專利名稱：一種新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，屬于車輛轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
履帶式推扒機是貨料碼頭一種常見的作業(yè)車輛，按照作業(yè)規(guī)定此類車 輛不可自行在碼頭上行駛，必須依靠大型的平板運輸車才能實現(xiàn)其在非運
作場地的轉(zhuǎn)送。同時，我們發(fā)現(xiàn)原料碼頭的彎角多為90度的直角彎，這樣 一來如果要把類似推扒機這樣的大家伙安全快速的運送維修至修車車間就 不是一件容易實現(xiàn)的事情。因為傳統(tǒng)的平板拖車就要求車輛的要低速運行 而且轉(zhuǎn)彎半徑一定要小。因此如何解決此類車輛在有限空間內(nèi)的快速移動
就成為一件十分困難的事情。
實用新型內(nèi)容
本實用新型發(fā)明的目的旨在提出一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，希望它能 有效地解決大型、重載型履帶式工程車輛的遷移，既避免該類車輛對非作 業(yè)路面的損壞，同時又能實現(xiàn)有限狹小空間內(nèi)的快速的轉(zhuǎn)運。
這種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括安裝在平板車面2下部車架主梁9上的 四個車輪1，以及由前后各兩個車輪和連接桿組成的牽引架6、 6'，其特 征在于在位于前后兩牽引架之間的車架主梁9上設(shè)有一由過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)； 該過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)8由與車架主梁9連接的固定軸11、設(shè)于固定軸兩端的軸 承13和套于固定軸11外、帶有連接板3的外套轉(zhuǎn)軸14組成；所述連接板
3的兩端各經(jīng)一直拉桿4和直拉桿4'與車體前后的牽引架6、牽引架6' 相連接組成小半徑轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
所述的牽引架6、 6'包括一牽引桿及固定在牽引桿前端、呈交叉設(shè)置 的一組斜拉桿5以及設(shè)于牽引桿尾端的偏心連接件15，其中每組斜拉桿5 的另外兩端分別連接左右設(shè)置的兩組車輪1，由此組成車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
所述的偏心連接件15通過一直拉桿4和直拉桿4'分別與車體前后的 牽引架6、牽引架6'相連接。
所述的軸承13為圓錐滾子軸承。
所述每組斜拉桿5外側(cè)的平板車面2上各設(shè)一限位板7。 根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于采用設(shè)于平板 車體主梁架中部的過渡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，因此可以實現(xiàn)較小半徑場地范圍內(nèi)的車 體轉(zhuǎn)彎，因此對于解決裝載履帶式工程車輛的平板車的快速轉(zhuǎn)運起到了積 極效果。


附圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖(仰視)；
附圖2為過渡轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意附圖3為圓錐滾珠軸承。
圖中1-車輪2-平板車面3-連接板4-直拉桿4'-直拉桿5-限位板6-牽引架6'-牽引架7-限位板8-過渡轉(zhuǎn)軸9-車架主梁 10-轉(zhuǎn)軸11-固定軸13-軸承14-外套轉(zhuǎn)軸
具體實施方式
如圖所示的這種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括安裝在平板車面2下部車架 主梁9上的四個車輪1，以及由前后各兩個車輪和連接桿組成的牽引架6、 6'，其特征在于在位于前后兩牽引架之間的車架主梁9上設(shè)有一由過渡 轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；該過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)8由與車架主梁9連接的固定軸11、設(shè)于固定 軸兩端的軸承13和套于固定軸11外、帶有連接板3的外套轉(zhuǎn)軸14組成； 所述連接板3的兩端各經(jīng)一直拉桿4和直拉桿4'與車體前后的牽引架6、 牽引架6'相連接組成小半徑轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
所述的牽引架6、 6'包括一牽引桿及固定在牽引桿前端、呈交叉設(shè)置 的一組斜拉桿5以及設(shè)于牽引桿尾端的偏心連接件15，其中每組斜拉桿5 的另外兩端分別連接左右設(shè)置的兩組車輪1，由此組成車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
所述的偏心連接件15通過一直拉桿4和直拉桿4'分別與車體前后的 牽引架6、牽引架6'相連接。
所述的軸承13為圓錐滾子軸承。
所述每組斜拉桿5外側(cè)的平板車面2上各設(shè)一限位板7。
在該技術(shù)的實際運用中，發(fā)明人利用廢棄的拖掛車，最大載重45噸， 長9米寬3米，而我們的推扒機的重量為24噸，尺寸也符合我們的平板的 要求。我們可以把它設(shè)計成一輛四輪轉(zhuǎn)向通過牽引車低速行駛的平板來解 決我們運送推扒機等的麻煩。
1、我們首先通過強度校核的計算我們確定好了前后輪的軸距為5.4 米，再來我們利用原本平板的兩根大梁最為支撐量分別確定好了兩前輪 和后輪之間的輪距為2米。
2 、過度轉(zhuǎn)軸的設(shè)計
我們通過大梁為底座設(shè)計了一個過渡轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn)分段式的傳動。具 體方案式這樣的我們首先設(shè)計了一個焊接底板和過渡板固定再大梁上然 后把中心軸焊接上，隨后在其外度套上轉(zhuǎn)向套，再套上事先選型好的圓錐 滾子軸承在加上墊片擰上螺絲，這樣一來我們的中間過渡軸裝配完畢。 在通過測繪我們把兩塊轉(zhuǎn)向板固定在中間過渡軸上，來連接兩根傳動軸， 實現(xiàn)四輪的轉(zhuǎn)向。
通過我們對中間傳動軸的設(shè)計我們通過査表找到了最適合的圓錐滾子 軸承
3、限位裝置的設(shè)計安裝 為了保證轉(zhuǎn)向輪符合我們的設(shè)計超過最大的轉(zhuǎn)向角度，導致車輛不 能順暢的行駛我們設(shè)計了一個限位的擋板，來控制轉(zhuǎn)向角度。
權(quán)利要求1.一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括安裝在平板車面(2)下部車架主梁(9)上的四個車輪(1)，以及由前后各兩個車輪和連接桿組成的牽引架(6、6′)，其特征在于在位于前后兩牽引架之間的車架主梁(9)上設(shè)有一由過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；該過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(8)由與車架主梁(9)連接的固定軸(11)、設(shè)于固定軸兩端的軸承(13)和套于固定軸(11)外、帶有連接板(3)的外套轉(zhuǎn)軸(14)組成；所述連接板(3)的兩端各經(jīng)一直拉桿(4)和直拉桿(4′)與車體前后的牽引架(6)、牽引架(6′)相連接組成小半徑轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的 牽引架(6、 6')包括一牽引桿及固定在牽引桿前端、呈交叉設(shè)置的一組 斜拉桿(5)以及設(shè)于牽引桿尾端的偏心連接件(15)，其中每組斜拉桿(5) 的另外兩端分別連接左右設(shè)置的兩組車輪(1)，由此組成車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求l所述的一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的 偏心連接件(15)通過一直拉桿(4)和直拉桿(4')分別與車體前后的 牽引架(6)、牽引架(6')相連接。
4、 如權(quán)利要求l所述的一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的 軸承(13)為圓錐滾子軸承。
5、 如權(quán)利要求l所述的一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述每 組斜拉桿(5)外側(cè)的平板車面(2)上各設(shè)一限位板(7)。
專利摘要本實用新型涉及的一種新型四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括安裝在平板車面(2)下部車架主梁(9)上的四個車輪(1)，以及由前后各兩個車輪和連接桿組成的牽引架(6、6′)，其特征在于在位于前后兩牽引架之間的車架主梁(9)上設(shè)有一由過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；該過渡轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(8)由與車架主梁(9)連接的固定軸(11)、設(shè)于固定軸兩端的軸承(13)和套于固定軸(11)外、帶有連接板(3)的外套轉(zhuǎn)軸(14)組成；所述連接板(3)的兩端各經(jīng)一直拉桿(4)和直拉桿(4′)與車體前后的牽引架(6)、牽引架(6′)相連接組成小半徑轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
文檔編號B62D13/00GK201195554SQ20082006053
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者任苤華, 吳麗峰, 孔利明, 孫林峰, 樊賢斌, 謝梅榮 申請人:上海寶鋼汽車檢測修復有限公司