一種植保無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種植保無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)必須緊貼作物超低空飛行，作業(yè)環(huán)境中樹木、電桿等障礙物無規(guī)律分布；部分地區(qū)農(nóng)作物種植地面為山坡、洼地等，高低起伏，地形復(fù)雜，導(dǎo)致植保無人機(jī)應(yīng)用中撞擊樹木等障礙物在所難免。而操控植保無人機(jī)的飛手技術(shù)參差不齊，植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)因操作失誤意外墜落也很難規(guī)避。
[0003]傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)未采用任何抗撞抗跌設(shè)計(jì)，而且機(jī)架主體都是采用韌性極差的碳纖維復(fù)合材料組合而成，極易碰裂或撞散架。隨著植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)和林業(yè)的噴灑農(nóng)藥、噴灑除草劑和葉面施肥等方面的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)的這一重大缺陷迅速凸顯出來，制約了無人機(jī)在植保領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種植保無人機(jī)，其能夠有效吸收和轉(zhuǎn)移撞跌時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對(duì)無人機(jī)主要零部件造成損傷。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種植保無人機(jī)，包括主體、若干個(gè)支撐臂、以及設(shè)置在所述主體上的可伸縮噴桿，若干個(gè)所述支撐臂的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在所述主體上，若干個(gè)所述支撐臂上面均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有旋翼，所述主體的下方設(shè)置有起落架，若干個(gè)所述支撐臂的外端均固定在一護(hù)圈上，所述護(hù)圈能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂的外端固定連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述護(hù)圈為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有能量吸收圈。
[0007]優(yōu)選的是，所述能量吸收圈為硅膠海綿制成。
[0008]優(yōu)選的是，所述起落架有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開。
[0009]優(yōu)選的是，所述起落架的著地部位外部設(shè)有緩沖層。
[0010]優(yōu)選的是，所述緩沖層為硅膠海綿制成。
[0011]優(yōu)選的是，所述旋翼有四組或四組以上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明設(shè)置有圓環(huán)狀護(hù)圈以及能量吸收圈，能夠有效吸收和轉(zhuǎn)移撞跌時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對(duì)無人機(jī)主要零部件造成損傷；同時(shí)起落架的著地部位設(shè)有緩沖層，防止降落時(shí)因沖擊力過大而導(dǎo)致機(jī)體受損。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1主體，2能量吸收圈，3護(hù)圈，4旋翼，5可伸縮噴桿，6電機(jī)，7支撐臂，8起落架，9螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]請(qǐng)參閱說明書附圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種植保無人機(jī)，包括主體1、若干個(gè)支撐臂7、以及設(shè)置在所述主體I上的可伸縮噴桿5，若干個(gè)所述支撐臂7的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在所述主體I上，若干個(gè)所述支撐臂7上面均設(shè)置有電機(jī)6，所述電機(jī)6上設(shè)置有旋翼4。所述主體I的下方設(shè)置有起落架8，所述起落架8有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開，所述起落架8的著地部位外部設(shè)有硅膠海綿制成的緩沖層。若干個(gè)所述支撐臂7的外端均固定在一護(hù)圈3上，所述護(hù)圈3能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂7的外端固定連接。所述護(hù)圈3為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有能量吸收圈2，所述能量吸收圈2為硅膠海綿制成。
[0018]所述旋翼4有四組或四組以上，每組旋翼4包括兩對(duì)同軸的螺旋槳9，其中一對(duì)所述螺旋槳9設(shè)置在所述電機(jī)6的上端，另一對(duì)所述螺旋槳9設(shè)置在所述電機(jī)6的下端。這樣的上下同軸設(shè)計(jì)，使機(jī)體飛行平穩(wěn)，即使在撞擊時(shí)，及時(shí)吸收因撞擊產(chǎn)生的反作用力，使機(jī)體迅速穩(wěn)定，保持平穩(wěn)飛行，不至于跌落或產(chǎn)生更嚴(yán)重的撞擊。
[0019]在本發(fā)明的植保無人機(jī)工作過程過程中，主體I可以有效的承載飛機(jī)的各種遙控設(shè)備、電源，特別是植保用的農(nóng)用液體；當(dāng)機(jī)體對(duì)房屋墻體、電線桿、樹干產(chǎn)生撞擊時(shí)，由于本發(fā)明設(shè)置有圓環(huán)狀護(hù)圈3以及能量吸收圈2，能夠有效吸收和轉(zhuǎn)移撞跌時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對(duì)無人機(jī)主要零部件造成損傷；本發(fā)明的植保無人機(jī)所設(shè)置的起落架8，其結(jié)構(gòu)由四個(gè)J型機(jī)腳組成，腳部向外展開，著地部位外部設(shè)有硅膠海綿制成的緩沖層，在飛行中對(duì)障礙物的碰撞或在起降、特別是在特殊跌落時(shí)，能有效降低沖擊，防止摔傷。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保無人機(jī)，包括主體(I)、若干個(gè)支撐臂(7)、以及設(shè)置在所述主體(I)上的可伸縮噴桿(5)，若干個(gè)所述支撐臂(7)的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在所述主體(I)上，若干個(gè)所述支撐臂(7)上面均設(shè)置有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)上設(shè)置有旋翼(4)，所述主體⑴的下方設(shè)置有起落架(8)，其特征在于:若干個(gè)所述支撐臂(7)的外端均固定在一護(hù)圈(3)上，所述護(hù)圈(3)能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂(7)的外端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述護(hù)圈(3)為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有能量吸收圈(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述能量吸收圈(2)為硅膠海綿制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述起落架(8)有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述起落架(8)的著地部位外部設(shè)有緩沖層。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述緩沖層為硅膠海綿制成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)，其特征在于:所述旋翼(4)有四組或四組以上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種植保無人機(jī)，包括主體、若干個(gè)支撐臂、以及設(shè)置在所述主體上的可伸縮噴桿，若干個(gè)所述支撐臂的內(nèi)端均勻設(shè)置在所述主體上，若干個(gè)所述支撐臂上面均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有旋翼，所述主體的下方設(shè)置有起落架，若干個(gè)所述支撐臂的外端均固定在一護(hù)圈上，所述護(hù)圈能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂的外端固定連接。本發(fā)明設(shè)置有圓環(huán)狀護(hù)圈以及能量吸收圈，能夠有效吸收和轉(zhuǎn)移撞跌時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對(duì)無人機(jī)主要零部件造成損傷；同時(shí)起落架設(shè)有緩沖層，防止降落時(shí)因沖擊力過大而導(dǎo)致機(jī)體受損。
【IPC分類】B64D1/18, B64C27/08, B64D45/04
【公開號(hào)】CN104925249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510351753
【發(fā)明人】熊清震, 熊家祥, 董仕節(jié), 余錦恩
【申請(qǐng)人】武漢萊特兄弟無人機(jī)科技有限公司, 湖北玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日