，通過鋼圈螺栓安裝固定在驅動輪轂上，接受行走驅動動力，帶動整機完成作業(yè)行走。
[0021]所述的輪距調節(jié)裝置，設計有4組，均由蝸桿吊架、支撐環(huán)、蝸桿、蝸輪、直流電機等主要零部件組成。蝸桿吊架，設計有2只，均選擇使用碳結鋼鋼板制成，安裝固定在機架總成中的前、后行走管梁兩端;支撐環(huán)，選擇使用碳結鋼鋼板制成，套裝固定在行走支臂總成中的行走支撐套管上部，通過設有的連接套管與蝸桿桿頭連接固定;蝸桿，選擇使用碳結鋼圓鋼制成，安裝布置在蝸桿吊架上設有的蝸桿活動套管內；直流電機，通過安裝固定座安裝固定在機架總成中的加固橫梁上，蝸輪安裝固定在直流電機的動力輸出軸上形成剛性整體，與蝸桿嚙合連接。在需要調整輪距進行對行藥液噴灑作業(yè)時，松開橫向固定行走支撐套管的十字固定夾座，啟動直流電機驅動蝸輪轉動，帶動蝸桿在蝸桿吊架上進行左、右移動，通過連接固定在蝸桿桿頭上的支撐環(huán)拉動行走支臂總成實現(xiàn)左、右移動，完成輪距自動調節(jié)對行作業(yè)。
[0022]行走機構選擇采用這種結構布置形式，使整機具有了高地隙通過作業(yè)、液壓同時驅動四輪行走、輪距自動調節(jié)對行等技術特征，能較好地解決對生長后期玉米作物進行藥液噴灑作業(yè)時遇到的高植株田塊通過、跨越田間地邊溝坡、濕軟復雜田塊行走、不同壟距種植作物噴灑藥液等技術難題，可以有效提高整機的實際生產作業(yè)效率、復雜田塊地況通過能力、不同地區(qū)不同種植農藝適應能力。
[0023]本專利研究設計的轉向機構，是一種由液壓系統(tǒng)操縱控制四軸聯(lián)動轉向的作業(yè)功能裝置，總體采用在整機兩側同時操縱控制四軸聯(lián)動轉向的結構布置形式，由油缸驅動液壓栗、液壓油缸分配閥、液壓轉向器等液壓元器件進行轉向運行操縱控制，由安裝布置在整機兩側的轉向裝置零部件驅動四軸聯(lián)動轉向；每側的轉向裝置均由轉向裝置安裝固定梁、轉向油缸、轉向連桿機構、轉向驅動臂、轉向驅動套管等主要零部件組成。
[0024]所述的轉向裝置安裝固定梁，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前、后兩端分別與焊裝固定在前、后行走支撐套管上的連接固定板連接固定，既能為安裝連接的所有轉向裝置零部件提供出準確的形位基準，又能為前、后行走支臂總成提供出有效的穩(wěn)定支撐。轉向油缸，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁的上表面，通過液壓油管與液壓轉向器聯(lián)結連通，通過連接拉桿與轉向連桿機構相連接;根據(jù)整機行走轉向的方向、角度需要，由方向盤操縱控制液壓轉向器向轉向油缸提供不同方向、數(shù)量的液壓油，驅動轉向油缸軸桿進行不同程度的伸出或回縮運動，通過連接拉桿帶動轉向連桿機構進行不同程度前、后移動運行。轉向連桿機構，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁的下表面，一端通過連接拉桿與轉向油缸的軸桿相連接，另一端分別與焊裝固定在前、后轉向驅動套管上的轉向驅動臂相連接;在轉向油缸驅動下，轉向連桿機構實現(xiàn)不同程度的前、后移動，帶動前、后轉向驅動臂同時進行不同程度的順時針或逆時針轉動運行。轉向驅動臂，焊裝固定在轉向驅動套管上，轉向驅動套管通過下部端頭上設有的連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體連接固定，輪邊動力箱中的驅動輪轂與行走輪連接固定;在轉向連桿機構驅動下，前、后轉向驅動臂實現(xiàn)不同程度的順時針或逆時針轉動，帶動與其有連接固定關系的轉向驅動套管、輪邊動力箱、驅動輪轂、行走輪等轉向零部件同時進行同步順時針或逆時針轉動，完成液壓驅動四軸轉向作業(yè)。
[0025]轉向機構選擇采用這種結構布置形式，使整機具有了液壓驅動四軸轉向、轉向方向角度自動協(xié)調聯(lián)動等技術特征，能較好地解決田間作業(yè)行走機械實現(xiàn)最小轉彎半徑的技術難題，可以極大提高整機在田間地邊地頭有限空間內轉彎掉頭通過能力，有效增加實際藥液噴灑作業(yè)時間，取得田間作業(yè)轉彎掉頭不傷苗或少傷苗的作業(yè)效果。
[0026]本專利研究設計的噴藥裝置，是一種以高壓噴霧形式向生長后期玉米作物噴灑藥液的作業(yè)功能裝置，由藥液儲存罐、藥液噴灑系統(tǒng)、噴藥架等主要作業(yè)功能部件組成，整體安裝布置在機架總成后部。
[0027]所述的藥液儲存罐，選擇配置用工程塑料制成的圓柱形罐體，罐體上設置有藥液添裝口、吸水管、回水管、放水管、出液管、濾清器、液位器等附屬設施及配置的管路、閥門，通過安裝固定座整體安裝布置在機架總成的后部上方;藥液儲存罐，通過出液管與高壓離心噴霧栗相連接，可以在藥液添裝口直接添裝制成藥液，也可以通過液壓噴藥驅動系統(tǒng)進行自主混配藥液、清洗沖刷罐體等輔助作業(yè)。
[0028]所述的藥液噴灑系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗、噴藥液壓馬達、噴藥液壓控制閥等液壓元器件組成液壓噴藥驅動系統(tǒng)，操縱控制藥液噴灑作業(yè)的啟動、運行、流量、壓力；由高壓離心噴霧栗、直通單向閥、噴藥桿、噴頭等藥液噴灑零部件組成噴灑作業(yè)系統(tǒng)，實施藥液噴灑作業(yè)。噴藥液壓馬達與高壓離心噴霧栗聯(lián)結成剛性整體，通過安裝固定座整體安裝布置在藥液儲存罐后方的機架總成上，噴藥液壓馬達的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗的動力輸入軸相連接，驅動控制高壓離心噴霧栗的啟動、運行、流量、壓力;高壓離心噴霧栗的進液口通過藥液流通管與藥液儲存罐的出液管相連接，高壓離心噴霧栗的出液口通過藥液流通管與直通單向閥相連接。直通單向閥設計有5只，每只的藥液進液端均通過藥液流通管分別與高壓離心噴霧栗的出液口相連接，藥液出液端均通過藥液流通管分別與安裝固定在5幅噴藥架支架上的噴藥桿相連接;5只直通單向閥均安裝布置在駕駛室中的操縱控制臺內，分別通過撥桿與5只噴藥操縱手柄相連接，既可以同時進行藥液噴灑作業(yè)，也可以進行單邊或單幅獨立藥液噴灑作業(yè)。噴藥桿，設計有5根，分別安裝固定在噴藥架的5幅支架上，每根噴藥桿上均按等間隔距離安裝固定有噴頭，以高壓噴霧形式向生長后期玉米作物噴灑藥液。
[0029]所述噴藥架，由支架、伸展折疊機構、四連桿升降機構等主要零部件組成，整體鉸接懸掛在機架總成后部的噴藥架懸掛托柱上。支架，由I幅主支架、2幅中支架、2幅邊支架組成，均選擇使用碳結鋼鋼管制成;主支架鉸接安裝布置在四連桿升降機構的后端，主支架左側通過支架回轉軸依次鉸接安裝有左中支架、左邊支架，主支架右側通過支架回轉軸依次鉸接安裝有右中支架、右邊支架，5幅支架全部伸展后可以排成一條直線，能獲得最大噴藥作業(yè)幅寬，可以有效提高生產作業(yè)效率。伸展折疊機構，設計有4組，均由調節(jié)座板、伸展折疊拉桿、伸展折疊擺桿、支架伸展折疊油缸等零部件組成；伸展折疊機構分別安裝布置在左、右中支架與左、右邊支架鉸接位置上，可以分別使左、右邊支架回轉折疊180°，收回并攏到左、右中支架上；伸展折疊機構分別安裝布置在主支架與左、右中支架鉸接位置上，可以分別使左、右中支架回轉折疊90°，攜帶左、右邊支架收回并攏到主機的左、右兩側，便于整機長距離轉移作業(yè)地塊或在道路上行走。四連桿升降機構，由四連桿機構、左右噴藥架升降油缸等零部件組成；四連桿機構選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前端鉸接懸掛安裝在機架總成后部的噴藥架懸掛托柱上，后端與主支架鉸接安裝固定;噴藥架升降油缸設計有2只，分別安裝布置在四連桿機構的兩側，通過設置在駕駛室內的噴藥架升降操縱手柄，驅動噴藥架升降油缸的軸桿進行伸、縮運動，帶動四連桿機構內角實現(xiàn)增大、縮小變化，驅動噴藥架整體進行升、降運行，完成對藥液噴灑高度的選擇確定，可以有效提高噴灑藥液的作業(yè)質量。
[0030]本專利研究設計的駕駛室，是一種以正置封閉形式對整機作業(yè)行走全過程進行監(jiān)測、調整、操縱、控制的作業(yè)功能裝置，由駕駛室殼體、滑動托架、左右駕駛室升降油缸等主要零部件組成，整體滑動安裝布置在機架總成前端的駕駛室升降托柱上。駕駛室殼體，設計成正向全視野封閉形式，整體安裝固定在滑動托架上;在駕駛室殼體上安裝布置有各類運行技術參數(shù)監(jiān)測儀表、各種行為控制裝置、各種運行操縱手柄、方向盤、座椅等零部件，分別通過導線束、數(shù)據(jù)線、液壓油管、藥液流通管等連接部件，與相對應的作業(yè)功能裝置相連接?；瑒油屑?，設計成L型，由托架、懸掛梁、滑動套環(huán)組成;托架和懸掛梁均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，焊裝固定成剛性整體與駕駛室殼體連接固定;滑動套環(huán)設計成方管形，焊裝固定在懸掛梁的上部，分別滑動套裝在左、右駕駛室升降托柱上。駕駛室升降油缸，設計有2只，分別鉸接安裝在左、右駕駛室升降托柱上，油缸軸桿鉸接安裝在滑動套環(huán)上，可以通過駕駛室內設有的駕駛室升降操縱手柄，驅動駕駛室升降油缸軸桿進行伸縮運動，帶動駕駛室實現(xiàn)升降運行。
[0031]駕駛室選擇采用這種結構布置形式，在進行田間噴藥作業(yè)時，可以將駕駛室提升至最高位置，使駕駛室底板距地面高度與設計的整機離地間隙相同，能有效保證整機在高植株田塊作業(yè)的通過能力；在進行長距離轉移作業(yè)地塊或道路行走時，可以將駕駛室降低至最低位置，能增加整機行走穩(wěn)定性，提高駕駛舒適性；同時，駕駛室采用前置封閉結構形式與噴藥架后懸掛噴灑作業(yè)分開隔離單獨布置，能有效避免藥液噴灑飄散對駕駛人員產生危害。
[0032]本專利具有的優(yōu)點及達到的效果。
[0033]本專利研究設計的四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，根據(jù)玉米作物種植農藝和生長后期物性特點，有針對性采取了高地隙通過作業(yè)、駕駛室封閉前置、噴藥架后懸掛的總體結構布置形式，選擇采用了液壓驅動自主混配藥液、自動清洗沖刷藥液罐體、高壓霧態(tài)噴灑藥液的噴藥裝置，研究設計出動力裝置、液壓系統(tǒng)、行走機構、轉向機構等多種創(chuàng)新結構作業(yè)功能裝置，使整機具有了自主提供作業(yè)行走主動力、液壓驅動四輪行走、液壓操縱四軸轉向、輪距自動調節(jié)對行、噴藥架兩側伸展回轉折疊、駕駛室液壓升降等技術特征，較好地解決了大型自走式玉米噴藥機械存在的生產作業(yè)效率低、整機總體質量重、復雜田塊地況通過能力差、轉彎半徑大掉頭困難、不同壟距對行調整措施少等技術難題，可以獨立完成對不同地區(qū)不同種植農藝的生長后期玉米作物高大植株進行大面積高效噴灑藥液作業(yè)。
【附圖說明】
[0034]附圖1:整機結構布置示意圖。
[0035]附圖2:機架總成結構布置示意圖。
[0036]附圖3:液壓系統(tǒng)傳輸驅動布置不意圖。
[OO37 ]附圖4:行走機構動力傳動關系示意圖。
[0038]附圖5:行走支臂總成結構布置示意圖。
[0039]附圖6:伸展折疊機構結構布置示意圖。
[0040]附圖標記名稱:ι一噴藥裝置；π—行走機構；m—機架總成；IV—液壓系統(tǒng)；V—轉向機構;VI—動力裝置;W—駕駛室。I 一滑動托架;2—駕駛室升降托柱;3—轉向裝置安裝固定梁;4一柴油發(fā)動機;5—主動力傳動箱;6—液壓中心工作站;7—轉向連桿機構;8—藥液儲存罐;9一十字固定夾座；10—高壓離心噴霧栗；11一噴藥架懸掛托柱；12—四連桿升降機構；13—前行走管梁；14一右主梁；15—加固橫梁；16—左主梁；17—后行走管梁；18一支架伸展折疊油缸；19 一轉向油缸;20—液壓轉向器;21—噴藥液壓馬達;22—噴藥液壓控制閥；23—噴藥驅動變量液壓栗；24—油缸驅動液壓栗；25—行走驅動變量液壓栗;26—行走變速控制閥；27—行走液壓馬達；28—駕駛室升降油缸；29—駕駛室升降平衡連通閥；30—駕駛室升降控制閥；31—液壓油缸分配閥；32—支架伸展折疊控制閥；33—噴藥架升降控制閥；34—噴藥架升降平衡連通閥；35—噴藥架升降油缸;36—萬向伸縮聯(lián)軸器;37—行走分動軸;38 一行走分動箱;39 一行走支臂總成;40 一差速器;41 一行走輪;42 一行走主動維齒輪安裝固定座管;43—行走從動錐齒輪;44一行走主動錐齒輪;45—連接法蘭盤;46—連接固定板;47—行走支撐套管;48—轉向驅動臂;49 一限位托架;50—行走主傳動軸;51—轉向驅動套管;52—輪邊主動錐齒輪安裝固定座管;53—輪邊主動錐齒輪;54—動力箱殼體；55—輪邊從動錐齒輪;56—驅動輪轂;57—調節(jié)座板;58—伸展折疊拉桿;59—支架回轉軸；60一伸展折疊擺桿。
【具體實施方式】
[0041]如圖1所示，本專利研究設計的四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，包括機架總成(m)、動力裝置(VI)、液壓系統(tǒng)(IV)、行走機構(π)、轉向機構(V)、噴藥裝置
(I)、駕駛室(W)等主要作業(yè)功能部件。
[0042]如附圖1、附圖2所示，研究設計的機架總成(In)，由左主梁(16)、右主梁(14)、加固橫梁(15)、前行走管梁(13)、后行走管梁(17)、駕駛室升降托柱(2)、噴藥架懸掛托柱(11)等主要零部件組成。左、右主梁(16，14)，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，在前、后兩端均制有前、后行走管梁(13，17)穿越焊裝工藝孔;加固橫梁(15)，設計有5根，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，使用全約束焊接方法與左、右主梁(16，14)焊裝固定成一種平面框架結構形式的剛性整體;前、后行走管梁(13，17)，均選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，均以穿越形式分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)前、后兩端留有的焊裝工藝孔內；駕駛室升降托柱(2)，設計有2根，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)的前端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固；噴藥架懸掛托柱(U)，設計有2根，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)的后端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固。
[0043]如附圖1所示，研究設計的動力裝置(VI)，由柴油發(fā)動機(4)、主動力傳動箱(5)等主要零部件組成，通過安裝固定座整體安裝固定在機架總成(In)的前部上方。柴油發(fā)動機
(4)，選擇使用大馬力農機用柴油發(fā)動機，包括水箱、油箱、啟動機、電瓶、電路系統(tǒng)等配套設施，柴油發(fā)動機(4)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)的動力輸入軸相連接，產生傳輸整機作業(yè)行走主動力;主動力傳動箱(5)，設有3根主動力輸出軸，通過聯(lián)軸器分別與液壓系統(tǒng)(IV)中的行走驅動變量液壓栗(25)、油缸驅動液壓栗(24)、噴藥驅動變量液壓栗
(23)相連接，接受傳輸整機作業(yè)行走主動力。
[0044]如附圖1、附圖3所示，研究設計的液壓系統(tǒng)(IV)，由液壓中心工作站(6)、液壓元器件、液壓油管組成;液壓中心工作站(6)，包括殼體、液壓元器件安裝固定架，在液壓元器件安裝固定架上安裝布置有液壓油箱、濾清器、行走驅動變量液壓栗(25)、油缸驅動液壓栗
(24)、噴藥驅動變量液壓栗(23)、液壓油缸分配閥(31)、溢流閥、安全閥等液壓元器件，通過液壓油管聯(lián)結連通，通過安裝固定座整體安裝布置在柴油發(fā)動機(4)后側的機架總成(m)上方。
[0045]液壓系統(tǒng)(IV)以驅動液壓栗為中心，組成行走驅動、油缸驅動、噴藥驅動3個分系統(tǒng):
[0046]所述的行走驅動分系統(tǒng)，由行走驅動變量液壓栗(25)、行走液壓馬達(27)、行走變速控制閥(26)等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;行走驅動變量液壓栗(25)，安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸作業(yè)行走主動力；行走液壓馬達(27)，通過安裝固板安裝布置在機架總成(ΙΠ)中的加固橫梁(15)下方，通過聯(lián)軸器與行走機構(Π)中的行走分動箱(38)動力輸入軸相連接，為整機作業(yè)行走提供驅動動力;行走變速控制閥(26)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與行走變速控制踏板相連接，操縱行走液壓馬達(27)轉速，控制整機的作業(yè)行走速度。
[0047]所述的油缸驅動分系統(tǒng)，由油缸驅動液壓栗(24)、液壓油缸分配閥(31)等液壓元器件，以及駕駛室升降、噴藥架升降、噴藥架支架伸展折疊、液壓轉向等4個驅動子系統(tǒng)組成；油缸驅動液壓栗(24)，安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸油缸驅動主動力；液壓油缸分配閥(31)，安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，進油孔通過液壓油管與油缸驅動液壓栗(24)聯(lián)結連通，出油孔通過液壓油管分別與4個油缸驅動子系統(tǒng)聯(lián)結連通，提供驅動油缸進行伸縮運動的驅動動力。駕駛室升降驅動子系統(tǒng)，由駕駛室升降控制閥(30)、左右駕駛室升降油缸(28)、駕駛室升降平衡連通閥(29)等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;駕駛室升降控制閥(30)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與駕駛室升降操縱手柄相連接，操縱驅動左、右駕駛室升降油缸(28)進行伸縮運動，帶動駕駛室(W)同步進行升降運行;駕駛室升降平衡連通閥(29)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右駕駛室升降油缸(28)及駕駛室升降控制閥(30)聯(lián)結連通，能有效調節(jié)平衡液壓油在左、右駕駛室升降油缸(28)內的流量及壓力，保持駕駛室在升降運行過程中平穩(wěn)順暢。噴藥架升降驅動子系統(tǒng)，由噴藥架升降控制閥(33)、左右噴藥架升降油缸(35)、噴藥架升降平衡連通閥(34)等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;噴藥架升降控制閥(33)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥架升降操縱手柄相連接，操縱驅動左、右噴藥架升降油缸(35)進行伸縮運動，帶動噴藥架同步進行升降運行;噴藥架升降平衡連通閥(34)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右噴藥架升降油缸(35)及噴藥架升降控制閥(33)聯(lián)結連通，能有效調節(jié)平衡液壓油在左、右噴藥架升降油缸(35)內的流量及壓力，保持噴藥架在升降運行過程中平穩(wěn)順暢。噴藥架支架伸展折疊驅動子系統(tǒng)，由支架伸展折疊控制閥
(32)、4只支架伸展折疊油缸(18)等液壓元器件組成;支架伸展折疊控制閥(32)，安裝布置在駕駛室(W)中的控制臺內，設有的4組液壓油進出管口，通過液壓油管分別與4只支架伸展折疊油缸(18)單獨聯(lián)結連通，通過撥桿分別與4只支架伸展折疊操縱手柄單獨連接，操縱驅動I只支架伸展折疊油缸(18)進行伸縮運動，帶動I幅支架同步進行伸展折疊運行。液壓轉向驅動子系統(tǒng)，由液壓轉向器(20)、左右轉向油缸(19)等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;液壓轉向器(20)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過蝸輪蝸桿和萬向十字節(jié)與方向盤相連接，操縱驅動左、右轉向油缸(19 )進行伸縮運動，帶動轉向連桿機構(7 )同步移動，拉動轉向驅動臂(48 )同步轉動運行。
[0048]所述的噴藥驅動分系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗(23)、噴藥液壓馬達(21)、噴藥液壓控制閥(22)等液壓元器件組成，通過液壓油管聯(lián)結連通;噴藥驅動變量液壓栗(23)，安裝布置在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，接受傳輸藥液噴灑主動力；噴藥液壓馬達(21)，通過安裝固定座安裝布置在機架總成(ΙΠ)的后部上方，通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗(10)相連接，為整機進行藥液噴灑作業(yè)提供驅動動力；噴藥液壓控制閥(22)，安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥液壓馬達操縱手柄相連接，操縱噴藥液壓馬達(21)的啟動、關閉、流量、轉速，控制藥液噴灑作業(yè)噴灑藥液的流量、壓力。
[0049]如附圖1、附圖4、附圖5所示，研究設計的行走機構(Π)，由行走動力分配機構、行走支臂總成(39)、輪距調節(jié)裝置等主要作業(yè)功能部件組成，整體安裝布置在機架總成(m)的下方。
[0050]所述的行走動力分配機構，由行走液壓馬達(27)、行走分動箱(38)、前后行走分動軸(37)、前后差速器(40)、萬向伸縮聯(lián)軸器(36)等主要零部件組成。行走液壓馬達(27)和行走分動箱(38)聯(lián)結成剛性整體，行走液壓馬達(27)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與行走分動箱
(38)的動力輸入軸相連接，通過安裝固定板整體安裝布置在機架總成(ΙΠ)中的加固橫梁
(15)下方，行走分動箱(38)設有前、后2根動力輸出軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸(37)的一端相連接;前、后差速器(40)分別通過安裝固定板安裝固定在機架總成(m)中的前、后行走管梁(13，17)上，前、后差速器(40)均設有I根動力輸入軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸(37)的另一端相連接，前、后差速器(40)的左、右兩側均設有動力輸出軸，每根動力輸出軸的軸頭上均設有連接法蘭盤;萬向伸縮聯(lián)軸器(36)設計有4只，均由連接法蘭盤、伸縮套管軸、萬向聯(lián)軸節(jié)等零部件組成，萬向伸縮聯(lián)軸器(36)兩端設有的連接法蘭盤，分別與前、后差速器(40)左、右兩側動力輸出軸頭上設有的連接法蘭盤和4只行走支臂總成
(39)中行走主動錐齒輪(44)軸頭上設有的連接法蘭盤(45)相連接，分配傳輸行走驅動動力。
[0051]所述的行走支臂總成(39)，設計有4只，均由行走支臂、動力傳輸裝置、輪邊動力箱、行走輪(41)等主要零部件組成，整體安裝布置在機架總成(m)中前、后行走管梁(13，17)的左、右兩端。行走支臂，包括行走支撐套管(47)、十字固定夾座(9)、轉向驅動套管(51)等主要零部件;行走支撐套管(47)選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，上部外側焊裝固定有行走主動錐齒輪安裝固定座管(42)，中部外側焊裝固定有轉向裝置安裝固定梁(3)的連接固定板(46)，下部留有轉向驅動臂(48)活動工藝口，行走支撐套管(47)的上端通過十字固定夾座(9)聯(lián)結固定在相對應的前、后行走管梁(13，17)端頭上形成一種穩(wěn)定剛性整體，下端通過平面壓力軸承坐裝在轉向驅動套管(51)外部設有的限位托架(49)內；轉向驅動套管
(51)選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，根據(jù)整機設計的離地間隙在中部外側焊裝固定有行走支撐套管(47)的限位托架(49)，下部端頭上焊裝固定有連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體(54)連接固定，上部通過粉末含油軸承套裝在行走支撐套管(47)的內孔里。動力傳輸裝置，包括行走主動錐齒輪(44)、行走從動錐齒輪(43)、行走主傳動軸(50)等主要零部件;行走主動錐齒輪(44)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管(47)上設有的行走主動錐齒輪安裝固定座管(42)內，通過軸頭上設有的連接法蘭盤(45)與萬向伸縮聯(lián)軸器(36)連接固定，接受傳輸行走驅動動力;行走從動錐齒輪(43)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管(47)上部的內孔里，在行走支撐套管(47)內與行走主動錐齒輪(43)嚙合連接;行走主傳動軸(50)選擇使用碳結鋼圓鋼制成，以貫穿形式安裝布置在行走支撐套管(47)和轉向驅動套管(51)的內孔里，上端安裝固定在行走從動錐齒輪(43)上，下端通過聯(lián)軸器與輪邊主動錐齒輪(53)連接固定，接受傳輸行走驅動動力。輪邊動力箱，包括動力箱殼體(54)、輪邊主動錐齒輪(53)、輪邊從動錐齒輪(55)、驅動輪轂(56)等主要零部件;動力箱殼體(54)設計成扁方形，選擇使用碳結鋼鋼板焊裝制成，在動力箱殼體(54)上部焊裝固定有輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)，在輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)上端口焊裝固定有連接法蘭盤與轉向驅動套管(51)下部端頭上設有的連接法蘭盤連接固定，在動力箱殼體(54)內側面焊裝固定有輪邊從動錐齒輪安裝固定座管;輪邊主動錐齒輪(53)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體(54)上部設有的輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)內，通過聯(lián)軸器與行走主傳動軸(50)連接固定，接受傳輸行走驅動動力;輪邊從動錐齒輪(55)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體(54)內側設有的輪邊從動錐齒輪安裝固定座管內，在動力箱殼體(54)內與輪邊主動錐齒輪(53)嚙合連接，輪邊從動錐齒輪(55)軸通過連接固定套與驅動輪轂(56)相連接，接受傳輸行走驅動動力；驅動輪轂
(56)選擇使用碳結鋼圓鋼鍛造加工制成，通過鋼圈螺栓緊密聯(lián)結固定在行走輪(41)的鋼板輪圈上，接受傳輸行走驅動動力，驅動行走輪行走。行走輪(41)，選擇大直徑窄輪寬橡膠輪胎與鋼板輪圈組裝制成，通過鋼圈螺栓安裝固定在驅動輪轂(56)上，接受行走驅動動力，帶動整機完成作業(yè)行走。
[0052]所述的輪距調節(jié)裝置，設計有4組，均由蝸桿吊架、支撐環(huán)、蝸桿、蝸輪、直流電機等主要零部件組成。蝸桿吊架，設計有2只，均選擇使用碳結鋼鋼板制成，安裝固定在機架總成(ΙΠ)中的前、后行走管梁(13，17)兩端;支撐環(huán)，選擇使用碳結鋼鋼板制成，套裝固定在行走支臂總成(39)中的行走支撐套管(47)上部，通過設有的連接套管與蝸桿桿頭連接固定;蝸桿，選擇使用碳結鋼圓鋼制成，安裝布置在蝸桿吊架上設有的蝸桿活動套管內；直流電機，通過安裝固定座安裝固定在機架總成(ΙΠ)中的加固橫梁(15)上，蝸輪安裝固定在直流電機的動力輸出軸上形成剛性整體，與蝸桿嚙合連接。
[0053]如附圖1、附圖3、附圖5所示，研究設計的轉向機構(V)，采用在整機兩側由液壓系統(tǒng)(IV)同時操縱控制四軸聯(lián)動轉向的總體結構布置形式，由油缸驅動液壓栗(24)、液壓油缸分配閥(31)、液壓轉向器(20)等液壓元器件操縱控制轉向，由安裝布置在整機兩側的轉向裝置零部件驅動四軸聯(lián)動轉向運行，每側的轉向裝置均由轉向裝置安裝固定梁(3)、轉向油缸(19)、轉向連桿機構(7)、轉向驅動套管(51)、轉向驅動臂(48)等主要零部件組成。
[0054]所述的轉向裝置安裝固定梁(3)，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前、后兩端分別與焊裝固定在前、后行走支撐套管(47)上的連接固定板(46)連接固定;轉向油缸(19)，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁(3)的上表面，通過液壓油管與液壓轉向器(20)聯(lián)結連通，通過連接拉桿與轉向連桿機構(7)相連接;轉向連桿機構(7)，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁
(3)的下表面，一端通過連接拉桿與轉向油缸(19)的軸桿相連接，另一端分別與前、后轉向驅動臂(48)相連接;轉向驅動臂(48)，焊裝固定在轉向驅動套管(51)上，轉向驅動套管(51)通過下部端頭上設有的連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體(54 )連接固定，輪邊動力箱中的驅動輪轂(56)與行走輪(41)連接固定。
[0055]如附圖1、附圖3、附圖6所示，研究設計的噴藥裝置(I)，由藥液儲存罐(8)、藥液噴灑系統(tǒng)、噴藥架等主要作業(yè)功能部件組成，整體安裝布置在機架總成(In)后部。
[0056]所述的藥液儲存罐(8)，選擇配置用工程塑料制成的圓柱形罐體，罐體上設置有藥液添裝口、吸水管、回水管、放水管、出液管、濾清器、液位器等附屬設施及配置的管路、閥門，通過安裝固定座整體安裝布置在機架總成(In)的后部上方，通過出液管與高壓離心噴霧栗(10)相連接。
[0057]所述的藥液噴灑系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗(23)、噴藥液壓馬達(21)、噴藥液壓控制閥(22)等液壓元器件組成液壓噴藥驅動系統(tǒng)，由高壓離心噴霧栗(10)、直通單向閥、噴藥桿、噴頭等藥液噴灑零部件組成噴灑作業(yè)系統(tǒng)；噴藥液壓馬達(21)與高壓離心噴霧栗
(10)聯(lián)結成剛性整體，通過安裝固定座整體安裝布置在藥液儲存罐(8)后方的機架總成(ΙΠ)上，噴藥液壓馬達(21)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗(10)的動力輸入軸相連接，高壓離心噴霧栗(10)的進液口通過藥液流通管與藥液儲存罐(8)的出液管相連接，高壓離心噴霧栗(10)的出液口通過藥液流通管與直通單向閥相連接;直通單向閥設計有5只，藥液進液端通過藥液流通管分別與高壓離心噴霧栗(10)的出液口相連接，藥液出液端通過藥液流通管分別與安裝固定在5幅噴藥架支架上的噴藥桿相連接，5只直通單向閥均安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，分別通過撥桿與5只噴藥操縱手柄相連接;噴藥桿設計有5根，分別安裝固定在噴藥架的5幅支架上，每根噴藥桿上均按等間隔距離安裝固定有噴頭。
[0058]所述噴藥架，由支架、伸展折疊機構、四連桿升降機構(12)等主要零部件組成，整體鉸接懸掛在機架總成(HO后部的噴藥架懸掛托柱(I I)上;支架由I幅主支架、2幅中支架、2幅邊支架組成，均選擇使用碳結鋼鋼管制成，主支架鉸接安裝布置在四連桿升降機構(12)的后端，主支架左側通過支架回轉軸(59)依次鉸接安裝有左中支架、左邊支架，主支架右側通過支架回轉軸(59)依次鉸接安裝有右中支架、右邊支架;伸展折疊機構設計有4組，均由調節(jié)座板(57)、伸展折疊拉桿(58)、伸展折疊擺桿(60)、支架伸展折疊油缸(18)等零部件組成，分別安裝布置在左、右中支架與左、右邊支架鉸接位置上和主支架與左、右中支架鉸接位置上；四連桿升降機構(12)，由四連桿機構、左右噴藥架升降油缸(35)等零部件組成，四連桿機構選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前端鉸接懸掛安裝在機架總成(ΙΠ)后部的噴藥架懸掛托柱(11)上，后端與主支架鉸接安裝固定，噴藥架升降油缸(35)設計有2只，分別安裝布置在四連桿機構兩側。
[0059]如附圖1所示，研究設計的駕駛室(W)，由駕駛室殼體、滑動托架(I)、左右駕駛室升降油缸(28)等主要零部件組成，整體滑動安裝布置在機架總成(ΙΠ)前端的駕駛室升降托柱(2)上。駕駛室殼體，設計成正向全視野封閉形式，整體安裝固定在滑動托架(I)上，在駕駛室殼體上安裝布置有各類運行技術參數(shù)監(jiān)測儀表、各種行為控制裝置、各種運行操縱手柄、方向盤、座椅等零部件，分別通過導線束、數(shù)據(jù)線、液壓油管、藥液流通管等連接部件，與相對應的作業(yè)功能裝置相連接;滑動托架(1)，設計成L型，由托架、懸掛梁、滑動套環(huán)組成，托架和懸掛梁均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，焊裝固定成剛性整體與駕駛室殼體連接固定，滑動套環(huán)設計成方管形，焊裝固定在懸掛梁的上部，分別滑動套裝在左、右駕駛室升降托柱(2)上；駕駛室升降油缸(28)，設計有2只，分別鉸接安裝在左、右駕駛室升降托柱(2)上，油缸軸桿鉸接安裝在滑動套環(huán)上。
【主權項】
1.一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:該四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，包括機架總成(m)、動力裝置(VI)、液壓系統(tǒng)(IV)、行走機構(π)、轉向機構(V)、噴藥裝置(I)、駕駛室(w);所述的機架總成(m)，由左主梁(16)、右主梁(14)、加固橫梁(15)、前行走管梁(13)、后行走管梁(17)、駕駛室升降托柱(2)、噴藥架懸掛托柱(11)組成;所述的動力裝置(VI)，由柴油發(fā)動機(4)、主動力傳動箱(5)組成，柴油發(fā)動機(4)動力輸出軸通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)的動力輸入軸相連接，主動力傳動箱(5)設有3根主動力輸出軸，通過聯(lián)軸器分別與液壓系統(tǒng)(IV)中的行走驅動變量液壓栗(25)、油缸驅動液壓栗(24)、噴藥驅動變量液壓栗(23)相連接，通過安裝固定座整體安裝固定在機架總成(ΙΠ)的前部上方;所述的液壓系統(tǒng)(IV)，由液壓中心工作站(6)、液壓元器件、液壓油管組成，液壓中心工作站(6)包括殼體、液壓元器件安裝固定架，液壓元器件安裝固定架上安裝布置有液壓油箱、濾清器、行走驅動變量液壓栗(25)、油缸驅動液壓栗(24)、噴藥驅動變量液壓栗(23)、液壓油缸分配閥(31)、溢流閥、安全閥，通過液壓油管聯(lián)結連通，通過安裝固定座安裝布置在柴油發(fā)動機(4)后側的機架總成(ΙΠ)上方，以驅動液壓栗為中心組成行走驅動、油缸驅動、噴藥驅動3個分系統(tǒng)；所述的行走機構(Π )，由行走動力分配機構、行走支臂總成(39)、輪距調節(jié)裝置組成，整體安裝布置在機架總成(ΙΠ)的下方;所述的轉向機構(V )，采用在整機兩側同時操縱控制四軸聯(lián)動轉向的總體結構布置形式，由油缸驅動液壓栗(24)、液壓油缸分配閥(31)、液壓轉向器(20)操縱控制轉向，由安裝布置在整機兩側的轉向零部件驅動四軸聯(lián)動轉向運行，每側的轉向零部件均由轉向裝置安裝固定梁(3)、轉向油缸(19)、轉向連桿機構(7)、轉向驅動套管(51)、轉向驅動臂(48)組成;所述的噴藥裝置(I)，由藥液儲存罐(8)、藥液噴灑系統(tǒng)、噴藥架組成，整體安裝布置在機架總成(ΠΙ)后部;所述的駕駛室(W)，由駕駛室殼體、滑動托架(1)、左右駕駛室升降油缸(28)組成，整體滑動安裝布置在機架總成(ΙΠ)前端的駕駛室升降托柱(2)上，駕駛室殼體設計成正向全視野封閉形式，整體安裝固定在滑動托架(I)上，駕駛室殼體上安裝布置有運行技術參數(shù)監(jiān)測儀表、行為控制裝置、運行操縱手柄、方向盤、座椅，分別通過導線束、數(shù)據(jù)線、液壓油管、藥液流通管與相對應的作業(yè)功能裝置相連接，滑動托架(I)設計成L型，由托架、懸掛梁、滑動套環(huán)組成，托架和懸掛梁均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，焊裝固定成剛性整體與駕駛室殼體連接固定，滑動套環(huán)設計成方管形，焊裝固定在懸掛梁的上部，分別滑動套裝在左、右駕駛室升降托柱(2)上，駕駛室升降油缸(28)設計有2只，分別鉸接安裝在左、右駕駛室升降托柱(2)上，油缸軸桿鉸接安裝在滑動套環(huán)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:所述的左、右主梁(16，14)，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，在前、后兩端均制有前、后行走管梁(13，17)穿越焊裝工藝孔;加固橫梁(15)設計有5根，均選擇使用碳結鋼槽鋼制成，使用全約束焊接方法與左、右主梁(16，14)焊裝固定成一種平面框架結構形式的剛性整體；前、后行走管梁(13，17)，均選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，均以穿越形式分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)前、后兩端留有的焊裝工藝孔內；駕駛室升降托柱(2)設計有2根，均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)的前端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固；噴藥架懸掛托柱(11)設計有2根，均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，分別焊裝固定在左、右主梁(16，14)的后端，在內角位置上通過焊裝固定支撐柱進行穩(wěn)定加固。3.根據(jù)權利要求1所述的一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:所述的行走驅動分系統(tǒng)，由行走驅動變量液壓栗(25)、行走液壓馬達(27)、行走變速控制閥(26)組成，通過液壓油管聯(lián)結連通，行走驅動變量液壓栗(25)安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，行走液壓馬達(27)通過安裝固板安裝布置在機架總成(ΙΠ)中的加固橫梁(15)下方，通過聯(lián)軸器與行走機構(Π )中的行走分動箱(38)動力輸入軸相連接，行走變速控制閥(26)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與行走變速控制踏板相連接； 所述的油缸驅動分系統(tǒng)，由油缸驅動液壓栗(24)、液壓油缸分配閥(31)以及駕駛室升降、噴藥架升降、噴藥架支架伸展折疊、液壓轉向4個驅動子系統(tǒng)組成，油缸驅動液壓栗(24)安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，液壓油缸分配閥(31)安裝固定在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝固定架上，進油孔通過液壓油管與油缸驅動液壓栗(24)聯(lián)結連通，出油孔通過液壓油管分別與4個驅動子系統(tǒng)聯(lián)結連通;駕駛室升降驅動子系統(tǒng)，由駕駛室升降控制閥(30)、左右駕駛室升降油缸(28)、駕駛室升降平衡連通閥(29)組成，通過液壓油管聯(lián)結連通，駕駛室升降控制閥(30)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與駕駛室升降操縱手柄相連接，駕駛室升降平衡連通閥(29)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右駕駛室升降油缸(28)及駕駛室升降控制閥(30)聯(lián)結連通;噴藥架升降驅動子系統(tǒng)，由噴藥架升降控制閥(33)、左右噴藥架升降油缸(35)、噴藥架升降平衡連通閥(34)組成，通過液壓油管聯(lián)結連通，噴藥架升降控制閥(33)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥架升降操縱手柄相連接，噴藥架升降平衡連通閥(34)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右噴藥架升降油缸(35)及噴藥架升降控制閥(33)聯(lián)結連通;噴藥架支架伸展折疊驅動子系統(tǒng)，由支架伸展折疊控制閥(32)、4只支架伸展折疊油缸(18)組成，支架伸展折疊控制閥(32)安裝布置在駕駛室(W)中的控制臺內，設有的4組液壓油進出管口通過液壓油管分別與4只支架伸展折疊油缸(18)單獨聯(lián)結連通，通過撥桿分別與4只支架伸展折疊操縱手柄單獨連接;液壓轉向驅動子系統(tǒng)，由液壓轉向器(20)、左右轉向油缸(19)組成，通過液壓油管聯(lián)結連通，液壓轉向器(20)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過蝸輪蝸桿和萬向十字節(jié)與方向盤相連接； 所述的噴藥驅動分系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗(23)、噴藥液壓馬達(21)、噴藥液壓控制閥(22)組成，通過液壓油管聯(lián)結連通，噴藥驅動變量液壓栗(23)安裝布置在液壓中心工作站(6)內的液壓元器件安裝架上，通過聯(lián)軸器與主動力傳動箱(5)中的I根主動力輸出軸相連接，噴藥液壓馬達(21)通過安裝固定座安裝布置在機架總成(ΙΠ)的后部上方，通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗(10)相連接，噴藥液壓控制閥(22)安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥液壓馬達操縱手柄相連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:所述的行走動力分配機構，由行走液壓馬達(27)、行走分動箱(38)、前后行走分動軸(37)、前后差速器(40)、萬向伸縮聯(lián)軸器(36)組成，行走液壓馬達(27)和行走分動箱(38)聯(lián)結成剛性整體，行走液壓馬達(27)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與行走分動箱(38)的動力輸入軸相連接，通過安裝固定板整體安裝布置在機架總成(m)中的加固橫梁(15)下方，行走分動箱(38)設有前、后2根動力輸出軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸(37)的一端相連接;前、后差速器(40)分別通過安裝固定板安裝固定在機架總成(ΙΠ)中的前、后行走管梁(13，17)上，前、后差速器(40)均設有I根動力輸入軸，分別通過聯(lián)軸器與前、后行走分動軸(37)的另一端相連接，前、后差速器(40)的左、右兩側均設有動力輸出軸，每根動力輸出軸的軸頭上均設有連接法蘭盤;萬向伸縮聯(lián)軸器(36)設計有4只，均由連接法蘭盤、伸縮套管軸、萬向聯(lián)軸節(jié)組成，萬向伸縮聯(lián)軸器(36)兩端設有的連接法蘭盤分別與前、后差速器(40)左、右兩側動力輸出軸頭上設有的連接法蘭盤和4只行走支臂總成(39)中行走主動錐齒輪(44)軸頭上設有的連接法蘭盤(45)相連接； 所述的行走支臂總成(39)，設計有4只，均由行走支臂、動力傳輸裝置、輪邊動力箱、行走輪(41)組成，整體安裝布置在機架總成(ΙΠ)中前、后行走管梁(13，17)的左、右兩端;行走支臂包括行走支撐套管(47)、十字固定夾座(9)、轉向驅動套管(51)，行走支撐套管(47)選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，上部外側焊裝固定有行走主動錐齒輪安裝固定座管(42)，中部外側焊裝固定有轉向裝置安裝固定梁(3)的連接固定板(46)，下部留有轉向驅動臂(48)活動工藝口，行走支撐套管(47)的上端通過十字固定夾座(9)聯(lián)結固定在相對應的前、后行走管梁(13，17)兩端端頭上形成一種穩(wěn)定剛性整體，下端通過平面壓力軸承坐裝在轉向驅動套管(51)外部設有的限位托架(49)內，轉向驅動套管(51)選擇使用碳結鋼無縫鋼管制成，中部外側焊裝固定有行走支撐套管(47)的限位托架(49)，下部端頭上焊裝固定有連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體(54)連接固定，上部通過粉末含油軸承套裝在行走支撐套管(47)的內孔里；動力傳輸裝置包括行走主動錐齒輪(44)、行走從動錐齒輪(43)、行走主傳動軸(50)，行走主動錐齒輪(44)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管(47)上設有的行走主動錐齒輪安裝固定座管(42)內，通過軸頭上設有的連接法蘭盤(45)與萬向伸縮聯(lián)軸器(36)連接固定，行走從動錐齒輪(43)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在行走支撐套管(47)上部的內孔里，在行走支撐套管(47)內與行走主動錐齒輪(43)嚙合連接，行走主傳動軸(50)選擇使用碳結鋼圓鋼制成，以貫穿形式安裝布置在行走支撐套管(47)和轉向驅動套管(51)的內孔里，上端安裝固定在行走從動錐齒輪(43)上，下端通過聯(lián)軸器與輪邊主動錐齒輪(53)連接固定;輪邊動力箱包括動力箱殼體(54)、輪邊主動錐齒輪(53)、輪邊從動錐齒輪(55)、驅動輪轂(56)，動力箱殼體(54)設計成扁方形，選擇使用碳結鋼鋼板焊裝制成，上部焊裝固定有輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)，在輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)上端口焊裝固定有連接法蘭盤與轉向驅動套管(51)連接固定，內側面焊裝固定有輪邊從動錐齒輪安裝固定座管，輪邊主動錐齒輪(53)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體(54)上部設有的輪邊主動錐齒輪安裝固定座管(52)內，通過聯(lián)軸器與行走主傳動軸(50)連接固定，輪邊從動錐齒輪(55)選擇使用合金鋼制成，通過軸承安裝固定在動力箱殼體(54)內側設有的輪邊從動錐齒輪安裝固定座管內，在動力箱殼體(54)內與輪邊主動錐齒輪(53)嚙合連接，輪邊從動錐齒輪(55)軸通過連接固定套與驅動輪轂(56)相連接，驅動輪轂(56)選擇使用碳結鋼圓鋼鍛造加工制成，通過鋼圈螺栓緊密聯(lián)結固定在行走輪(41)的鋼板輪圈上;行走輪(41)選擇大直徑窄輪寬橡膠輪胎與鋼板輪圈組裝制成，通過鋼圈螺栓安裝固定在驅動輪轂(56 )上； 所述的輪距調節(jié)裝置，設計有4組，均由蝸桿吊架、支撐環(huán)、蝸桿、蝸輪、直流電機組成，蝸桿吊架設計有2只，均選擇使用碳結鋼鋼板制成，安裝固定在機架總成(m)中的前、后行走管梁(13，17)兩端，支撐環(huán)選擇使用碳結鋼鋼板制成，套裝固定在行走支臂總成(39)中的行走支撐套管(47)上部，通過設有的連接套管與蝸桿桿頭連接固定，蝸桿選擇使用碳結鋼圓鋼制成，安裝布置在蝸桿吊架上設有的蝸桿活動套管內，直流電機通過安裝固定座安裝固定在機架總成(ΙΠ)中的加固橫梁(15)上，蝸輪安裝固定在直流電機的動力輸出軸上形成剛性整體與蝸桿嚙合連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:所述的轉向裝置安裝固定梁(3)，選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前、后兩端分別與焊裝固定在前、后行走支撐套管(47)上的連接固定板(46)連接固定;轉向油缸(19)，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁(3)的上表面，通過液壓油管與液壓轉向器(20)聯(lián)結連通，通過連接拉桿與轉向連桿機構(7 )相連接;轉向連桿機構(7 )，安裝固定在轉向裝置安裝固定梁(3 )的下表面，一端通過連接拉桿與轉向油缸(19)的軸桿相連接，另一端分別與前、后轉向驅動臂(48)相連接;轉向驅動臂(48)，焊裝固定在轉向驅動套管(51)上，轉向驅動套管(51)通過下部端頭上設有的連接法蘭盤與輪邊動力箱殼體(54)連接固定，輪邊動力箱中的驅動輪轂(56)與行走輪(41)連接固定。6.根據(jù)權利要求1所述的一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于:所述的藥液儲存罐(8)，選擇配置用工程塑料制成的圓柱形罐體，罐體上設置有藥液添裝口、吸水管、回水管、放水管、出液管、濾清器、液位器等附屬設施及配置的管路、閥門，通過安裝固定座整體安裝布置在機架總成(ΙΠ)的后部上方，通過出液管與高壓離心噴霧栗(10)相連接； 所述的藥液噴灑系統(tǒng)，由噴藥驅動變量液壓栗(23)、噴藥液壓馬達(21)、噴藥液壓控制閥(22)組成液壓噴藥驅動分系統(tǒng)，由高壓離心噴霧栗(10)、直通單向閥、噴藥桿、噴頭組成噴灑作業(yè)系統(tǒng);噴藥液壓馬達(21)與高壓離心噴霧栗(10)聯(lián)結成剛性整體，通過安裝固定座整體安裝布置在藥液儲存罐(8)后方的機架總成(ΙΠ)上，噴藥液壓馬達(21)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與高壓離心噴霧栗(10)的動力輸入軸相連接，高壓離心噴霧栗(10)的進液口通過藥液流通管與藥液儲存罐(8)的出液管相連接，高壓離心噴霧栗(10)的出液口通過藥液流通管與直通單向閥相連接;直通單向閥設計有5只，藥液進液端通過藥液流通管分別與高壓離心噴霧栗(10)的出液口相連接，藥液出液端通過藥液流通管分別與安裝固定在5幅噴藥架支架上的噴藥桿相連接，5只直通單向閥均安裝布置在駕駛室(W)中的操縱控制臺內，分別通過撥桿與5只噴藥操縱手柄相連接;噴藥桿設計有5根，分別安裝固定在噴藥架的5幅支架上，每根噴藥桿上均按等間隔距離安裝固定有噴頭； 所述噴藥架，由支架、伸展折疊機構、四連桿升降機構(12)組成，整體鉸接懸掛在機架總成(ΙΠ)后部的噴藥架懸掛托柱(11)上，支架由I幅主支架、2幅中支架、2幅邊支架組成，均選擇使用碳結鋼鋼管制成，主支架鉸接安裝布置在四連桿升降機構(12)的后端，主支架左側通過支架回轉軸(59)依次鉸接安裝有左中支架、左邊支架，主支架右側通過支架回轉軸(59)依次鉸接安裝有右中支架、右邊支架;伸展折疊機構設計有4組，均由調節(jié)座板(57)、伸展折疊拉桿(58)、伸展折疊擺桿(60)、支架伸展折疊油缸(18)組成，分別安裝布置在左、右中支架與左、右邊支架鉸接位置上和主支架與左、右中支架鉸接位置上；四連桿升降機構(12)由四連桿機構、左右噴藥架升降油缸(35)組成，四連桿機構選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前端鉸接懸掛安裝在機架總成(no后部的噴藥架懸掛托柱(11)上，后端與主支架鉸接安裝固定，噴藥架升降油缸(35)設計有2只，分別安裝布置在四連桿機構兩側。
【文檔編號】A01M7/00GK205624087SQ201620451117
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】梁洪發(fā), 王玉杰, 梁鑫
【申請人】四平市隆發(fā)機械制造有限公司