植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機(jī)，具體涉及一種植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前植保無人機(jī)已經(jīng)越來越多的進(jìn)入到現(xiàn)代農(nóng)業(yè)作業(yè)中，大多在在平原或丘陵地帶上進(jìn)行噴灑操作。在丘陵地帶噴灑時，由于植保無人機(jī)的噴桿是固定不變的，所以造成噴灑不均勻，不能貼合作物表面的現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致作物長勢不平坦，有高有低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠根據(jù)作物高度進(jìn)行噴灑調(diào)整，并可實現(xiàn)均勻噴灑到作物表面的植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)。
[0004]本實用新型的第一方面提供一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)上的噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器；所述噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0006]所述噴桿主體對稱安裝在植保無人機(jī)的兩側(cè)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0008]所述噴桿主體與機(jī)座之間通過軸承連接，噴桿主體插入軸承內(nèi)，軸承與機(jī)座固定連接。
[0009]本實用新型的第二方面提供一種裝配有上述植保無人機(jī)噴桿的植保無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有控制器、動力機(jī)構(gòu)以及與噴桿主體管路相通的藥箱。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通過測距傳感器配合控制器，可實現(xiàn)根據(jù)作物高度來調(diào)整植保無人機(jī)的噴灑高度，再配合可步進(jìn)電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)的噴桿主體，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴所噴出的液體能夠均勻噴灑到作物表面，使作物都能夠得到充分的噴灑，確保其具有較好的長勢。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型中植保無人機(jī)噴桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖I，本實用新型提供的一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)（圖I未示)上的噴桿主體I，噴桿主體I沿長度方向上均布有噴頭2，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器（圖I未示），為了解決【背景技術(shù)】中所述的技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是，噴桿主體I的端部通過機(jī)座3安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體I具有沿機(jī)座3轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座3中設(shè)有齒輪箱4，齒輪箱4中設(shè)有與噴桿主體I相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座3外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸穿過齒輪箱4，連接在主動齒輪上，噴桿主體I還設(shè)有測距傳感器6，步進(jìn)電機(jī)5、測距傳感器6均與控制器信號相接。
[0014]使用時，測距傳感器6不斷向下檢測作物，判斷距離，傳輸至控制器，控制器控制步進(jìn)電機(jī)5帶動噴桿主體I轉(zhuǎn)動一定角度，使其上的噴頭2與作物形狀貼合，實現(xiàn)噴灑均勻的目的。
[0015]本實施例中，噴桿主體I對稱安裝在植保無人機(jī)的兩側(cè)。目的在于，能夠大范圍的實現(xiàn)噴灑。
[0016]本實施例中，噴桿主體I與機(jī)座3之間通過軸承7連接，噴桿主體I插入軸承7內(nèi)，軸承7與機(jī)座3固定連接。
[0017]參見圖2，本實用新型還提供一種裝配有上述植保無人機(jī)噴桿的植保無人機(jī)，包括機(jī)體8，機(jī)體8上設(shè)有控制器9、動力機(jī)構(gòu)10，以及與噴桿主體I管路相通的藥箱11?？刂破?通過控制動力機(jī)構(gòu)10進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)。動力機(jī)構(gòu)10包括電調(diào)，無刷電機(jī)和螺旋槳，為無人機(jī)飛行提供動力，藥箱里放置藥箱11，為噴桿提供農(nóng)藥。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種植保無人機(jī)噴桿，包括安裝在植保無人機(jī)上的噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器，其特征在于:所述噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植保無人機(jī)噴桿，其特征在于:所述噴桿主體對稱安裝在植保無人機(jī)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的植保無人機(jī)噴桿，其特征在于:所述噴桿主體與機(jī)座之間通過軸承連接，噴桿主體插入軸承內(nèi)，軸承與機(jī)座固定連接。4.一種裝配有權(quán)利要求I所述植保無人機(jī)噴桿的植保無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有控制器、動力機(jī)構(gòu)以及與噴桿主體管路相通的藥箱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種植保無人機(jī)噴桿及植保無人機(jī)，植保無人機(jī)噴桿包括噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于控制其飛行的控制器；噴桿主體的端部通過機(jī)座安裝在植保無人機(jī)上，噴桿主體具有沿機(jī)座轉(zhuǎn)動的自由度，機(jī)座中設(shè)有齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機(jī)座外設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設(shè)有測距傳感器，步進(jìn)電機(jī)、測距傳感器均與控制器信號相接。本實用新型可根據(jù)作物高度來調(diào)整植保無人機(jī)的噴灑高度，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴所噴出的液體能夠均勻噴灑到作物表面，使作物都能夠得到充分的噴灑，確保其具有較好的長勢。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN205150250
【申請?zhí)枴緾N201520950301
【發(fā)明人】周勇, 趙瑜, 李瑞娟, 孫成威
【申請人】合肥賽為智能有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月24日